一种气动传送装置的制作方法

本发明涉及一种气动传送装置，属于机械加工技术领域。

背景技术：

在机械工程领域对物料进行加工的过程中，物料的传送机构起着至关重要的作用。在物料的输送过程中，如果物料之间产生堆积、挤压、相互摩擦等，都会直接影响物料加工的效率，物料之间的相互摩擦甚至会影响物料加工后的表面质量。所以，在物料加工过程中，一种合理可靠的物料传送机构是非常必要的。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种气动传送装置，能有效解决物料输送过程中产生的堆积、挤压、摩擦等问题。

本发明的技术方案是：一种气动传送装置，包括分料装置、物料输送装置，所述的分料装置包括支撑台6、电机14、联轴器16、凸轮轴13、蜗杆凸轮12、从动盘5、传动轴4、轴承9、分料盘2,所述的物料输送装置包括工作台、弹簧支撑柱25、纵向气缸、支撑底板24、横向气缸、竖直支撑架29；

分料盘2、电机14安装在支撑台6上，电机14通过联轴器16与凸轮轴13连接，凸轮轴13与蜗杆凸轮12连接，蜗杆凸轮12和从动盘5啮合，分料盘2的内腔通过轴承9与传动轴4相连，传动轴4与从动盘5相连，分料盘2的出料口与工作台对接，工作台上设有若干个与物料形状相对应的凹槽，弹簧支撑柱25、纵向气缸位于工作台下端且固定在支撑底板24上，支撑底板24固定在地面上，横向气缸一端与工作台连接，另一端与竖直支撑架29连接，竖直支撑架29的下端固定在地面上，工作台通过横向气缸和纵向气缸中活塞杆的伸缩传送物料。

所述的工作台包括并列设置且交替传输的第一工作台1-1、第二工作台1-2，所述的纵向气缸包括与第一工作台1-1对应的第一纵向气缸21-1、与第二工作台1-2对应的第二纵向气缸21-2，所述的横向气缸包括与第一工作台1-1对应的第一横向气缸26-1、与第二工作台1-2对应的第二横向气缸26-2。

所述的横向气缸通过横向销轴27、弹性块28与竖直支撑架29相连，所述的纵向气缸通过纵向销轴22和支撑座23相连，支撑座23通过地脚螺栓30固定在支撑底板24上。

所述的分料盘2的内腔均匀分布有若干个料槽。

所述的分料盘2的内腔均匀分布有4个料槽。

所述的分料盘2的料仓入口处均匀分布有滚柱，滚柱由滚轮轴7和滚轮8组成，滚轮轴7固定在分料盘2的挡板3上，滚轮8在物料下落时绕滚轮轴7转动。

所述的从动盘5上均匀分布有若干个滚子，蜗杆凸轮12上的齿与滚子啮合。

所述的从动盘5上均匀分布有8个滚子。

所述的分料盘2通过分料盘支撑架10安装在支撑台6上，所述的电机14通过电机支撑架15安装在支撑台6上，分料盘支撑架10由螺栓组17固定在支撑台6上，电机支撑架15由螺栓组17固定在支撑台6上。

所述的弹性块28由橡胶材料制成。

所述的工作台上均匀分布有5个凹槽。

所述的工作台上最右侧为1/4个凹槽和一段水平槽，水平槽的长度适中，既能保证物料顺利落下，又不会因为长度过长而影响工件的整个传送效率。

本发明的工作原理是：

步骤一：分料装置工作。电机14旋转时，将通过联轴器16带动蜗杆凸轮12转动。由于蜗杆凸轮12与从动盘5啮合，当蜗杆凸轮12为单头，从动盘5具有8个滚子时，电机14带动蜗杆凸轮12每转动一周，从动盘转动45°，蜗杆凸轮12转动两周时，从动盘5带动分料盘2转动90°，即具有四个料槽的分料盘2将物料带动转动一个料槽的位置，当有物料的料槽转到出料口时，物料被投送到输送装置上工作台的第一个凹槽上。

步骤二：物料输送装置工作。当物料落到工作台的第一个凹槽上时，输送装置开始工作。首先第一工作台1-1工作。第一纵向气缸21-1的活塞杆伸出，支撑起物料，同时第一横向气缸26-1的活塞杆压缩，压缩长度为工作台1的相邻两凹槽的距离，由于气缸底部为铰支，则第一横向气缸26-1的活塞杆压缩后，第一工作台1-1便由气缸26-1带动向右做有一个微小倾角的平行移动，当第一工作台1-1移动到其第一个凹槽和第二工作台1-2的第二个凹槽相对时第一纵向气缸21-1的活塞杆压缩且第一横向气缸26-1的活塞杆伸出使第一工作台1-1回复原位接住从分料盘处落下来的棒料，同时对应于第二工作台1-2的第二纵向气缸21-2的活塞杆伸出且第二横向气缸26-2的活塞杆压缩使第二工作台1-2上升并且以一个微小的倾角向后平移，将棒料继续向后输送并且避免由于1-1、1-2工作台动作的不同步而使落在第二工作台1-2的前两个凹槽中的棒料底部与正在回复原位的第一工作台1-1之间发生干涉。如此工作台1-1和1-2交替往复运动，且电机带动分料盘2以一定的时间间隔匀速转动，物料便会源源不断地向后输送。从工作台1-1开始运动算起，经过2次往复便有4个凹槽放有棒料，第3次做输送运动时，会把第五个凹槽中的物料传送到工作台1-2的最后一个带有直槽的输送槽中，随着纵向气缸21-2活塞杆的伸长和横向气缸26-2活塞杆的压缩使工作台1-2以一个微小的倾斜角度平移，最后一个槽中的棒料会落到进行下一个加工工序的装置中。第一工作台1-1和第二工作台1-2如此交替往复运动，将棒料连续不断的向后输送。

值得说明的是，分料盘2的料槽转动90°所用的时间要长于或等于单边工作台一个往复输送行程所用的时间但要短于或等于双边工作台一个往复输送行程所用的时间，，这样便总会至少有一边的工作台处于初始位置能接住落下来的物料，否则物料会落到工作台外部。但是出于限制额外的工作时间而提高工作效率的方面考虑，分料盘2的料槽转动90°所用的时间应该等于单边工作台一个往复行程的时间，这样工作效率最高。

本发明的有益效果是：本发明通过采用蜗杆凸轮的间歇式工作过程和驱动过程，由横向气缸和纵向气缸配合工作台的共同作用完成物料的传送，本发明的传送机构由于是间歇工作，前后物料的传递过程之间会有一定的时间间隔且是通过凹槽传送，因此在物料的传送过程中不会产生物料的堆积、挤压等现象，能保证物料传送的可靠性，从而能保证物料在后续加工过程的连续与高效。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的蜗杆凸轮12与从动盘5的连接结构图；

图3是本发明的分料盘2的结构图；

图4是图3中分料盘2进料口的A向剖视图；

图5是本发明的分料盘2内腔的结构图；

图6是本发明的物料输送装置的结构图。

图中各标号：第一工作台1-1，第二工作台1-2，分料盘-2，分料盘挡板-3，传动轴-4，从动盘-5，支撑台-6，滚轮轴-7，滚轮-8，轴承-9，分料盘支撑架-10，蜗杆凸轮-12，凸轮轴-13，电机-14、电机支撑架-15，联轴器-16，固定螺栓组-17，第一纵向气缸-21-1，第二纵向气缸-21-2，纵向销轴-22，支撑座-23，支撑底板24，弹簧支撑柱25，第一横向气缸26-1，第二横向气缸26-2，横向销轴-27，弹性块-28，竖直支撑架-29。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-图6所示，一种气动传送装置，包括分料装置、物料输送装置，所述的分料装置包括支撑台6、电机14、联轴器16、凸轮轴13、蜗杆凸轮12、从动盘5、传动轴4、轴承9、分料盘2,所述的物料输送装置包括工作台、弹簧支撑柱25、纵向气缸、支撑底板24、横向气缸、竖直支撑架29；

分料盘2、电机14安装在支撑台6上，电机14通过联轴器16与凸轮轴13连接，凸轮轴13与蜗杆凸轮12连接，蜗杆凸轮12和从动盘5啮合，凸轮轴13、蜗杆凸轮12、从动盘5组成蜗杆凸轮式间歇运动机构，分料盘2的内腔通过轴承9与传动轴4相连，传动轴4与从动盘5相连，分料盘2的出料口与工作台对接，工作台上设有与物料形状相对应的凹槽，弹簧支撑柱25、纵向气缸位于工作台下端且固定在支撑底板24上，支撑底板24固定在地面上，横向气缸一端与工作台连接，另一端与竖直支撑架29连接，竖直支撑架29的下端固定在地面上，工作台通过横向气缸和纵向气缸中活塞杆的伸缩传送物料。

进一步地，所述的工作台包括并列设置且交替传输的第一工作台1-1、第二工作台1-2，所述的纵向气缸包括与第一工作台1-1对应的第一纵向气缸21-1、与第二工作台1-2对应的第二纵向气缸21-2，所述的横向气缸包括与第一工作台1-1对应的第一横向气缸26-1、与第二工作台1-2对应的第二横向气缸26-2。

进一步地，所述的横向气缸通过横向销轴27、弹性块28与竖直支撑架29相连，具体为：横向气缸的缸体通过横向销轴27和弹性块28相连，弹性块28固定在竖直支撑架29上，本实施例中的弹性块28由橡胶材料制成，弹性块28起调整横向气缸工作过程中所处的纵向位置的作用。所述的纵向气缸通过纵向销轴22和支撑座23相连，支撑座23通过地脚螺栓30固定在支撑底板24上。

进一步地，所述的分料盘2的内腔均匀分布有若干个料槽，本实施例中分料盘2的内腔均匀分布有4个料槽，根据一件物料后续加工所需要的时间的长短，料槽的个数可以在此基础上适当减少或增加。

进一步地，所述的分料盘2料仓的入口处均匀分布有滚柱，通过这些细小的滚柱，用以减小物料进入料仓时的摩擦阻力，防止物料在进料口发生堆积、挤压、相互摩擦等情况。

进一步地，所述的从动盘5上均匀分布有若干个滚子，蜗杆凸轮12上的齿与滚子啮合，本实施例中，所述的从动盘5上均匀分布有8个滚子，根据实际工作需要，滚子的个数可以在此基础上增加或减少。

进一步地，所述的分料盘2通过分料盘支撑架10安装在支撑台6上，所述的电机14通过电机支撑架15安装在支撑台6上，分料盘支撑架10由螺栓组17固定在支撑台6上，电机支撑架15由螺栓组17固定在支撑台6上。

本实施例的具体工作过程为:这里以所需要输送的物料为圆柱形棒料、从动盘5上滚子数为8、分料盘2的内腔分部有4个料槽的情况来说明此装置的具体工作过程。需要指明的是，为实现本发明所提出的工作过程，工作台在安装时其横向最大距离要适当的小于物料的长度，而且工作台每边的宽度不能过窄，这样每边的工作台在工作过程中才可以单独托起每根棒料。此传送装置在工作时，电机14通过联轴器16带动凸轮轴13以工作所需要的速度旋转，从而带动蜗杆凸轮12匀速旋转，蜗杆凸轮12和从动盘5啮合传动。从动盘5的圆周分布8个滚子时，其分度数为8，当电机14带动蜗杆凸轮12旋转一周时分度一次，分度两次时分度盘5转过一个料槽的位置，从动盘5旋转一周时分度8次，分料盘2的内腔旋转完整的一周，投料4次。

当分料盘2将第一根棒料投入到输送工作台的凹槽中时，输送装置开始工作，此时第一工作台1-1侧的纵向气缸21-1的活塞杆伸出，第一工作台1-1上升，支撑起整组物料，同侧的第一横向气缸26-1的活塞杆收缩，由于气缸底部都是采用铰支连接的方式，则第一横向气缸26-1的活塞杆收缩后，第一纵向气缸21-1会向右侧做有一个微小倾角的平行移动，物料便会随着第一工作台1-1向前移动，当第一工作台1-1移动到使其第一个凹槽和第二工作台1-2的第二个凹槽相对时，第一纵向气缸21-1的活塞杆收回，第一工作台1-1下降，于此同时，第二纵向气缸21-2的活塞杆伸出，第二工作台1-2上升，接住第一工作台1-1卸下的棒料，第一横向气缸26-1的活塞杆伸出使第一工作台1-1退回原位，准备下一次的动作；第二工作台1-2接住棒料后，第二横向气缸26-2的活塞杆收缩，第二工作台1-2托住棒料并随着第二横向气缸26-2的动作向前做有一个微小倾角的移动，当第二工作台1-2的倒数第二个个凹形凹槽和第一工作台1-1的最后一个凹形凹槽对应时，第二纵向气缸21-2的活塞杆收缩使第二工作台1-2下降，第一工作台1-1重复之前的动作上升，这样落在第一工作台1-1最后一个凹形凹槽中的棒料会随着工作台的微小倾斜而滚动到待加工位置。一个输送过程完成，之后气缸和工作台会接着之前的动作工作，将物料不断运送到指定待加工位置。

由于第一横向气缸26-1、第二横向气缸26-2的缸体通过横向销轴27和弹性块28相连，当第一工作台1-1上升、第一横向气缸26-1的活塞杆收缩时，其缸体要做一个微小的倾斜来配合工作台位置的变化，弹性块28便可以通过其的弹性压缩来配合第一横向气缸26-1缸体位置的纵向微小变化。

需要指出的是，分料装置和物料输送装置的工作频率要配合好，否则会使物料的传送失去可靠性，即：分料盘2的内腔转1/4周的时间要和物料输送装置一边的工作台完成一次物料传送的时间相等或者是其整数倍，否则物料不能落到工作台的凹形凹槽中，导致传送工作失效。同时，为了综合考虑传送机构整体工作的可靠性和工作效率的最大化，分料盘2的分料间隔时间不能和传送装置一边的工作台完成一次物料传送的时间间隔相差太大，否则不仅影响机构整体的工作效率，也会影响物料的后续加工效率。

以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。