一种回转对位装置及其操作方法与流程

本发明涉及施工领域，特别涉及一种回转对位装置及其操作方法。

背景技术：

目前，在高速铁路无砟轨道施工技术先张法预应力Ⅲ型轨道板生产中并列式车间生产线中，一般只用在一字型车间，运输小车只是简单地前后移动，不需要转向，也不需要对位。因此，不能适应不同的生产车间。

因此，急需一种在高速铁路无砟轨道施工技术先张法预应力Ⅲ型轨道板生产中并列式车间生产线，混凝土不同方向有轨运输小车转向并对位所需要的一种自行设计制造设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种回转对位装置及其操作方法，从而克服现有技术的上述缺陷。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：

一种回转对位装置，所述回转对位装置从下至上依次包括：支撑梁、支撑油缸、支撑架、回转驱动装置总成以及横移滑台，其中，所述支撑架通过支撑油缸设置于所述支撑梁上，所述回转驱动装置总成通过机械连接于所述支撑架和所述横移滑台之间，所述横移滑台侧边设置有横移油缸，用于控制装置微量横移。

优选地，上述技术方案中，所述支撑架包括方形结构的架体以及由所述架体左右两边向外延伸形成的四个延长端，所述横移油缸与所述支撑架的延长端平行设置。

优选地，上述技术方案中，所述支撑梁位于所述四个延长端的下方。

优选地，上述技术方案中，所述支撑油缸一端穿设于所述支撑架的所述四个延长端，并与所述支撑架固定连接，另一端设置于所述支撑梁的上方。

优选地，上述技术方案中，所述支撑油缸通过销轴、开口销以及车轮实现与所述支撑梁的连接，并带动所述支撑梁上下移动。

优选地，上述技术方案中，所述回转对位装置还包括：

电脑控制板，其设置于所述回转对位装置内，所述电脑控制板上集成有回转对位装置控制模块，以及

遥控器，其通过无线电路与所述电脑控制板连接，所述遥控器的面板上设有多个不同模式的按键，用于将与受到操作的模式按键相对应的模式控制信号通过无线电路发送至所述电脑控制板，进而控制所述回转对位装置的运动。

优选地，上述技术方案中，所述遥控器的面板上设置的按键包括：开关按键、液压启动按键、顶升按键、下降按键、停止液压按键、左旋/右旋按键、左移按键以及右移按键。

一种回转对位装置的操作方法，包括以下步骤：

将回转对位装置移动至井字形轨道中心，使回转对位装置中心和轨道中心重合；

通过遥控器控制支撑油缸完成回转对位装置的顶升和下降；通过遥控器控制回转驱动装置总成完成回转对位装置的左右旋转；通过遥控器控制横移油缸完成回转对位装置的准确对位。

优选地，上述技术方案中，具体包括以下步骤：

1)将回转对位装置移动至井字型轨道位置，当需要转向对位时，设置于其前方的限位器可使回转对位装置自动停止，从而使得回转对位装置的中心与井字型轨道的中心重合；

2)将上述两个中心重合后，按下遥控器的“液压启动按键”，液压系统进入工作状态；

3)按下遥控器的“顶升按键”，回转对位装置的车轮离开钢轨50mm，当支撑油缸全部伸出后，停止按键，完成顶升。

4)按下遥控器的“左旋/右旋按键”，回转对位装置在回转驱动装置总成的驱动下，原地回旋90度，使得该回转对位装置与另一方向钢轨同向，当转到指定角度时，自动停止转向，完成旋转；

5)按下遥控器的“下降按键”，支撑油缸缩回，车轮落入钢轨，完成下降；

6)按下遥控器的“左移”按键或“右移”按键，操作横移油缸，使回转对位装置微量横移，直到车轮可以准确落入钢轨，轮缘在钢轨内侧，完成对位；

7)按下遥控器的“停止液压按键”，液压系统停止工作，回转对位工作完成。

本发明的工作原理是利用液压系统带动回转定位装置升降和旋转并对位，利用电气控制系统控制，从而实现有轨平车的升降旋转对位。

本发明上述技术方案，具有如下有益效果：

1、支撑油缸、回转驱动装置总成和横移油缸的配合使用，实现了装置的顶升/下降、旋转以及精确对位。

2、解决了转向后的车轮与轨道对位要求。

3、通过无线连接的遥控器或手柄按钮控制，操作更加方便快捷。

附图说明

图1为本发明的回转对位装置主视图。

图2为本发明的回转对位装置左视图。

图3为本发明的回转对位装置示意图。

其中：1-横移滑台，2-回转驱动装置总成，3-支撑架，4-支撑梁，5-横移油缸，6-支撑油缸。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，以便于进一步理解本发明。

图1为本发明的回转对位装置主视图。图2为本发明的回转对位装置左视图。图3为本发明的回转对位装置示意图。如图1-图3所示：

一种回转对位装置，由横移滑台1、回转驱动装置总成2、支撑架3、支撑梁4、横移油缸5和支撑油缸6组成。回转对位装置从下至上依次为：支撑梁4、支撑油缸6、支撑架3、回转驱动装置总成2以及横移滑台1。

其中，支撑架3通过支撑油缸6连接于支撑梁4上，回转驱动装置总成2通过机械连接设置于支撑架3和横移滑台1之间，横移滑台1侧边设置有横移油缸5，用于控制车体微量横移。

具体的，支撑架3包括：方形结构的架体，以及由所述架体左右两边向外延伸形成的四个延长端。支撑梁4位于四个延长端的下方。支撑油缸6一端穿设于支撑架3的四个延长端，另一端设置于支撑梁4的上方。支撑油缸6固定连接通过销轴和开口销实现与支撑梁4的固定。横移油缸5与支撑架3左右两边形成的延长端平行设置。

该回转对位装置还包括：电脑控制板，其设置于所述回转对位装置内，所述电脑控制板上集成有回转对位装置控制模块，以及遥控器，其通过无线电路与所述电脑控制板连接，所述遥控器的面板上设有多个不同模式的按键，用于将与受到操作的模式按键相对应的模式控制信号通过无线电路发送至所述电脑控制板，进而控制所述回转对位装置的运动。

遥控器的面板上设置的按键包括：开关按键、液压启动按键、顶升按键、下降按键、停止液压按键、左旋/右旋按键、左移按键以及右移按键。

上述遥控器也可换成具有相同功能的手柄。

本发明的回转对位装置的操作方法如下：

一种回转对位装置的操作方法，包括以下步骤：

将回转对位装置放入井字形轨道中心，使回转对位装置中心和轨道中心重合；

通过遥控器控制支撑油缸6完成回转对位装置的顶升和下降；通过遥控器控制回转驱动装置总成2完成回转对位装置的左右旋转；通过遥控器控制横移油缸5完成回转对位装置的准确对位。

详细来说，具体包括以下步骤：

优选地，上述技术方案中，具体包括以下步骤：

1)将回转对位装置移动至井字型轨道位置，当需要转向对位时，设置于其前方的限位器可使回转对位装置自动停止，从而使得回转对位装置的中心与井字型轨道的中心重合；

2)将上述两个中心重合后，按下遥控器的“液压启动按键”，液压系统进入工作状态；

3)按下遥控器的“顶升按键”，回转对位装置的车轮离开钢轨50mm，当支撑油缸6全部伸出后，停止按键，完成顶升。

4)按下遥控器的“左旋/右旋按键”，回转对位装置在回转驱动装置总成2的驱动下，原地回旋90度，使得该回转对位装置与另一方向钢轨同向，当转到指定角度时，自动停止转向，完成旋转；

5)按下遥控器的“下降按键”，支撑油缸6缩回，车轮落入钢轨，完成下降；

6)按下遥控器的“左移”按键或“右移”按键，操作横移油缸5，使回转对位装置微量横移，直到车轮可以准确落入钢轨，轮缘在钢轨内侧，完成对位；

7)按下遥控器的“停止液压按键”，液压系统停止工作，回转对位工作完成。

本发明采用回转对位装置实现了纵横移运输小车的转向和对位。采用了横移油缸对小车横向微调移动对位。回转对位装置可通过遥控自转向并微调对位，实现车体旋转90度后准确落入轨道而转向走行，是自旋转运输平车的核心部分和主要功能部件。

虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用于限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种不同的选择和修改，因此本发明的保护范围由权利要求书及其等同形式所限定。