1.一种可全向移动的叉车，其特征在于：包括车体1、综控箱2、声光报警模块3、车轮4、扫描仪5和货叉模块6；车体由左右两条支腿和一个横梁形成“U”型结构；车轮采用麦克纳姆轮；综控箱2安装在车体上，实现整车的电气控制和状态显示；声光报警模块用于叉车运动警示和紧急停车，安装在车体四角的上部；激光扫描仪安装在车体的斜对角；两个货叉模块分别安装于车体左右两条支腿内侧，用于将位于车体U型空间的货物抱紧；每个货叉模块包括间距调节油缸63、左右伸缩油缸64、门架61和两个货叉；
门架61两侧与车体一条支腿的内侧滑动连接，两个货叉挂装在门架上，通过固定在门架上的两个间距调节油缸控制两个货叉的间距；左右伸缩油缸的两端分别与车体的支腿内侧和门架的背面连接，控制货叉模块左右运动。
2.根据权利要求1所述的一种可全向移动的叉车，其特征在于：麦克纳姆轮与车体之间设有液压平衡悬挂。
3.根据权利要求1所述的一种可全向移动的叉车，其特征在于：当人为控制叉车叉取货物时，通过遥控器发出指令至综控箱2，综控箱2控制车体运动使货物处于车体的U型空间内，然后调节两个货叉模块使其将货物抱紧，通过控制液压平衡悬挂将车体与货物同时托起；当需要叉车自动转运时，通过控制台发送控制指令至综控箱2，综控箱通过激光扫描仪自动运行至货物附近，将货物叉起。