一种自转纵横向有轨运输平车及其操作方法与流程

本发明涉及物料运输领域，特别是涉及一种自转纵横向有轨运输平车及其操作方法。

背景技术：

现有技术中，高速铁路无砟轨道施工技术先张法预应力III型轨道板生产的生产车间均为“一字型”车间，运输平车只能单方向行进或后退，这样就限定了只能用运输平车运输单一的物料，行进方式单一，不能适应多种车间工作台。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种结构合理、能够转向、适用多种车间工作台的自转纵横向有轨运输平车及其操作方法。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案来实现：

本发明的一种自转纵横向有轨运输平车，包括：

轨道：所述轨道为“井字型”轨道，所述轨道铺设于车间内，所述轨道一端连接拌合站、另一端连接浇筑区；

车体：置于所述轨道上，所述车体上对称设置有多个混凝土料斗；

行走装置：包括行走轮总成和行走驱动机构，所述行走轮总成安装于所述车体的下方，所述行走轮总成设置有若干行走轮，所述行走轮置于所述轨道上，所述行走驱动机构安装于车体内，所述行走驱动机构与所述行走轮总成连接、并驱动所述行走轮总成，所述车体通过所述行走轮总成在所述轨道上前进或后退；

回转对位装置：置于所述车体下方，所述回转对位装置上设置有回转驱动装置总成、横移油缸和支撑油缸，所述车体通过所述回转驱动装置总成旋转对位，所述支撑油缸置于所述回转对位装置的下方，所述回转对位装置及车体通过所述支撑油缸上下移动，所述横移油缸控制所述回转对位装置微量横移对位；

液压泵站：设置于所述车体内，所述液压泵站与所述回转对为装置连接，并控制所述回转对位装置；

液压控制装置：控制液压泵站工作；

电气控制装置：对所述液压控制装置控制输出。

进一步的，所述车体上对称设置有若干配重块。

进一步的，还包括为运输平车供能的电源装置。

进一步的，所述电源装置为蓄电池。

进一步的，所述轨道上设置有若干限位器，运输平车通过所述限位器定位。

进一步的，所述电气控制装置配设有遥控器，所述遥控器对所述电气控制装置控制输出。

进一步的，所述电气控制装置还配设有操作手柄，所述操作手柄通过线控对所述电气控制装置控制输出。

进一步的，所述回转对位装置的回转驱动装置总成的旋转角度为0°-180°。

本发明的一种自转纵横向有轨运输平车的操作方法，包括如下步骤：

S1、混凝土装车：拌合站将混凝土装入运输平车的混凝土料斗内；

S2、运输对位：装载混凝土的运输平车在行走轮总成的带动下向浇筑区前进，并在限位器的作用下，达到指定位置对位；

S3、旋转对位：运输平车达到指定位置后，需要进行转向，首先，确定车体中心在限位器的作用下与“井字型”轨道的中心重合，随后，通过电气控制装置控制液压控制装置，液压控制装置驱动回转对位装置的支撑油缸上升，支撑油缸带动车体上升，随后，回转对位装置的回转驱动装置总成顺时针或逆时针旋转0°-90°，确保与另一方向的轨道方向一致，如稍微偏移，需要通过回转对位装置中的横移油缸对车体进行横向微调，最后液压控制装置驱动回转对位装置的支撑油缸下降，行走轮总成重新与轨道接触；

S4、卸料：旋转对位后运输平车继续前进到浇筑区，达到浇筑区后进行混凝土浇筑；

S5、归位：浇筑完成，运输平车按原路返回。

进一步的，所述支撑油缸带动车体上升的高度为30-100mm。

本发明的一种自转纵横向有轨运输平车及其操作方法的有益效果：

在车间内铺设“井字型”轨道，同时运输平车在电气控制装置和液压控制装置的作用下，实现旋转和行进工作，相比现有的运输平车只能沿直线运行，本发明的运输平车可以满足不同浇筑区的要求，操作简单，适用范围广，使用效果好。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的一种自转纵横向有轨运输平车的侧视图；

图2是图1所示的一种自转纵横向有轨运输平车的主视图。

1、车体；2、行走轮总成；3、回转对位装置；4、行走驱动机构；5、液压泵站；6、电源装置；7、液压控制装置；8、电气控制装置；9、配重块；10、混凝土料斗；11、轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1-2所示，一种自转纵横向有轨运输平车，包括：

轨道11：轨道为“井字型”轨道，轨道11铺设于车间内，轨道11一端连接拌合站、另一端连接浇筑区；

车体1：置于轨道11上，车体1上对称设置有多个混凝土料斗10；

行走装置：包括行走轮总成2和行走驱动机构4，行走轮总成2安装于车体1的下方，行走轮总成2设置有若干行走轮，行走轮置于轨道11上，行走驱动机构4安装于车体1内，行走驱动机构4与行走轮总成2连接、并驱动行走轮总成2，车体1通过行走轮总成2在轨道11上前进或后退；

回转对位装置3：置于所述车体1下方，回转对位装置3上设置有回转驱动装置总成、横移油缸和支撑油缸，车体1通过所述回转驱动装置总成旋转对位，支撑油缸置于回转对位装置3的下方，回转对位装置3及车体1通过支撑油缸上下移动，横移油缸控制回转对位装置微量横移对位；

液压泵站5：设置于车体1内，液压泵站5与回转对为装置3连接，并控制回转对位装置3；

液压控制装置7：控制液压泵站5工作；

电气控制装置8：对液压控制装置7控制输出。

车体1上对称设置有若干配重块9。配重块9的设置，主要是为了在行进对位和旋转对位时，可以结合运输平车自身重量避免车体的偏移，保证运输平车整体平衡。

本发明的一种自转纵横向有轨运输平车还包括为运输平车功能的电源装置6。其中电源装置6为蓄电池。本发明采用的是ND20型蓄电池，但是其他种类的供电装置，只要其功能与本发明一样，即任何简单的变形都属于本发明的保护范围。

轨道11上设置有若干限位器，运输平车通过所述限位器定位。

电气控制装置8配设有遥控器，遥控器对所述电气控制装置8控制输出。

电气控制装置8还配设有操作手柄，操作手柄通过线控对所述电气控制装置8控制输出。

回转对位装置3的回转驱动装置总成的旋转角度为0°-180°。

本发明的一种自转纵横向有轨运输平车的操作方法，包括如下步骤：

S1、混凝土装车：拌合站将混凝土装入运输平车的混凝土料斗10内；

S2、运输对位：装载混凝土的运输平车在行走轮总成2的带动下向浇筑区前进，并在限位器的作用下，达到指定位置对位；

S3、旋转对位：运输平车达到指定位置后，需要进行转向，首先，确定车体1中心在限位器的作用下与“井字型”轨道的中心重合，随后，通过电气控制装置8控制液压控制装置7，液压控制装置7驱动回转对位装置3的支撑油缸上升，支撑油缸带动车体上升，随后，回转对位装置3的回转驱动装置总成顺时针或逆时针旋转0°-90°，确保与另一方向的轨道11方向一致，如稍微偏移，需要通过回转对位装置3中的横移油缸对车体进行横向微调，最后液压控制装置7驱动回转对位装置3的支撑油缸下降，行走轮总成2重新与轨道11接触；

S4、卸料：旋转对位后运输平车继续前进到浇筑区，达到浇筑区后进行混凝土浇筑；

S5、归位：浇筑完成，运输平车按原路返回。

支撑油缸带动车体1上升的高度为30-100mm。本发明最优的上升高度为50mm。

本发明一种自转纵横向有轨运输平成的工作原理为：利用ND20型蓄电池电源及行走驱动机构4，带动车体1在轨道11上行走，利用液压系统即本发明的液压泵站5和液压控制装置7，带动回转定位装置3升降和旋转并对位，利用电气控制装置8控制液压系统，同时在轨道11上设置限位器，从而实现行走和升降旋转对位，通过运输平车自身的重力平衡和载重时中心的偏移实现轨道车运输混凝土时的行走和旋转平衡。

1、走行操作

1.1、在实际使用时，会在操作手柄和遥控器上设置多个按钮，如前进挡、后退挡、液压启动、顶升等，操作时，按紧前进档或后退档，运输平车就会前进或后退；松开,运输平车就会自行停止。

1.2、按紧前进档或后退档，运输平车就会前进或后退；但当运输平车到预达设定位置时，会自动减速并停在设定位置。此时运输平车不能再前进或后退，只能往原方向反向走行(即只能后退或前进)；如要解除此种状况，须要将位置传感器升高，以将它置于无效状态。

2、转向对位操作

2.1、在“井字型”轨道位置需要转向对位时，首先要注意观察车体中心是否与“井字型”中心重合。当确定重合时，按下“液压启动”，液压系统进入工程状态。

2.2、按下“顶升”，运输平车的行走轮总成2离开钢轨面约50mm，当油缸全部伸出后，停止按键。

2.3、从拌合站出来方向，按“左旋/右旋”车体原地回旋90度，车体1与另一方向钢轨同方向,转向是自动控制的，不需人工控制，当到达指定角度时，车体自动停止转向。

2.4、三跨到二跨方向，按“左旋/右旋”车体原地回旋90度，车体1与另一方向钢轨同方向,此时方向须人工观察控制，当四个行走轮纵向与钢轨方向目视一致时，停止旋转。

2.5、按“下降”，行走轮落入钢轨。如果有少许偏差，可使车体1微量横移，按下“左移”或“右移”，直到行走轮可以准确落入钢轨，轮缘在钢轨内侧。

2.6、按“停止液压”，液压系统停止工作。

本发明的有益效果：在车间内铺设“井字型”轨道，同时运输平车在电气控制装置8和液压控制装置7的作用下，实现旋转和行进工作，相比现有的运输平车只能沿直线运行，本发明的运输平车可以满足不同浇筑区的要求，运输多种混凝土物料，提高了生产效率，混凝土从拌合站下料后，直接运至布料机浇筑，不用多次到料斗。适用范围广，使用效果好，自转向运输、遥控或手柄按钮控制，方便快捷。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。