跟随式搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于搬运车技术领域，具体涉及一种跟随式搬运车。
【背景技术】
[0002]目前工厂搬运货物多采用叉车和智能搬运机器人，叉车体积大，不适合中小工厂的小区间或者少量物品的搬运，并且需要配备一个专业的叉车司机来控制叉车在没有障碍物时前进和有障碍物时后退；而智能搬运机器人需要固定的简单的工作环境，现实情况是大部分工厂车间比较凌乱，环境复杂，智能机器人对工作环境做出的自主决策并不灵敏，这样也会导致在没有障碍物时前进和有障碍物时后退的功能无法正常实现，并且对叉车和智能搬运机器人的动力机构的电机的制冷尚无对应的装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的提供一种跟随式搬运车，包括车体，所述的车体为拖板车的车体，所述的车体的底部带有轮式结构，所述的轮式结构为四轮结构，所述的四轮结构包括有四个轮子，所述的四个轮子均为动力轮，所述的四个轮子分别同四个电机相轴连接，在所述的车体的头部放置有直立式操作台，在所述的直立式操作台上设置有用于启动的按键开关，在所述的车体的前沿设置有若干超声波接近开关，所述的超声波接近开关为常闭型超声波接近开关，另外该跟随式搬运车还配置有信号继电器和信号继电器的电源，所述的信号继电器包括有常开触点和常闭触点，所述的四个电机分别设有各自对应的与所述的超声波接近开关、信号继电器以及按键开关相连接的电机正转回路和电机反转回路，具体说来是每个电机正转回路同信号继电器的常开触点相串联，每个电机反转回路同信号继电器的常闭触点相串联，所述的信号继电器的线圈、按键开关、超声波接近开关和信号继电器的电源相串联，所述的跟随式搬运车也设置有用于电机的制冷设备，所述的用于电机的制冷设备包括铆接在电机上的联接部，同所述的联接部旋动连接的基座，在所述的电机上还设置有槽体结构的基台，拱形壳同所述的基台的下端相连，而在基台的底部表面还焊接着块状体，还有等距分布在块状体上并且处在基台槽体中的若干铝合金板，所述的铝合金板上均匀设置着贯通式开口，所述的拱形壳的外表面朝着贯通式开口的位置设置着贯通式洞眼，所述的块状体底部开有环状沟路。这样的装置避免了现有技术的前进和后退功能无法正常实现、并且对电机的制冷尚无对应的装置的缺陷。
[0004]为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种跟随式搬运车的解决方案，具体如下:
[0005]一种跟随式搬运车，包括车体1，所述的车体I为拖板车的车体，所述的车体I的底部带有轮式结构，所述的轮式结构为四轮结构，所述的四轮结构包括有四个轮子2，所述的四个轮子2均为动力轮，所述的四个轮子2分别同四个电机3相轴连接，在所述的车体I的头部放置有直立式操作台4，在所述的直立式操作台4上设置有用于启动的按键开关5，在所述的车体I的前沿设置有若干超声波接近开关6，所述的超声波接近开关6为常闭型超声波接近开关，另外该跟随式搬运车还配置有信号继电器7和信号继电器的电源8，所述的信号继电器7包括有常开触点和常闭触点，所述的四个电机3分别设有各自对应的与所述的超声波接近开关6、信号继电器7以及按键开关5相连接的电机正转回路9和电机反转回路10，具体说来是每个电机正转回路9同信号继电器7的常开触点相串联，每个电机反转回路10同信号继电器7的常闭触点相串联，所述的信号继电器7的线圈、按键开关5、超声波接近开关6和信号继电器的电源8相串联，所述的跟随式搬运车也设置有用于电机的制冷设备，所述的用于电机的制冷设备包括铆接在电机3上的联接部302，同所述的联接部302旋动连接的基座303，在所述的电机3上还设置有槽体结构的基台304，拱形壳305同所述的基台304的下端相连，而在基台304的底部表面还焊接着块状体306，还有等距分布在块状体306上并且处在基台304槽体中的若干铝合金板307，所述的铝合金板307上均匀设置着贯通式开口 308，所述的拱形壳305的外表面朝着贯通式开口的位置设置着贯通式洞眼309，所述的块状体306底部开有环状沟路。
[0006]所述的若干超声波接近开关6等距分布在所述的车体I的前沿。
[0007]所述的超声波接近开关6的检测距离为lm-1.5m。
[0008]所述的电机正转回路9能够让电机驱动动力轮前行，而所述的电机反转回路10能够让电机驱动动力轮后退。
[0009]本实用新型的车体I为拖板车的车体，所述的车体I的底部带有轮式结构，所述的轮式结构为四轮结构，所述的四轮结构包括有四个轮子2，所述的四个轮子2均为动力轮，所述的四个轮子2分别同四个电机3相轴连接，在所述的车体I的头部放置有直立式操作台4，在所述的直立式操作台4上设置有用于启动的按键开关5，在所述的车体I的前沿设置有若干超声波接近开关6，所述的超声波接近开关6为常闭型超声波接近开关，另外该跟随式搬运车还配置有信号继电器7和信号继电器的电源8，所述的信号继电器7包括有常开触点和常闭触点，所述的四个电机3分别设有各自对应的与所述的超声波接近开关6、信号继电器7以及按键开关5相连接的电机正转回路9和电机反转回路10，具体说来是每个电机正转回路9同信号继电器7的常开触点相串联，每个电机反转回路10同信号继电器7的常闭触点相串联，所述的信号继电器7的线圈、按键开关5、超声波接近开关6和信号继电器的电源8相串联，所述的跟随式搬运车也设置有用于电机的制冷设备，所述的用于电机的制冷设备包括铆接在电机3上的联接部302，同所述的联接部302旋动连接的基座303，在所述的电机3上还设置有槽体结构的基台304，拱形壳305同所述的基台304的下端相连，而在基台304的底部表面还焊接着块状体306，还有等距分布在块状体306上并且处在基台304槽体中的若干铝合金板307，所述的铝合金板307上均匀设置着贯通式开口 308，所述的拱形壳305的外表面朝着贯通式开口的位置设置着贯通式洞眼309，所述的块状体306底部开有环状沟路；这样在把所需要搬运的货物放到车体I的拖板上以后，按下按键开关5，信号继电器的线圈导通，然后其常开触点闭合，常闭触点断开，这样电机正转回路导通，电机正转，驱动动力轮转动让该跟随式搬运车前进，同时电机反转回路断开，电机不会进行反转，同时超声波接近开关也开始工作，在其检测范围内如果有超声波接近开关检测到了有障碍物，其就会断开，这样信号继电器的线圈断开，然后其常开触点恢复其断开装填，而常闭触点恢复其闭合状态，这样电机正转回路就断开，电机不正转，而电机反转回路导通，电机反转，驱动动力轮转动让该跟随式搬运车后退，这样就能自动的规避障碍物，不会碰到障碍物，直到障碍物不在前行路径上才会继续前行，实现了自动化规避障碍物的功能，也实现了自动化在没有障碍物时前进和有障碍物时后退的功能，还有就是结合其用于电机的制冷设备，就能通过块状体306把电机产生的热流传递到铝合金板307上辐射传导出去，加上贯通式开口 308和贯通式洞眼309能够加速制冷性能。
【附