一种新型双滚筒平衡驱动装置及使用方法与流程

本发明涉及矿山机械领域，尤其是带式输送机的双滚筒平衡驱动装置及使用方法。

背景技术：
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带式输送机具有超过百年的历史，目前带式输送机不断向大运量、长运距、高带速发展。传统带式输送机通过摩擦力传递动力，因此采用单滚筒驱动不能产生足够的牵引力。目前常见的解决方法为采用双滚筒分别驱动，通过增大围包角来增大牵引力。但由于设备制造、安装误差、负载变化及各驱动滚筒输送带受力大小不均等因素，会造成电动机负载功率失衡，效率不利于提高，严重偏载时，甚至会造成电动机烧坏等事故，因此双滚筒分别驱动功率平衡非常重要。

滚筒Ⅱ与输送带的承载表面相接触，该表面清扫不净的粉末污物粘在滚筒Ⅱ表面，一方面使滚筒Ⅱ滚筒直径增大，另一方面也使接触表面之间的摩擦系数增大，加剧了输送带与滚筒的磨损。

近年来，许多学者都致力于滚筒驱动的功率平衡研究，如申请号201310292887.1该发明成功申请了一种变速装置驱动带式输送机多机功率平衡系统及方法，但是该装置直接改变输出轴的转速来实现功率平衡，不能对滚筒间磨损不平衡进行改善；201320532749.1该实用新型成功申请了一种胶带输送机的双电机功率平衡装置，但是该装置是通过调节胶带速度实现功率平衡，也没有对滚筒磨损不平衡进行改善。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是针对现有双滚筒分别驱动的功率损耗不平衡和滚筒磨损不均匀的缺点，提出了一种新的方案：达到降低损耗，增加滚筒及输送带使用寿命的目的。

为了实现上述任务，本发明采用如下技术方案：一种新型双滚筒平衡驱动装置及使用方法，包括PLC控制系统、滑块机构、托辊及物料承装盒；

所述PLC控制系统包括扭矩传感器、转速传感器、电动机、液压泵及液压缸；扭矩传感器及转速传感器与滚筒轴相连接；电动机与液压泵相连接，液压泵与液压缸相连接；

所述滑块机构固定在两滚筒间的固定架上面由液压缸驱动上下移动；

所述托辊安装在滑块机构上的托辊槽上面；

所述物料承装盒设置于两滚筒间的托辊正下方，用来装载托辊清扫输送带留下来的杂物。

本发明实现了双滚筒驱动的功率平衡，降低了两滚筒磨损不平衡的问题，达到降低损耗，增加滚筒及输送带使用寿命的目的。

附图说明：

图1双滚筒驱动传动系统装置图；

图2本发明所述滑块机构图；

图3系统控制图；

其中：1.滚筒Ⅱ；2.滑块机构；3.固定架；4.托辊；5.承装盒；6.液压缸；7.滚筒Ⅰ；8.滑块；

具体实施方式：

本发明提出一种新型双滚筒平衡驱动装置及使用方法；

所述PLC控制系统包括扭矩传感器、转速传感器、电动机、液压泵及液压缸；扭矩传感器及转速传感器与滚筒轴相连接；电动机与液压泵相连接，液压泵与液压缸相连接；

所述滑块机构固定在两滚筒间的固定架3上面由液压缸驱动上下移动；

所述托辊安装在滑块机构上的托辊槽上面；

所述物料承装盒设置于两滚筒间的托辊正下方，用来装载托辊清扫输送带留下来的杂物。

使用过程有：

第一步，当滚筒Ⅰ7与滚筒Ⅱ1工作的时候，通过扭矩传感器和速度传感器，输入到控制程序中得到两滚筒实际输出功率；

电动机带动液压泵，液压泵连接液压缸6，液压泵通过控制进出油来控制液压缸6的前进后退，液压泵与液压缸6之间放个换向阀，用来控制液压油是否进入有杆腔(或无杆腔)；

当滚筒Ⅱ1功率偏大的时，托辊4需向上移动，此时无杆腔进油，液压缸6的活塞杆随之伸出，带动滑块机构2向上滑动，实现托辊4向上移动；

当滚筒Ⅱ1功率偏小的时，托辊4需向下运动，此时有杆腔进油，液压缸6的活塞杆随之退回，带动滑块机构2向下滑动，实现托辊4向下移动；

托辊4的移动改变两滚筒间围包角的大小，进而改变两滚筒间的输出功率配比，如此反复直到达到目标功率比；

定期清理承装盒5中由输送带掉落下来的杂物。