一种用于履带式农田作业车辆的履带支撑变形装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及履带行驶驱动变形技术领域，尤其涉及一种用于履带式农田作业车辆的履带支撑变形装置。
【背景技术】
[0002]南方稻田区域多处于丘陵山区，不仅田块面积小，其单田面积以100m2?2000m 2为主，且为蓄水需要，在田块与田块间筑有高约15?25cm、宽20?30cm的分隔田埂；同时南方稻田常种植水稻，而稻田由于长期处于湿润状态，以致泥土松软，泥脚深，作业机械在田间作业时易打滑、下陷。目前履带式农田作业车辆由于采用履带驱动，接地面积大，接地比压小，跨沟性能好，对农田、道路的破坏性小而被广泛应用于南方稻田作业机械上，然而由于履带式作业车辆在接地面积上为一条平直履带，当履带式作业车辆跨越田埂时，履带式作业车辆在前后方向上发生很大的倾斜，即使是通过高约20cm的田埂，也可导致履带式作业车辆最高产生80?10cm的悬空，进而严重影响履带式农田作业车辆的越埂安全性；尤其是当履带中部跨过田埂时，履带式作业车辆车头快速下俯，而车辆状态由昂头向下俯发生急转，进而危及行车安全。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于履带式农田作业车辆的履带支撑变形装置，以解决上述【背景技术】中的缺点。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]一种用于履带式农田作业车辆的履带支撑变形装置，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、前变形架、后变形架、变形承重架、承重轮及后支撑轮；其中，车架包括车架横梁和车架副横梁，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，且前支撑轮同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，而车架中部焊接有用于安装变形承重架的变形承重架支座，变形承重架两侧对称设置有结构相同的前变形架与后变形架，且前变形架和后变形架分别与车架连接，前变形架与后变形架上还分别安装有承重轮；此外，变形承重架支座内套装有一级伸缩缸与二级伸缩缸，并在一级伸缩缸和二级伸缩缸外套装有弹簧，同时二级伸缩缸与安装在变形承重架下端的变形承重轮连接，且前支撑轮、承重轮、变形承重轮及后支撑轮包裹在履带内，前变形架与后变形架上分别焊接有内导板，内导板与履带内表层接触，用于防止履带外滑。
[0006]在本实用新型中，车架副横梁焊接在车架横梁底端，用于加强车架横梁刚度，并在车架副横梁一端设置有前支撑架，另一端设置有后连接杆，且在车架副横梁上设置有用于连接前变形架的前变形架弹簧支座和用于连接后变形架的后变形架弹簧支座，同时在前支撑架与车架副横梁之间设置有前支撑架加强架，前支撑架上设置有用于前支撑轮前后移动的滑槽，其底端设置有用于与前变形架铰接的前变形支撑销座；车架横梁上设置有用于焊接变形承重架的变形承重架支座和用于安装液压缸的液压缸连接座，后连接杆上端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴套，其底端焊接在后支撑架上；并在后支撑架上焊接有用于与后变形架铰接的后变形支撑销座和用于安装后支撑轮的后支撑轮支撑销，后变形架通过后变形支撑销座与后支撑架铰接，且通过垫片、弹簧片及螺母锁止在后变形支撑销座上；后支撑架与后连接杆的外端焊接有后支撑轮连接销支架，组成三角形结构，以稳固后支撑架与后连接杆，而后支撑架与后连接杆的内侧设置有加强筋。
[0007]在本实用新型中，滑槽上安装有前支撑轮杆，且前支撑轮杆一侧通过侧连接杆与下连接杆焊接，另一侧分别与前支撑轮、液压缸体连接；而前支撑轮杆、侧连接杆、下连接杆与前支撑轮通过螺栓组成一套旋转副，并由垫片、弹簧片、螺母锁止，前支撑轮通过轴承连接在螺栓上，轴承两端分别安装有油封和防尘套，用于防止灰尘、泥土进入前支撑轮内。
[0008]在本实用新型中，履带包括履带主体、驱动槽、限位齿及驱动齿，其中，履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿，用于将履带主体套装于履带车辆上。
[0009]在本实用新型中，前变形架包括弹簧支座、内导板支撑销、承重轮支撑销及变形支撑销，其中，弹簧支座焊接在前变形架上部，用于与设置在车架副横梁上的前变形架弹簧支座连接，前变形架下部焊接有内导板支撑销、承重轮支撑销及变形支撑销，同时变形支撑销处于两个承重轮支撑销之间，用于加强支撑压力，防止履带滑脱；内导板通过垫片、弹簧片及螺母锁止在内导板支撑销上，且内导板底端与履带内表层接触，而内导板的两侧与限位齿接触，用于防止履带外滑；履带式作业车辆工作时，地面支撑反力通过承重轮支撑销传递至前变形架，前变形架通过变形支撑销和弹簧将支撑反力传递至车架。
[0010]在本实用新型中，承重轮通过轴承安装在承重轮支撑销上，并在承重轮与后变形架接触侧安装有油封与防尘圈，用于防止灰尘、泥土进入承重轮内；而承重轮外侧通过螺栓安装有油脂套，油脂套上安装有油脂加注孔，用于向承重轮内注入润滑油，且承重轮内侧压在限位齿上，其与内导板外侧共同限制限位齿，防止履带工作时滑出。
[0011]在本实用新型中，变形承重架支座内焊接有上支撑座，一级伸缩缸一端安装在上支撑座内，另一端与二级伸缩缸套接，二级伸缩缸底端安装在下支撑座内，变形承重轮通过轴承安装在下支撑座上，并通过垫片、弹簧片及螺母锁止在下支撑座上；变形承重轮外侧通过螺栓安装有油脂套，油脂套上安装有油脂加注孔，而下支撑座与变形承重轮之间安装有密封圈，变形承重轮内侧与下支撑座的导板外侧共同限制限位齿，防止履带工作时滑出。
[0012]在本实用新型中，前变形架和后变形架上安装有多个承重轮。
[0013]在本实用新型中，当装配有此履带支撑变形装置的履带式农田作业车辆处于越埂状态时，在前变形架通过田埂后，液压缸在液压力作用下收缩，促使前支撑轮沿着滑槽后移，此时前变形架在压力的作用下，围绕变形支撑销顺时针旋转，履带开始向内凹陷；当田埂的高度接近履带中部时，套装于一级伸缩缸和二级伸缩缸外的弹簧开始压缩，变形承重架上移，此时后变形架因履带变形，开始围绕变形支撑销逆时针旋转；当履带完全处于田埂中间时，履带达到最大变形量，在履带处于最大变形位置后，液压缸在液压力的作用下伸长，促使前支撑轮沿滑槽前移，此时履带在液压作用下张紧出埂；通过在履带中部设置变形装置，当履带式农田作业车辆跨越田埂时，履带在液压缸的控制下中部向内凹陷，促使履带成包裹田埂状态，极大的降低履带式农田作业车辆的倾斜高度，进而提高履带式农田作业车辆的行驶安全性。
[0014]有益效果:本实用新型中在变形承重架两侧对称设置结构相同的前变形架与后变形架，通过液压缸的收缩与伸长，促使前支撑轮沿着滑槽后移或前移，以完成履带式农田作业车辆的越埂；当履带式农田作业车辆跨越田埂时，履带在液压缸的控制下中部向内凹陷，促使履带成包裹田埂状态，极大的降低履带式农田作业车辆的倾斜高度，进而提高履带式农田作业车辆的行驶安全性；同时采用弹簧作为变形结构载体，不仅具有辅助支撑作用，且具有张紧作用。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的较佳实施例的结构