无绳电梯控制系统的制作方法

本公开涉及无绳电梯系统，并且更具体而言涉及一种电梯控制系统。

自力推进式电梯系统，也称为无绳电梯系统，适用于某些应用(例如，高层建筑物)，在这些应用中，绳式系统的绳子的质量造成限制，并且需要多个电梯轿厢在单个行道中行进。存在如下的自力推进式电梯系统：其中第一行道专用于向上行进的电梯轿厢，而第二行道专用于向下行进的电梯轿厢。在井道中提供至少一个传送站，用于使轿厢在第一行道与第二行道之间水平地移动。需要改进轿厢在行道之间的传送。

概要

根据本公开的一个非限制性实施方案的一种无绳电梯系统包括：电梯轿厢，其构造并且布置成沿着井道移动并移进与所述井道连通的传送站中；电子控制器，其配置成至少当所述电梯轿厢在所述传送站中时控制所述电梯轿厢的速度；第一检测器，其受到所述电梯轿厢支撑并且配置成发送第一信号到所述电子控制器，所述第一信号至少部分地指示所述电梯轿厢中的存在，并且其中所述电子控制器输出指示所述存在的速度控制信号。

除了前面的实施方案之外，所述第一检测器是负荷检测器。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述第一检测器是视频检测器。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述第一检测器是配置成测量至少温度的红外检测器。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述无绳电梯系统包括：红外检测器，其受到所述电梯轿厢支撑并且配置成发送温度信号到所述电子控制器，所述温度信号指示所述存在是人，并且其中所述第一检测器是指示在所述电梯轿厢中有所述存在的所在的负荷检测器。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述无绳电梯系统包括：视觉检测器，其受到所述电梯轿厢支撑，并且配置成发送成像信号到所述电子控制器以用于检测所述存在，并且其中所述第一检测器是负荷检测器。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述无绳电梯系统包括：系统用户界面，其配置成接收由所述电子控制器输出的基于所述存在的信息信号，并且配置成发送由人类用户起始的命令信号到所述电子控制器。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，驱动装置构造并且布置成使所述电梯轿厢移进所述传送站中，并且其中所述速度控制信号由所述驱动装置接收，并且指示安全模式传送速度，所述安全模式传送速度比在所述电梯轿厢是空的时应用的正常模式传送速度慢。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电子控制器配置成当所述存在不确定时向所述驱动装置输出不确定信号，并且所述驱动装置构造并且布置成在接收到所述不确定信号时使所述电梯轿厢停止。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述无绳电梯系统包括：系统用户界面，其配置成接收由所述电子控制器输出的基于所述不确定信号的信息信号，并且配置成发送由人类用户起始的命令信号到所述电子控制器，所述命令信号相当于选择性地使所述电梯轿厢在所述安全模式传送速度或所述正常模式传送速度下运转。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述无绳电梯系统包括：乘员界面，其受到所述电梯轿厢支撑并且配置成接收通知信号，所述通知信号由所述电子控制器输出，并且向所述电梯轿厢乘员提供通知信息。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述通知信息是离开所述电梯轿厢的指令。

根据另一个非限制性实施方案的一种将电梯轿厢从井道传送并传送到传送站中的方法包括：通过电子控制器监视电梯轿厢以发现存在；如果检测到所述存在，则使所述电梯轿厢以慢速从所述井道自动移动并移进所述传送站中；以及如果未检测到所述存在，则使所述电梯轿厢以正常速度从所述井道自动移动并移进所述传送站中，所述正常速度大于所述慢速。

除了前面的实施方案之外，所述监视由检测器执行，所述检测器配置成发送指示存在的信号到所述电子控制器。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述检测器构造并且布置成检测所述存在是人的存在。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述控制器输出速度控制信号以用于使所述电梯轿厢以慢速从所述井道自动移动并移进所述传送站中。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述方法包括：如果所述电梯轿厢中的所述存在的所在是不确定的，则在使所述电梯轿厢移动到所述传送站中之前，通过所述控制器使所述电梯轿厢自动停止。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述方法包括：至少当所述存在的所在是不确定的时，在系统用户界面上显示所述电梯轿厢的视觉图像。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述方法包括：由监管人员通过所述系统用户界面并且基于所述视觉图像再次起始所述电梯轿厢的移动。

前述特征和元件可以用各种组合形式组合，但是并没有排他性，除非另有明确指示。根据下面的说明和附图，这些特征和元件及其操作将变得更加显而易见。然而，应当理解的是，下面的说明和图式希望本质上是示例性的，并且是非限制性的。

附图简述

通过下面对所公开的非限制性实施方案的详细说明，本领域的技术人员将容易理解各种特征。详细说明的附图可以简要说明如下：

图1描绘示例性实施方案中的多轿厢电梯系统；

图2是示例性实施方案中的轿厢和线性推进系统的一些部分的俯视图；

图3是线性推进系统的示意图；以及

图4是线性推进系统的控制系统的示意图。

详细描述

图1描绘示例性实施方案中的自力推进式电梯系统或无绳电梯系统20，它可以用于具有多个地层或楼层24的结构或建筑物22。电梯系统20包括井道26和适配成在井道26中行进的至少一个轿厢28，井道26通过结构22带有的边界界定。井道26可以包括例如三个行道30、32、34，任何数目个轿厢28在任何一个行道中并且在任何数目个行进方向上(例如，上下)行进。举例来说，并且如图所示，行道30、34中的轿厢28可以在向上的方向上行进，并且行道32中的轿厢28可以在向下的方向上行进。

顶层24上方可以是上部传送站36，它便于让电梯轿厢28水平运动以便使轿厢在行道30、32、34之间移动。第一层24下方可以是下部传送站38，它便于让电梯轿厢28水平运动以便使轿厢在行道30、32、34之间移动。应当理解，上部传送站36和下部传送站38可以分别位于顶层和第一层24处，而不是在顶层和第一层上方和下方，或者可以位于任何中间楼层处。又另外，电梯系统20可以包括一个或多个中间传送站(未示出)，垂直地位于上部传送站36和下部传送站38之间并且类似于上部传送站36和下部传送站38。

参照图1至图3，使用线性推进系统40推进轿厢28，线性推进系统40可以具有两个线性推进电机41和一个控制系统46(见图3)，线性推进电机41可以总体上定位在电梯轿厢28的相对侧面上。每个电机41可以包括总体上安装至建筑物22的固定初级部分42和安装至电梯轿厢28的移动二级部分44。初级部分42包括多个绕组或线圈48，其总体上形成一行，该行沿着行道30、32、34中的每一个纵向地延伸并且横向地突出到行道30、32、34中的每一个中。每个二级部分44可以包括两行对置的永磁体50A、50B，其安装至每个轿厢28。初级部分42的多个线圈48总体上位于永磁体50A、50B的对置行之间，并且与永磁体50A、50B的对置行隔开。从控制系统46向初级部分42供应驱动信号以生成磁通量，磁通量在二级部分44上施力，以控制轿厢28在其相应行道30、32、34中的移动(例如，上移、下移或保持静止)。应当设想和理解的是，许多个二级部分44可以安装至轿厢28，并且许多个初级部分42可以用许多种配置与二级部分44相关联。进一步应理解，每个行道可以仅仅与一个线性推进电机41相关联，或者与三个或更多个电机41相关联。又另外，初级部分42和二级部分44可以互换。

参照图3，控制系统46可以包括电源52、驱动器54(即，逆变器)、总线56和控制器58。电源52经由总线56电耦合至驱动器54。在一个非限制性实施例中，电源52可以是直流(DC)电源。DC电源52可以使用储存装置(例如，电池、电容器)实施，并且可以是调节来自另一个来源的电力的有源装置(例如，整流器)。驱动器54可以从总线56接收DC电力，并且可以向线性推进系统40的初级部分42提供驱动信号。每个驱动器54可以是逆变器，它将来自总线56的DC电力转换成多相(例如，三相)驱动信号，该多相驱动信号被提供至初级部分42的相应区部。初级部分42可以分成多个模块或区部，每个区部与相应的驱动器54相关联。

控制器58向驱动器54中的每一个提供控制信号以控制驱动信号的生成。控制器58可以从运动调节器(未示出)提供推动命令，以控制驱动器54对驱动信号的生成。驱动输出可以是脉宽调制(PWM)。控制器58可以使用基于处理器的装置实施，该基于处理器的装置经过编程设计以生成控制信号。控制器58也可以是电梯控制系统或电梯管理系统的一部分。控制系统46的元件可以在单个集成模块中实施，和/或可以沿着井道26和/或传送站36、38分布。

参照图3和图4，控制器58可以进一步向推进系统40的驱动装置62提供控制信号60，所述推进系统40构造并且布置成使电梯轿厢28通过传送站36、38移动。驱动装置62可以从独立的电源64接收电力，或者可以从上文说明的电源52接收电力。作为一个非限制性实施例，并且参照下部传送站38，驱动装置62可以为可能处在位于传送站38中的滑架68的水平方向(见箭头66)上的组件提供推进。滑架68构造成收容轿厢28并且使轿厢28在行道30、32、34之间穿梭。作为另一个非限制性实施例，滑架68可以包括轮子70，轮子70受到驱动装置62驱动，并且可旋转地固定至滑架68的平台72，当轿厢28在行道30、32、34之间穿梭时，轿厢28停放在该平台72上。轮子70可以在传送站38的地板74上滚动。替代地，轮子70可以架在固定至地板74的水平轨道(未示出)上。

其它轿厢穿梭构件68可以包括但不限于托盘、辊子、吊架等等。在某些实施方案中，托盘可以包括自力推进式托盘、轨道导引托盘、带有初级“虚设托盘”以与轿厢28介接的托盘、不带初级“虚设托盘”的托盘等等。有利地，通过将轿厢28放置于滑架68上，不要求轿厢28有任何允许轿厢在台68中被移动或操控的特殊特征。使用穿梭构件68可以允许另外的轿厢功能，诸如移除废物等等。穿梭构件68还可以方便使用叉车移动轿厢28和/或可以配合传送站地板74使用。

推进系统40可以进一步包括至少一个检测器76、电梯轿厢乘员界面78和系统用户界面80。作为一个非限制性实施例，至少一个检测器76可以包括负荷检测器82(例如，测力计)、红外检测器84和视觉检测器86(例如，摄像机)中的至少一种检测器。检测器76可以总体上受到电梯轿厢28支撑和载送，并且便于检测存在88，这可以是人的存在、非生命体的存在或其它存在。总体上，负荷检测器82便于基于重量检测任何存在，并且配置成发送负荷信号(见箭头90)到控制器58。红外检测器84可以检测至少指示人的存在的温度(即，体温)，并且配置成发送温度信号(见箭头92)到控制器58。视觉检测器86便于形成视频或快照图像，并且可以提供相关联的成像信号(见箭头94)到控制器58。应当进一步设想和理解的是，检测器76可以是多种多样的检测器和/或检测器的组合，其能够检测存在并且优选地检测人的存在。

控制器58可以包括电子处理器和计算机可读存储介质，用于接收和处理经由相应路径96、98、100(可能是无线路径)从相应检测器82、84、86接收的检测器信号90、92、94中的任何一个或多个检测器信号。基于输入信号90、92、94中的任何一个或组合，控制器58可以配置成经由相应路径106、108、110(可能是无线路径)，发送控制信号60到驱动装置62、发送通知信号(见箭头102)到乘员界面78、并且发送信息信号(见箭头104)到系统用户界面80。

驱动装置62可以构造并且布置成以安全模式传送速度工作，当电梯轿厢28被确定为不是空的和/或被确定为具有可能是人的存在112时，可以应用安全模式传送速度，而当电梯轿厢被确定为是空的时，驱动装置62以正常模式传送速度工作。例如，控制器58可以总体上持续地经由检测器82、84、86监视电梯轿厢28以发现存在112，或者就在将电梯轿厢28从行道30、32、34之一移动到传送站38之前，经由检测器82、84、86监视电梯轿厢28以发现存在112。检测器82、84、86可以同时工作，因而提供后备工作能力和更高的检测置信水平。替代地，检测器可以依次工作。例如，负荷检测器82可以首先仅仅基于重量检测存在112。然后红外检测器84可以确立指示人的存在的热特征。此外，或者替代地，控制器58可以配置成检测运动和或处理来自视觉检测器86的指示人的存在112的图像。

由控制器58输出的控制信号60可以是不确定信号，或者是指示安全模式传送速度和正常模式传送速度的速度控制信号。例如，如果输入到控制器58中的检测器信号90、92、94导致关于电梯轿厢中是否有人的存在112的不确定结论，则控制器可以自动发送不确定信号到驱动装置62，从而使得电梯轿厢28停止。替代地，如果控制器58得出有人的存在112的结论，则控制器60可以输出速度控制信号到驱动装置62，从而使得驱动装置起始安全模式传送速度。如果控制器得出没有人的存在和/或没有存在的结论，则控制器58可以不输出任何控制信号60到驱动装置，从而使得驱动装置自动起始正常模式传送速度。替代地，推进系统40可以为了电梯轿厢28的任何移动而请求肯定控制信号60。在这样的实施例中，控制器可以输出指示正常模式传送速度的控制信号。应当进一步设想和理解的是，控制器58可以输出相同或相似的控制信号60到总体上位于传送站36、38附近的电机41(即，或电机模块)的驱动器54。以此方式，如果检测到人的存在112，也可以用安全模式传送速度执行电梯轿厢28从任何一个行道30、32、34到传送站36、38中的任一个传送站中的过渡移动。

系统用户界面80配置成从控制器58接收指示存在的任何所在(即，以及没有存在)的信息信号104。用户界面80可以进一步包括视频或视觉监视器114以及输入装置116(例如，键盘)，并且总体上配备有例如监管人员(未示出)。至少部分地基于信息信号104，监管人员可以能够通过发送命令信号118到控制器58，借此超控由控制器58向驱动装置62输出的控制信号60。另外，当控制器58发送不确定控制信号60到驱动装置62从而使得电梯轿厢28停止时，控制器58可以同时包括这个动作作为发送到系统用户界面80的信息信号104的一部分。当发送时，监管人员可能有机会发送起始轿厢28的移动的命令信号118。而且，信息信号可以包括显示在监视器114上的来自视觉检测器86的电梯轿厢28的视觉图像。通过这样的成像，监管人员可以能够关于是否超控控制器58作出更加明智的决定。

乘员界面78可以从控制器58接收自动通知信号102。例如，这样的通知信号102可以指示自动消息(例如，视觉消息或声音消息)，从而通知所存在的人112(即，轿厢乘员)从轿厢28离开。替代地，通知信号102可以指示通知所存在的人112：轿厢28即将减速并进入传送站38，或者可以指示任何其它种类的通知。应当进一步设想和理解的是，通知信号102还可以直接来自系统用户界面80，并且可以是例如监管人员说出的声音指令。

虽然参照示例性实施方案描述了本公开，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可以作出各种改变，并且可以替换成等效形式。另外，在不脱离本公开的本质范围的前提下，可以应用各种更改以使本公开的教导适应特定情形、应用和/或材料。因此，本公开不限于本文中公开的特定实施方案，而是包括落入随附权利要求书范围内的所有实施方案。