一种蓄电池包板工艺中的移动机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电池加工设备组件，具体为一种蓄电池包板工艺中的移动机械手。
【背景技术】
[0002]在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由多片极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称作极板组，又称极群。极群的制造是对正、负极的小极板通过隔板纸交替的进行隔离后制作，制作好的极群再放入专用的极群塑料盒里，以前此道工序都是由人工来完成，不但加工效率十分低下，而且由于极板一般为铅质材料，在加工过程中容易产生重金属粉尘，不利于操作人员的健康，所以国家相关规定中基于安全生产的考虑，要求生产厂家采用自动包板机(也称包片机)在进行极板的加工，所以市面上出现了各式各样的包板机，但是现有的全自动包板机绝大部分都只是进行了包板的动作，未将包好的极群放入极群塑料盒里，仍然是手工完成此动作，不仅效率低下，对工人的健康仍损坏较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种蓄电池包板工艺中的移动机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种蓄电池包板工艺中的移动机械手，包括一无杆气缸，无杆气缸的上端通过T台状连接座与一固定座连接，在固定座中部设有一通孔，在该通孔底端设置有与T台状连接座的上圆台配合的卡槽，在该卡槽内设置有回转体，回转体与T台状连接座的上圆台配合形成一个转动副；无杆气缸两端的无杆气缸轴别连接两个安装支架，所述的安装支架上设有与无杆气缸轴的安装孔，无杆气缸的底端通过平行气动手指连接板与一平行气动手指连接，平行气动手指下端设有两个平行气动手指运动部件，所述的平行气动手指运动部件上用螺栓固定有极群夹条。
[0006]作为本实用新型更进一步的技术方案，在本实用新型的优选实施例中，所述的回转体为滚子轴承。
[0007]作为本实用新型更进一步的技术方案，所述的回转体为滚珠轴承。
[0008]作为本实用新型更进一步的技术方案，所述的安装架为倒T型结构。
[0009]与现有技术相比，本实用新型在蓄电池极群输送处理的过程中，实现了自动化操作，而且能够对多条并列流水线有很好的适应能力，极大的提高了整个工序的运行效率，大幅减少了人员与极板的接触，保障了人员的健康的同时提高了工作效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种蓄电池包板工艺中的移动机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011 ] 下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0012]请参阅图1，一种蓄电池包板工艺中的移动机械手，包括一无杆气缸5，无杆气缸5的上端通过T台状连接座4与一固定座1连接，在固定座1中部设有一通孔，在该通孔底端设置有与T台状连接座4的上圆台配合的卡槽3，在该卡槽内设置有回转体2，在本实用新型的优选实施例中，所述的回转体2为滚子轴承或滚珠轴承，回转体2与T台状连接座4的上圆台配合形成一个转动副；
[0013]无杆气缸5两端的无杆气缸轴6分别连接两个结构均为倒T型的安装支架7，所述的安装支架7上设有与无杆气缸轴6的安装孔，所述无杆气缸5的底端通过平行气动手指连接板3与一平行气动手指8连接，平行气动手指8下端设有两个平行气动手指运动部件9，所述的平行气动手指运动部件9上用螺栓固定有极群夹条10。
[0014]所述的平行气动手指8通过气源控制其左右两个平行气动手指运动部件9实现同时的分开闭合动作，从而带动极群夹条10的分开闭合，在进行工作时，根据流水线工位的需要和电池集群的规格调整固定座1的转动角度和安装高度，然后调试机械手，在机械手的初始状态，平行气动手指运动部件9处于分开状态，当一个极群进入相应位置时，所述的平行气动手指8动作，带动极群夹条10闭合，将极群夹住，然后所述的无杆气缸5动作，将平行气动手指8及夹住的极群从无杆气缸轴21的一端移动到另外一端，实现了将极群从前一工位移动到下一工位的动作，然后平行气动手指8动作，极群夹条10分开，待下一工位将极群处理完毕后，无杆气缸5再动作，将平行气动手指8及极群夹条10 —起返回初始位置，如此往复。所述的无杆气缸5和平行气动手指8的运动由PLC或单片机控制。
[0015]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种蓄电池包板工艺中的移动机械手，其特征在于，包括一无杆气缸，无杆气缸的上端通过T台状连接座与一固定座连接，在固定座中部设有一通孔，在该通孔底端设置有与T台状连接座的上圆台配合的卡槽，在该卡槽内设置有回转体，回转体与T台状连接座的上圆台配合形成一个转动副；无杆气缸两端的无杆气缸轴别连接两个安装支架，所述的安装支架上设有与无杆气缸轴的安装孔，无杆气缸的底端通过平行气动手指连接板与一平行气动手指连接，平行气动手指下端设有两个平行气动手指运动部件，所述的平行气动手指运动部件上用螺栓固定有极群夹条。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池包板工艺中的移动机械手，其特征在于，在本实用新型的优选实施例中，所述的回转体为滚子轴承。3.根据权利要求1所述的一种蓄电池包板工艺中的移动机械手，其特征在于，所述的回转体为滚珠轴承。4.根据权利要求1所述的一种蓄电池包板工艺中的移动机械手，其特征在于，所述的安装架为倒T型结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种蓄电池包板工艺中的移动机械手，包括一无杆气缸，无杆气缸的上端通过T台状连接座与一固定座连接，在固定座中部设有一通孔，在该通孔底端设置有与T台状连接座的上圆台配合的卡槽，在该卡槽内设置有回转体，回转体与T台状连接座的上圆台配合形成一个转动副；无杆气缸两端的无杆气缸轴别连接两个安装支架，无杆气缸的底端通过平行气动手指连接板与一平行气动手指连接，平行气动手指下端设有两个平行气动手指运动部件，所述的平行气动手指运动部件上用螺栓固定有极群夹条；本实用新型在蓄电池极群输送处理的过程中，实现了自动化操作，保障了人员的健康的同时提高了工作效率。
【IPC分类】H01M10/04
【公开号】CN205004391
【申请号】CN201520683270
【发明人】阮震中
【申请人】福建博瑞特电机有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月7日