1.一种多功能滑架,包括:
水平滑轨,其固定在所述外部装置内;
外门架,其与所述水平滑轨结合,并沿所述水平滑轨水平滑动;
内门架,其与所述外门架结合,并沿所述外门架垂直上下滑动;
工作台,其与所述内门架结合,用于承载设备。
其特征在于,还包括锁扣,所述锁扣包括:
转动锁块,其与所述外部装置轴向固定,绕轴转动;
锁钩,其与所述外门架固定,且靠近所述转动锁块的一侧具有斜面,所述锁钩具有一卡槽;
锁块弹簧,其一端固定在所述外部装置上,另一端与转动锁块连接,使其复位。
2.如权利要求1所述的多功能滑架,其特征在于,还包括升降油缸,所述升降油缸一端固定在所述外门架上,另一端固定在所述内门架上,用于带动所述内门架在所述外门架上上升。
3.如权利要求1所述的多功能滑架,其特征在于,所述工作台的固定架与所述内门架结合,并沿所述内门架垂直滑动。
4.如权利要求3所述的多功能滑架,其特征在于,所述内门架上固定有链轮,穿过所述链轮的链条一端固定在所述固定架上,另一端固定在所述外门架上。
5.如权利要求4所述的多功能滑架,其特征在于,所述外门架上固定有横杆,所述链条固定在所述横杆上,且所述横杆的位置低于所述链轮的位置。
6.如权利要求1所述的多功能滑架,其特征在于,所述水平滑轨与所述外部装置之间还间隔设置有多个水平的窄板,所述窄板固定在所述外部装置内, 所述水平滑轨固定在窄板上。
7.如权利要求1所述的多功能滑架,其特征在于,所述水平滑轨与所述外门架滑动连接部分为横向凹槽,所述外门架上设置有多个滚轮,所述外门架通过所述滚轮在所述横向凹槽内滑动 。
8.如权利要求7所述的多功能滑架,其特征在于,所述横向凹槽的上壁和下壁上安装有等间距的压力传感器,上壁和下壁对应位置的所述压力传感器在水平位置的投影重合。
9.如权利要求8所述的多功能滑架,其特征在于,所述压力传感器与控制器连接,所述控制器读取所述压力传感器的压力数据,并计算所述外门架进入所述水平滑轨的距离。
10.如权利要求9所述的多功能滑架,其特征在于,所述外门架进入所述水平滑轨的距离的计算公式为:
式中,由下述公式确定:
式中,为外门架进入水平滑轨的距离,为从水平滑轨顶端至中间的压力传感器的序号,为上壁的第个压力传感器,为下壁的第个压力传感器,为等间距设置的压力传感器之间的距离,为第1个压力传感器距离水平滑轨顶端的距离,为外门架顶端至中间的第1个滚轮距离外门架顶端的距离,为第个压力传感器对应的判断值。