一种山地钢丝轨道运输机械设备系统的制作方法

本发明涉及农业运输工具技术领域，具体涉及到一种山地钢丝轨道运输机械设备系统。

背景技术：

湖南的湘西怀化等地属于山地丘陵地带，群山较多，为了开发山林，促进农业经济的发展，果农们在山地间种植了大量果树，果树种植在山丘上阳光充足，生长较好，但是成熟的果子需要运出山林却比较困难；由于山坡较多，路面不平整，山地间草木较多，果树较多，导致普通的山地运输车无法行使进来；传统的方法是采用人工挑运，采果时需要大量劳工往返于马路和山丘之间挑运，在山地上挑担爬坡消耗人工体力非常大，同时由于路面较陡，路面很不平整，人工行走运输非常危险，很容易摔倒，不但伤害人体健康，同时又损伤了水果，严重降低了水果的采摘和运输效率，降低了水果的生产质量；虽然现有科技发展较快，各种运输设备也很发达，但是，很少有能够适应山地坡地运输的运输设备，因此，亟需开发一种能够适应山坡运输的运输设备。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种山地钢丝轨道运输机械设备系统，它主要用于山地到公路之间的运输，通过随坡设置的轨道和带有滚轮的小车实现山坡到马路之间的悬空运输，可极大的提高山地间物资的运输效率，大大降低人工劳动强度，同时操作简单，运行稳定可靠。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种山地钢丝轨道运输机械设备系统，它包括车厢(1)及其底部的前后两对行走机构(19)，所述行走机构(19)行走在两条平行设置的钢缆轨道(2)上；所述钢缆轨道(2)通过轨道固定装置(3)依地形安装在山地上；所述钢缆轨道(2)两端分别固定于山头和山脚并拉紧；所述车厢(1)后端通过牵引钢索(5)连接位于山头的牵引机；每对行走机构(19)包括对称安装在车厢(1)底部的两个安装座(11)；每个安装座(11)下端设有旋转头(12)，所述旋转头(12)下端设置圆柱滚轮(14)；所述圆柱滚轮(14)一端设置有法兰盘(13)；所述旋转头(12)上设置有定向钢丝绳(15)；所述定向钢丝绳(15)之间通过拉伸弹簧(17)连接；所述轨道固定装置(3)包括钢缆固定架(6)和地面固定架(7)；所述钢缆固定架(6)与地面固定架(7)之间通过拉紧钢索(8)拉紧；所述钢缆固定架(6)均匀设置在钢缆轨道(2)之间；所述地面固定架(7)固定在地面上；所述钢缆固定架(6)两端通过夹紧装置(62)固定在钢缆轨道(2)上；所述钢缆固定架(6)上端中间设置有辅助滚轮(61)。

进一步的，所述拉伸弹簧(17)两端连接螺套(16)；所述螺套(16)内设有螺杆，所述螺杆连接定向钢丝绳(15)。

进一步的，所述车厢(1)底部设置有U型防护套(18)；所述定向钢丝绳(15)末端及拉伸弹簧(17)均设置在U型防护套(18)内。

进一步的，所述车厢(1)后端设置有铰接轴(47)；所述铰接轴(47)上铰接有两个铰接套(41)；所述铰接套(41)连接挂钩主杆(42)；所述挂钩主杆(42)之间连接有连接杆(46)；所述连接杆(46)中间设置有牵引杆；所述牵引杆末端设置有用于连接牵引钢索(5)的圆环(45)；所述挂钩主杆(42)末端设置有弧形挂钩(43)。

进一步的，所述弧形挂钩(43)通过铰接座(44)与挂钩主杆(42)连接；所述弧形挂钩(43)与挂钩主杆(42)之间设置有扭簧；所述铰接套(41)与铰接轴(47)之间设置有扭簧。

进一步的，所述夹紧装置(62)包括竖直固定在钢缆固定架(6)两端的夹紧座(621)；所述夹紧座(621)上端套接有U型套(625)；所述夹紧座(621)中心设置有夹紧槽(622)；所述U型套(625)与夹紧座(621)之间通过夹紧螺栓(626)固定；所述钢缆轨道(2)位于U型套(625)与夹紧座(621)之间。

进一步的，所述夹紧槽(622)槽口为V字形状，槽口内设置有滑动块(624)；所述滑动块(624)为V字形状；所述滑动块(624)两侧面中心竖直设置有限位凸条(6241)；所述滑动块(624)与夹紧座(621)的上端面构成整圆弧凹面。

进一步的，所述滑动块(624)端面上均匀分布有横向防滑齿纹条(6242)。

进一步的，所述钢缆固定架(6)两端对称设置有用于固定拉紧钢索(8)的上固定孔(63)；所述地面固定架(7)两端对称设置有用于固定拉紧钢索(8)的下固定孔(72)；所述上固定孔(63)之间的间距与下固定孔(72)之间的间距相等；所述地面固定架(7)两端底部设置有用于插入地面的定位轴(71)；所述地面固定架(7)两端还设置有安装孔(73)。

进一步的，所述辅助滚轮(61)包括固定在钢缆固定架(6)中间的滚轮轴(613)；所述滚轮轴(613)上设置有旋转筒(611)；所述旋转筒(611)两端设置有法兰环(612)。

本发明的有益效果：

1、本发明中车厢底部的行走机构采用了四个单独的滚轮滚动，滚轮上设置有旋转头，旋转头可在安装座上自由旋转，使得圆柱滚轮可自动沿着钢缆轨道调整滚动方向，大大提高了车厢的移动顺畅性，同时又使得钢缆轨道可设置成略微呈弯曲状，不必保持直线状态，提高了小车的移动范围。

2、在旋转头两端设置了定向钢丝绳，定向钢丝绳通过拉伸弹簧连接起来，拉伸弹簧的弹簧拉力可自动纠正圆柱滚轮的滚动方向为直线，防止车轮与钢缆轨道之间的摩擦阻力导致的车轮乱转，大大提高了车轮滚动的稳定性，同时又能保证其有自动调向的作用；拉伸弹簧通过螺套螺杆装置连接定向钢丝绳，通过调节螺套螺杆的长度可调节拉伸弹簧的拉力大小，以此来调节车轮的定向扭力，提高了使用范围和使用灵活性。

3、在钢缆轨道之间均匀设置有钢缆固定架，能保证钢缆轨道之间的间距稳定，同时钢缆固定架上的辅助滚轮可防止牵引钢索与钢缆固定架发生摩擦使得牵引钢索断开；提高了整体设备稳定性。

4、钢缆固定架下端通过拉紧钢索与地面固定架固定住，可保证钢缆轨道不能上下晃动，提高设备稳定性，当钢缆轨道靠近地面时，钢缆固定架直接固定在地面固定架上即可；辅助滚轮还能防止牵引钢索由于靠近地面而与地面发生摩擦，导致牵引钢索移动受到阻力，或者被地面石头磨损断裂。

5、车厢端面设置的挂钩装置能起到刹车防滑的作用，当牵引钢索因意外断裂时，在扭簧扭力的作用下，挂钩主杆迅速往下摆动，使得弧形挂钩挂住在辅助滚轮上；起到将车厢挂住的作用；当车厢较重，移动速度较快时，为了防止惯性力较大导致弧形挂钩挂住辅助滚轮时将钢缆固定架拉扯断，在挂钩主杆与弧形挂钩之间设置了铰接座，并在挂钩主杆与弧形挂钩之间设置了扭簧，当车厢惯性力较大时，弧形挂钩挂住辅助滚轮后可自动松开，并挂住下一级的辅助滚轮，如此类推，直至车厢速度降低，最终停止，大大提高了被设备的运行安全性。

6、钢缆固定架的夹紧装置中采用U型套语夹紧座的连接结构，能保证车厢车轮在钢缆轨道上的顺畅移动；同时在夹紧座内设置有滑动块，拧紧夹紧螺栓时，滑动块自动上移，将钢缆轨道夹紧住，提高了钢缆轨道的夹紧稳定性，提高了整个设备的运行稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为车厢侧面结构示意图。

图3为车厢端面结构示意图。

图4为图2中局部A放大结构示意图。

图5为图4俯视图。

图6为轨道固定装置结构示意图。

图7为钢缆固定架设置在地面固定架上的结构示意图。

图8为钢缆固定架俯视结构示意图。

图9为辅助滚轮结构示意图。

图10为图7中局部B放大后显示的夹紧装置结构示意图。

图11为滑动块结构示意图。

图12为图11左视图。

图13为本发明俯视结构示意图。

图中：1、车厢；2、钢缆轨道；3、轨道固定装置；4、牵引钩装置；5、牵引钢索；6、钢缆固定架；7、地面固定架；8、拉紧钢索；11、安装座；12、旋转头；13、法兰盘；14、圆柱滚轮；15、定向钢丝绳；16、螺套；17、拉伸弹簧；18、U型防护套；19、行走机构；41、铰接套；42、挂钩主杆；43、弧形挂钩；44、铰接座；45、圆环；46、连接杆；47、铰接轴；61、辅助滚轮；62、夹紧装置；63、上固定孔；71、定位轴；72、下固定孔；73、安装孔；611、旋转筒；612、法兰环；613、滚轮轴；621、夹紧座；622、夹紧槽；623、弧面；624、滑动块；625、U型套；626、夹紧螺栓；6241、限位凸条；6242、横向防滑齿纹条。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图13所示，本发明的具体结构为：一种山地钢丝轨道运输机械设备系统，它包括车厢1及其底部的前后两对行走机构19，所述行走机构19行走在两条平行设置的钢缆轨道2上；所述钢缆轨道2通过轨道固定装置3依地形安装在山地上；所述钢缆轨道2两端分别固定于山头和山脚并拉紧；所述车厢1后端通过牵引钢索5连接位于山头的牵引机；每对行走机构19包括对称安装在车厢1底部的两个安装座11；每个安装座11下端设有旋转头12，所述旋转头12下端设置圆柱滚轮14；所述圆柱滚轮14一端设置有法兰盘13；所述旋转头12上设置有定向钢丝绳15；所述定向钢丝绳15之间通过拉伸弹簧17连接；所述轨道固定装置3包括钢缆固定架6和地面固定架7；所述钢缆固定架6与地面固定架7之间通过拉紧钢索8拉紧；所述钢缆固定架6均匀设置在钢缆轨道2之间；所述地面固定架7固定在地面上；所述钢缆固定架6两端通过夹紧装置62固定在钢缆轨道2上；所述钢缆固定架6上端中间设置有辅助滚轮61。

优选的，所述拉伸弹簧17两端连接螺套16；所述螺套16内设有螺杆，所述螺杆连接定向钢丝绳15。

优选的，所述车厢1底部设置有U型防护套18；所述定向钢丝绳15末端及拉伸弹簧17均设置在U型防护套18内。

优选的，所述车厢1后端设置有铰接轴47；所述铰接轴47上铰接有两个铰接套41；所述铰接套41连接挂钩主杆42；所述挂钩主杆42之间连接有连接杆46；所述连接杆46中间设置有牵引杆；所述牵引杆末端设置有用于连接牵引钢索5的圆环45；所述挂钩主杆42末端设置有弧形挂钩43。

优选的，所述弧形挂钩43通过铰接座44与挂钩主杆42连接；所述弧形挂钩43与挂钩主杆42之间设置有扭簧；所述铰接套41与铰接轴47之间设置有扭簧。

优选的，所述夹紧装置62包括竖直固定在钢缆固定架6两端的夹紧座621；所述夹紧座621上端套接有U型套625；所述夹紧座621中心设置有夹紧槽622；所述U型套625与夹紧座621之间通过夹紧螺栓626固定；所述钢缆轨道2位于U型套625与夹紧座621之间。

优选的，所述夹紧槽622槽口为V字形状，槽口内设置有滑动块624；所述滑动块624为V字形状；所述滑动块624两侧面中心竖直设置有限位凸条6241；所述滑动块624与夹紧座621的上端面构成整圆弧凹面。

优选的，所述滑动块624端面上均匀分布有横向防滑齿纹条6242。

优选的，所述钢缆固定架6两端对称设置有用于固定拉紧钢索8的上固定孔63；所述地面固定架7两端对称设置有用于固定拉紧钢索8的下固定孔72；所述上固定孔63之间的间距与下固定孔72之间的间距相等；所述地面固定架7两端底部设置有用于插入地面的定位轴71；所述地面固定架7两端还设置有安装孔73。

优选的，所述辅助滚轮61包括固定在钢缆固定架6中间的滚轮轴613；所述滚轮轴613上设置有旋转筒611；所述旋转筒611两端设置有法兰环612。

本发明使用原理：

将两条钢缆轨道2相隔适当横向距离分别固定于山头、山脚并拉紧，相隔适当纵向距离均匀设置有钢缆固定架，将钢缆支撑并固定在离地面有适当高度的位置上；由于有些山坡离马路有一段水平距离，可以设置悬空轨道，以牵引机牵引驱动牵引钢缆，牵引机可为卷扬机。

上坡时，由牵引机通过牵引钢索5拖动车厢1沿钢缆轨道2向上移动，

下坡时，则由车体自重惯性而驱动圆柱滚轮沿轨道向下滚动，由卷扬机运转控制牵引钢索拉住车厢匀速下坡。

圆柱滚轮内侧设置的法兰盘13能很好地限制圆柱滚轮能在多种双线轨道上正常运行，很难脱轨；同时当车厢位于地面时，法兰盘能当作车轮在地面滚动移动。

如果牵引钢索5因意外断裂时，在扭簧扭力的作用下，挂钩主杆42迅速往下摆动，使得弧形挂钩43挂住在辅助滚轮61上；起到将车厢1挂住的作用；当车厢较重，移动速度较快时，为了防止惯性力较大导致弧形挂钩挂住辅助滚轮时将钢缆固定架拉扯断，在挂钩主杆与弧形挂钩之间设置了铰接座，并在挂钩主杆与弧形挂钩之间设置了扭簧，当车厢惯性力较大时，弧形挂钩挂住辅助滚轮后可自动松开，并挂住下一级的辅助滚轮，如此类推，直至车厢速度降低，最终停止，大大提高了被设备的运行安全性。工作原理及性能。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。