一种蓄电池翻转机构的制作方法

本发明涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种蓄电池翻转机构。

背景技术：

蓄电池在生产过程中需要通过烘箱进行封盖胶固化，封盖胶固化过程中需要将蓄电池倒置在输送链板上，封盖胶固化完成之后需要将倒置的蓄电池转移到翻转机构进行翻转。传统的操作是由工人在生产流水线上将蓄电池逐个进行翻转，这种翻转方式效率非常低，而且蓄电池容易漏翻，导致后面的生产过程不能正常进行，因此，亟需解决这类问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种蓄电池翻转机构，能够自动对蓄电池进行翻转，翻转效率高，且翻转过程不易出错。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蓄电池翻转机构，包括设置在输送线上的翻转装置和顶升装置；所述翻转装置包括两个相向对称设置的翻转组件：

所述翻转组件包括:

主夹紧板，与相邻的夹紧连接板连接；所述主夹紧板与所述夹紧连接板之间设有圆柱齿轮；所述主夹紧板连接夹紧连接板侧设有滑块；所述主夹紧板连接夹紧连接板的相对侧设有驱动部件一；

夹紧连接板，所述夹紧连接板连接主夹紧板的相对侧设有托条和夹紧柱；

托条，用以支撑倒置的蓄电池；

夹紧柱，用以将蓄电池两侧夹紧；

齿条，与圆柱齿轮啮合；齿条上设有与滑块连接的滑轨；所述齿条顶部设有驱动部件二；

所述顶升装置包括：

若干竖向设置的顶升板，用以支撑翻转后的蓄电池；

顶升座板，用以安装顶升板；

顶升气缸，用以驱动顶升板及顶升座板上下移动；

顶升装置位于翻转装置的底部，用于支撑翻转装置翻转后的蓄电池，并将蓄电池送入输送线。

本发明能够自动将倒置的蓄电池进行翻转，操作时，先将倒置的蓄电池放置在托条上，然后通过驱动部件一使两块主夹紧板相向移动，以使夹紧柱将蓄电池夹紧；然后通过驱动部件二带动齿条向上运动，以使与齿条啮合的圆柱齿轮旋转，并带动夹紧连接板和蓄电池同时翻转；接着通过顶升气缸驱动顶升座板连同顶升板向上移动以支撑住翻转后的蓄电池；再接着通过驱动部件一使主夹紧板向两侧移动，使夹紧柱放开蓄电池；然后通过驱动气缸使顶升板向下复位移动，蓄电池正好落在输送线上，能够在输送线上自动前进；最后通过驱动部件二带动齿条向下移动，以使圆柱齿轮带动夹紧连接板翻转复位，并准备进行下一个蓄电池的翻转。

作为优选，所述夹紧柱与蓄电池接触侧设有夹紧垫。

作为优选，所述夹紧连接板底部开有倒U形开口，所述夹紧连接板位于倒U形开口两侧设置所述托条，所述夹紧连接板位于所述倒U形开口上方设置所述夹紧柱。

作为优选，所述顶升座板与所述顶升气缸之间设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有若干与输送线固定的固定板。

作为优选，所述顶升座板底部设有光轴，所述气缸固定板开有供所述光轴通过的通孔。

作为优选，所述输送线上设有若干转动轴，所述顶升板的厚度小于两相邻转动轴之间的间隔；每一所述顶升板设置在两相邻转动轴的间隔中部。

一种与所述翻转机构配合使用的二轴机械臂，包括机架，设置在机架顶部的横轴臂，与所述横轴臂连接用于蓄电池竖向移动的竖轴臂，所述竖轴臂在所述横轴臂上横向移动；所述横轴臂由第一伺服电机驱动控制，所述竖轴臂由第二伺服电机驱动控制；所述竖轴臂上设有制动部件

在蓄电池翻转之前，需要将倒置的蓄电池从输送链板上移动到输送线上，如果该过程通过人工完成就会消耗大力的人力，且蓄电池移动效率极其低下，蓄电池放置的位置也不精确，影响蓄电池的翻转。为此，本发明采用二轴机械臂对蓄电池进行移动。先通过竖轴臂将蓄电池从输送链板上提起，再通过横轴臂将蓄电池平移到蓄电池翻转机构处，竖轴臂与横轴臂分别用两个伺服电机控制，伺服电机可以随意调节驱动转速以适应不同蓄电池的搬运流程。而现有的搬运机器，采用气缸驱动，不能随意改变蓄电池的转移频率。本发明相比现有的技术，适应性广，工作效率高。

作为优选，所述横轴臂包括横向导轨，所述横向导轨上设有与竖轴臂连接的横向滑块；所述竖轴臂包括齿条连接板和设置在所述齿条连接板上的竖向齿条，所述竖向齿条与设置在电机安装板的竖向齿轮啮合。

一种与所述二轴机械臂配合使用的输送链板结构，包括链板，所述链板包括若干前后依次连接的金属板，每一金属板表面设有若干用以支撑倒置蓄电池的垫块，所述垫块之间等间隔空开形成凹槽。

本发明的二轴机械臂是将倒置的蓄电池从输送链板上转移到翻转机构处进行翻转。而现有的蓄电池由于盖顶有两个凸起的铜端，所以不能直接放置在输送链板上，而需要在盖顶套一个模具，而套有模具的蓄电池不能直接使用本发明的二轴机械臂转移。为此，本发明改进了原有的输送链板结构，在金属板上增加了垫块，使蓄电池不用模具就能倒置在输送链板上，进而能够直接使用二轴机械臂进行转移。

作为优选，所述垫块包括设置在金属板一侧的第一垫块，设置在金属板另一侧的第二垫块，以及位于所述第一垫块和所述第二垫块之间的若干第三垫块，所述第一垫块的长度为所述第三垫块长度的四分之三，所述第二垫块的长度为所述第三垫块长度的四分之一。

本发明的输送链板结构在原有的金属板上增设了垫块，由于蓄电池的铜端不是设置在盖顶的中部，而是偏向于一边，所述垫块的长度是不相等的。位于金属板两侧的垫块较短，分别大于铜端到两长边侧距离，其他垫块较长，为两边侧的垫块的长度之和。垫块与垫块之间间隔设置，形成一个用于容置铜端的凹槽，凹槽的深度也就是垫块的高度要大于铜端的高度，凹槽的宽度要大于铜端的直径，这样就可以使蓄电池之间倒置在输送链板上，并能够直接使用二轴机械臂直接移动。

本发明的有益效果是：1、蓄电池可进行自动翻转且翻转效率高；2、二轴机械臂搬运蓄电池的频率可根据实际需求进行调节，适用性广，工作效率高；3、输送链板能够直接用于放置倒置的蓄电池以使二轴机械臂能够直接转移蓄电池。

附图说明

图1为本发明一种蓄电池翻转机构的结构示意图；

图2为图1中翻转装置的结构示意图；

图3为图2中翻转装置的局部放大图；

图4为图1中顶升装置的结构示意图；

图5为与翻转机构配合使用的二轴机械臂的结构示意图；

图6为与二轴机械臂配合使用的输送链板结构的结构示意图；

其中：1、输送线,11、转动轴，21、托条,22、夹紧柱,23、夹紧连接板,24、主夹紧板， 26、圆柱齿轮,27、齿条,28、滑轨,29、滑块,31、顶升板,32、顶升座板,33、顶升气缸,34、气缸固定板,35、固定板,36、光轴，41、机架,42、横轴臂,43、竖轴臂,5链板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，一种蓄电池翻转机构，包括设置在输送线1上的翻转装置和顶升装置，所述翻转装置包括两个相向对称设置的翻转组件。

所述翻转组件包括若干用以支撑倒置的蓄电池的托条21，和若干用以将蓄电池两侧夹紧的夹紧柱22，所述夹紧柱22与蓄电池接触侧设有夹紧垫，避免损坏蓄电池。还包括夹紧连接板23，两所述夹紧连接板23相向对称面上分别设有若干托条21和若干夹紧柱22，所述夹紧连接板23底部开有倒U形开口，以减轻夹紧连接板23的整体重量，便于翻转。所述夹紧连接板23位于倒U形开口两侧分别设置两个托条21，所述夹紧连接板23位于所述倒U形开口上方呈正方形设置有四个夹紧柱22。

夹紧连接板23与相邻的主夹紧板24连接，主夹紧板24与夹紧连接板23之间设有圆柱齿轮26。所述主夹紧板24连接夹紧连接板23侧设有滑块29、连接夹紧连接板23的相对侧设有驱动部件一。圆柱齿轮26与齿条27啮合，齿条27上设有与滑块29连接的滑轨28，所述齿条27顶部设有驱动部件二。

如图4所示，顶升装置包括：若干竖向设置用以支撑翻转后的蓄电池的顶升板31，顶升板31安装子顶升座板32上，顶升座板32底部连接有用以驱动顶升板31及顶升座板32上下移动顶升气缸33。所述顶升座板32与所述顶升气缸33之间设有气缸固定板34，所述气缸固定板34上设有若干与输送线1固定的固定板35，通过固定板35使气缸固定板34及顶升气缸33与输送线1上的机架固定。所述顶升座板32底部设有四根光轴36，所述气缸固定板34开有四个供所述光轴36通过的通孔，顶升气缸33驱动顶升座板32上下移动时，光轴36也随之在通孔中上下移动，可以起到支撑顶升座板32的作用。所述输送线1上设有若干转动轴11，所述顶升板31的厚度小于两相邻转动轴11之间的间隔，以能够在转动轴11的间隔中进行上下升降，每一所述顶升板31设置在两相邻转动轴11的间隔中部，两顶升板31之间的间隔是与转动轴11配合设置的，开始工作前，顶升板31位于两转动轴11间隔的正下方。

具体操作时，先将倒置的蓄电池放置在托条21上，然后通过驱动部件一使两块主夹紧板24相向移动，以使夹紧柱22将蓄电池夹紧；然后通过驱动部件二带动齿条27向上运动，以使与齿条27啮合的圆柱齿轮26旋转，并带动夹紧连接板23和蓄电池同时翻转；接着通过顶升气缸33驱动顶升座板32连同顶升板31向上移动以支撑住翻转后的蓄电池；再接着通过驱动部件一使主夹紧板24向两侧移动，使夹紧柱22放开蓄电池；然后通过顶升气缸33使顶升板向下复位移动，蓄电池正好落在输送线1的转动轴11上，能够在转动轴11上自动前进；最后通过驱动部件二带动齿条27向下移动，以使圆柱齿轮26带动夹紧连接板23翻转复位，并准备进行下一个蓄电池的翻转。

如图5所示，一种与翻转机构配合使用的二轴机械臂，所述二轴机械臂包括机架41，设置在机架41顶部用于蓄电池横向移动的横轴臂42，与所述横轴臂42连接用于蓄电池竖向移动的竖轴臂43，所述竖轴臂3在所述横轴臂2上横向移动。所述横轴臂42与所述竖轴臂43由伺服电机驱动控制，所述伺服电机包括用于驱动所述横轴臂42的第一伺服电机和用于驱动所述竖轴臂43的第二伺服电机。所述竖轴臂43上设有制动部件，防止在出现突发状况如突然停电时，竖轴臂43由于惯性作用直接坠落而使二轴机械臂受损。

在蓄电池翻转之前，需要将倒置的蓄电池从输送链板上移动到输送线上，如果该过程通过人工完成就会消耗大力的人力，且蓄电池移动效率极其低下，蓄电池放置的位置也不精确，影响蓄电池的翻转。为此，本申请采用二轴机械臂对蓄电池进行移动。先通过竖轴臂将蓄电池从输送链板上提起，再通过横轴臂将蓄电池平移到蓄电池翻转机构处，竖轴臂与横轴臂分别用两个伺服电机控制，伺服电机可以随意调节驱动转速以适应翻转机构的使用。

所述横轴臂42包括两条上下平行设置的横向导轨，每条所述横向导轨上设有两个与竖轴臂43连接的横向滑块，通过横向导轨与横向滑块配合使用为横轴臂42进行左右水平移动进行导向支撑。所述横轴臂42还包括设于两条横向导轨之间的横向齿条，所述竖轴臂43连接设有与所述横向齿条啮合的横向齿轮，通过第一伺服电机驱动横向齿轮转动，使横向齿轮连同竖轴臂43一起在横向齿条上移动，以使蓄电池进行水平移动。所述横向齿条两侧分别设有横向缓冲座，所述横向缓冲座两相对侧分别设有横向防撞块，避免竖轴臂43在左右移动时因动力过猛而滑出横向导轨，使得二轴机械臂受损。

所述竖轴臂43包括齿条连接板和设置在所述齿条连接板上的竖向齿条，所述竖向齿条与设置在电机安装板的竖向齿轮啮合，通过第二伺服电机驱动竖向齿轮转动，带动竖向齿条连同竖轴臂43一起进行上下移动。所述竖轴臂43还包括两条左右平行设置的竖向导轨，每条所述竖向导轨上设有一个与电机安装板固定连接的竖向滑块，通过竖向导轨和竖向滑块配合使用为竖轴臂43上下移动进行导向。两所述竖向导轨两侧分别设有竖向缓冲座，所述竖向缓冲座两相对侧分别设有竖向防撞块，避免竖轴臂43在上下移动时因动力过猛而滑出竖向导轨，使得二轴机械臂受损。

如图6所示，二轴机械臂是将倒置的蓄电池从输送链板上转移到翻转机构处进行翻转。而现有的蓄电池由于盖顶有两个凸起的铜端，所以不能直接放置在输送链板上，而需要在盖顶套一个模具，而套有模具的蓄电池不能直接使用申请的二轴机械臂转移。为此，本申请改进了原有的输送链板结构，使蓄电池不用模具就能倒置在输送链板上，进而能够直接使用二轴机械臂进行转移。

与二轴机械臂配合使用的输送链板结构，包括设置在机座上的整个输送链板5，所述链板5包括若干前后依次连接金属板，每一金属板表面设有若干用以支撑倒置蓄电池的垫块，所述垫块之间等间隔空开形成凹槽。通过垫块来支撑倒置的蓄电池，两相邻垫块顶面分别用以支撑蓄电池铜端两侧的端盖表面，相邻垫块之间的凹槽正好用以容置凸起的铜端，通过该结构能够省去木板或端盖模具的使用，节省了木板或模具拆卸安装及搬运的过程，大大提高了蓄电池的封盖胶固化效率。

所述垫块包括设置在金属板一侧的第一垫块，设置在金属板另一侧的第二垫块，以及位于所述第一垫块和所述第二垫块之间的若干第三垫块，所述第一垫块的长度为所述第三垫块长度的四分之三，所述第二垫块的长度为所述第三垫块长度的四分之一。

本发明的输送链板结构在原有的金属板上增设了垫块，由于蓄电池的铜端不是设置在盖顶的中部，而是偏向于一边，所述垫块的长度是不相等的。位于金属板两侧的垫块较短，分别大于铜端到两长边侧距离，其他垫块较长，为两边侧的垫块的长度之和。垫块与垫块之间间隔设置，形成一个用于容置铜端的凹槽，凹槽的深度也就是垫块的高度要大于铜端的高度，凹槽的宽度要大于铜端的外圆直径，这样就可以使蓄电池之间倒置在输送链板上，并能够直接使用二轴机械臂直接移动。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。