一种智能电梯控制方法及系统与流程

本发明涉及智能楼宇或酒店管理领域的预约系统及方法，尤其涉及一种智能电梯控制方法及系统。

背景技术：

通常的电梯控制系统，其召唤功能是用户到达电梯厅门，通过触动电梯召唤面板上的召唤方向键，发出召唤信号，来完成对电梯的召唤。但是，电梯召唤面板一般只设置在电梯的厅门处，用户要使用电梯必须到达厅门，触动面板上的方向键，才能达到通过电梯上下楼层的目的，且需要等待一段时间，电梯才会停在用户所在的楼层，效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于，解决如何预约召唤电梯的问题。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现的。

一种智能电梯控制方法，包括：接收一个或多个智能设备上报的传感器数据，并根据所述传感器数据分析用户的行动轨迹；当检测到所述用户的行动轨迹符合预定的条件时，获取与所述智能设备对应的电梯控制器以及楼层信息；根据所述电梯控制器以及楼层信息生成电梯预约请求；向所述电梯控制器发送电梯预约请求，使所述电梯控制器控制一部电梯在与所述楼层信息对应的楼层停靠。

进一步地，根据所述智能设备与所述电梯之间的距离预测用户到达所述电梯的时间，在所述电梯预约请求内包括所述时间，使所述电梯控制器控制所述电梯在所述时间前在所述楼层停靠。

进一步地，所述智能设备包括门磁传感器，当根据所述门磁传感器上报的数据检测到房门开启事件时符合所述预定的条件。

进一步地，所述智能设备还包括红外传感器，当根据所述门磁传感器上报的数据检测到房门开启事件时，且根据所述红外传感器上报的数据检测到用户是从室内向室外移动时符合所述预定的条件。

进一步地，获取与所述智能设备对应的电梯控制器以及楼层信息还包括：获取与所述智能设备相关联的用户终端；所述根据所述电梯控制器以及楼层信息生成电梯预约请求还包括：向所述用户终端发送乘梯确认请求，使所述用户终端输出所述乘梯确认请求并等待用户确认；当接收到所述用户终端返回的确认乘梯的信息时，根据所述电梯控制器以及楼层信息生成电梯预约请求。

进一步地，所述获取与所述智能设备相关联的用户终端包括：在用户登陆时存储当前登陆使用的授权信息所对应的房间信息；当检测到所述用户的行动轨迹符合预定的条件时，获取与所述智能设备相关联的房间信息，以及根据所述房间信息查询对应的用户并获取所述用户终端。

进一步地，接收所述用户终端主动发送的乘梯请求；响应所述乘梯请求生成电梯预约请求；以及向所述电梯控制器发送所述电梯预约请求。

一种智能电梯控制系统，包括：分析模块，接收一个或多个智能设备上报的传感器数据，并根据所述传感器数据分析用户的行动轨迹；获取模块，当检测到所述用户的行动轨迹符合预定的条件时获取与所述智能设备对应电梯控制器、电梯、以及楼层信息；生成模块，根据所述电梯、以及楼层信息生成电梯预约请求；以及发送模块，向所述电梯控制器发送所述电梯预约请求，使所述电梯控制器控制所述电梯在与所述楼层信息对应的楼层停靠。

进一步地，所述智能设备包括门磁传感器，当根据所述门磁传感器上报的数据检测到房门开启事件时符合所述预定的条件。

进一步地，所述智能设备还包括红外传感器，当根据所述门磁传感器上报的数据检测到房门开启事件时，且根据所述红外传感器上报的数据检测到用户是从室内往室外移动时符合所述预定的条件。

相较于现有技术，本发明提供的智能电梯控制方法和系统通过向电梯控制器发送电梯预约请求来召唤电梯，从而不需要用户走到电梯门口才能召唤电梯，有利于提高用户的活动效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的智能电梯控制方法的流程示意图。

图2是本发明第一实施例提供的智能电梯控制方法的交互图。

图3是本发明第三实施例提供的智能电梯控制方法的步骤S3流程示意图。

图4是本发明第三实施例提供的智能电梯控制方法的步骤S2流程示意图。

图5是本发明第四实施例提供的智能电梯控制方法的部分流程示意图。

图6是本发明第五实施例提供的智能电梯控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明各个实施例提供的智能电梯控制方法和系统可以在酒店或者住宅中使用。

第一实施例

请参阅图1和图2，本发明第一实施例提供的一种智能电梯控制方法，包括；

步骤S1，接收一个或多个智能设备上报的传感器数据，并根据所述传感器数据分析用户的行动轨迹。

在本地服务器或者云端服务器10中存储有多个电梯控制器12的信息和智能设备20的信息，此处的“信息”包含电梯控制器或智能设备的ID以及相应的网络连接信息。网络连接信息指与网络连接时需要的信息，例如端口、物理地址等，用于使服务器找到相关的电梯控制器或者智能设备。

智能设备20主要是指与用户房间相关联的智能设备，例如用户所住房间的各种智能传感器，例如门磁传感器、红外传感器等。这些智能设备所感测到的传感器数据会定期或随时发送到服务器。

服务器10根据传感器数据分析用户的行动轨迹，例如用户进入房间或者走出房间、进入楼梯间或者走出楼梯间等。

步骤S2，当检测到所述用户的行动轨迹符合预定的条件时，获取与所述智能设备对应的电梯控制器以及楼层信息。

根据需要设置该预定的条件，例如将该预定的条件设置为“从室内走到室外”、“房门打开”，或者“进入大楼”等。

在本实施例中，预定的条件是指“房门打开”。房间的智能设备20包括门磁传感器，门磁传感器一般由无线发射模块和磁块两部分组成，安装在每个房间的主门上，用来探测房间门是否被打开。该门磁传感器与房间相关联。例如，有一位住在某大楼或者某酒店A栋8层808房间的用户张明，该A栋包括多个电梯控制器，假设分别为DA1、DA2、DAn，808房间对应的电梯控制器为DA1，房间A808的门磁传感器为A808M1，该门磁传感器A808M1和房间A808以及电梯控制器DA1建立了映射关系，服务器获取到该映射关系，即可获取到智能设备A808M1对应的电梯控制器DA1以及楼层信息A8或者房间信息A808。

步骤S3，根据所述电梯控制器以及楼层信息生成电梯预约请求。

服务器根据电梯控制器DA1以及楼层信息A8生成电梯预约请求。

步骤S4，向所述电梯控制器发送电梯预约请求，使所述电梯控制器控制一部电梯在与所述楼层信息对应的楼层停靠。

服务器向电梯控制器DA1发送电梯预约请求，电梯控制器收到该电梯预约请求后控制电梯在对应的楼层停靠。电梯控制器可以控制一台或者多台电梯，总之，电梯控制器至少向一台电梯发送控制指令使其停靠在相应楼层。例如，电梯控制器DA1控制一台1号电梯和一台2号电梯，其向1号电梯和2号电梯中的一台或者两台发送“在8楼停靠”的指令。

优选地，智能电梯控制方法进一步包括以下步骤：

S5，根据所述智能设备与所述电梯之间的距离预测用户到达所述电梯的时间，在所述电梯预约请求内包括所述时间，使所述电梯控制器控制所述电梯在所述时间前在所述楼层停靠。

在本实施例中，假设电梯控制器DA1向1号电梯发送了控制指令。服务器获取了门磁传感器A808M1的地理位置信息和1号电梯的地理位置信息之后，计算两者的步行距离，再根据用户的步行时间，即可预测到用户到达该电梯的时间。

服务器获取门磁传感器A808M1和1号电梯的步行距离的方式是多样的，例如可以预先由人工输入到服务器中，或者根据地图信息来计算等。在本实施例中，假设1号电梯的地理位置坐标为H1Z2(即该电梯在地图上横向属于H1地块，纵向属于Z2地块)。门磁传感器A808M1的地理位置坐标是H1Z3(该门磁传感器在地图上横向属于H1地块，纵向属于Z3地块)，然后根据两个地理位置计算步行距离，假如为50米，根据用户的步行速度为1m/s，预估用户到达1号电梯的时间是50s。服务器得到门磁传感器A808M1上传的传感器数据是在13：00，则用户会在13：50到达1号电梯口，则该电梯预约请求中包含所述时间信息，即控制1号电梯在13：50左右停靠在8层。这样可以提高用户体验，进一步缩短用户的等待时间，也可以提高电梯的运行效率。

在本实施例中，智能电梯控制方法通过向电梯控制器发送电梯预约请求来召唤电梯，从而不需要用户走到电梯门口才能召唤电梯，有利于提高用户的活动效率。另外，当电梯预约请求发送后，优选地，不需要用户确认，也不用返回给用户预约成功的消息，以期使用户获得“开门-到达电梯间即可乘坐电梯”的智能乘梯体验。

第二实施例

本发明第二实施例提供的一种智能电梯控制方法，与本发明第一实施例提供的智能电梯控制方法基本相同，不同之处在于，为了提高电梯预约请求的可靠性准确性，设定“预定的条件”具体为“从室内走到室外”。本实施例进一步包括：

该智能设备还包括红外传感器，当根据所述门磁传感器上报的数据检测到房门开启事件时，且根据所述红外传感器上报的数据检测到用户是从室内向室外移动时符合该预定的条件。

红外传感器是一种以红外线为介质来完成测量功能的传感器，当安装在房间周围时，如果有人体移动，可以被感测到。

在本实施例提供的一种实施方式中，具体地，每个房间安装的所有红外传感器的ID与该房间的门磁传感器的ID之间存在映射关系，例如，该房间的门磁传感器的ID为A808M1，一个红外传感器的ID为A808B1，也就是IDA808M1和IDA808B1对应。该红外传感器位于所述房间内。

所述房门开启事件包含房门开启的时间点，服务器根据该时间点检测红外传感器上报的数据，如果发现在所述时间点及门内检测到人体移动事件就判断所述房门开启事件具体为用户出门，符合预定的条件。

反过来，如果该红外检测数据表示在所述房门开启时间点未捕获人体移动事件，就表示门打开时，没有用户在房内，因此门开的动作在很大程度上表示有人从房间外进入房间内，因此判断所述房门开启事件具体为用户进门，不做进一步动作。

在另一个实施方式中，还可以是，红外传感器的个数为1个，位于房间外部。与上述判断原理类似，只是结论相反。

在再一个实施方式中，所述红外传感器包括至少两个红外传感器，一个在房间内，一个在房间外，分别用于捕获感测范围内的人体移动事件，且每个人体移动事件包含事件发生时间。服务器根据所述红外传感器上报的数据检测用户从室内向室外移动符合预定条件，具体包括：如果房间内红外传感器捕获人体移动事件比房间外红外传感单元捕获人体移动事件要早，则判断所述用户出门。因为，如果房间内红外传感单元先感测到人体移动事件，表示用户先位于房间内，再位于房间外，因此表示用户正在出门；反之，表示用户正在进门。

综上，本实施例提供的多种实施方式均通过服务器和房间安装的门磁感应器、红外传感器等智能设备进行联动，当用户符合出门的预定条件时，发送电梯预约请求来召唤电梯，因此不需要用户走到电梯门口召唤电梯，有利于提高用户的活动效率；并且还可以按照用户需求，选择不同的实施方式来安装红外传感器来获知用户的出门行为，方法灵活，大大提高了酒店或者住宅居住服务的精确性和智能性，为用户带来便利。

第三实施例

请参阅图3，在本发明第一实施例提供的智能电梯控制方法的基础上，进一步地，在本发明第三实施例中，步骤S2还包括：获取与所述智能设备相关联的用户终端，步骤S3还包括：步骤S31，向该用户终端发送乘梯确认请求，使该用户终端输出该乘梯确认请求并等待用户确认；步骤S32，当接收到该用户终端返回的确认乘梯的信息时，根据所述电梯控制器以及楼层信息生成电梯预约请求。

在本实施例中，为了进一步减少错误的召唤，在接收到用户返回的对乘梯确认请求回应的确认信息之后，再生成电梯预约请求。

用户终端与智能设备相关联的方式很多，本实施例中仅列举几种方式，但并不限于该几种方式。

在一种实施方式中，用户终端通过扫描二维码或者直接输入验证码的方式与房间内的智能设备相关联。例如，在房间门上设有门磁传感器的连接方式，以二维码的形式出现，则用户通过其用户终端，例如手机，扫描该二维码，获取到该设备的网络信息后进行添加等操作，即实现了与该智能设备的关联。由于服务器与智能设备保持通讯连接，服务器端同时也会获取到该项连接，从而获取了该用户终端的信息，例如网络连接信息，方便后续的通讯。

优选地，在另一种实施方式中，请参阅图4，步骤S2“获取与所述智能设备相关联的用户终端”还包括以下步骤：

步骤S21，在用户登陆时存储当前登陆使用的授权信息所对应的房间信息。

用户入住酒店时，用户使用其用户终端扫描酒店或者大楼提供的二维码或者通过手动输入等方式输入一个登记信息来获取酒店或者物业提供的授权信息，该授权信息用于在使用其房间、房间关联的智能设备以及酒店和酒店所允许的相关网络服务上获得权限。当用户通过其用户终端使用该授权信息登陆服务器，表明其需要使用该服务器提供的某项服务，例如电梯预约服务，则服务器存储该授权信息，以及该授权信息所对应的房间信息。

例如，用户入住酒店的A808房间后，在酒店处获取了一个授权信息，该授权信息为A808PASS，该用户在移动终端上登陆电梯预约服务器时，表明需要电梯预约服务的同时也发送了该授权信息(A808PASS)，表明将使用电梯预约服务。服务器收到该授权信息后，将授权信息(A808PASS)和用户房间信息(A808)进行关联。

步骤S22，当检测到所述用户的行动轨迹符合预定的条件时，获取与所述智能设备相关联的房间信息，以及根据所述房间信息查询对应的用户并获取所述用户终端。

服务器在检测到用户的行动轨迹符合预定的条件时，根据智能设备和房间信息的关联关系找到房间信息，根据步骤S21中所储存的房间信息与用户的授权信息的关联关系，找到用户的授权信息，从而找到用户终端，之后就可以与该用户终端进行通讯。

具体地，服务器先向该用户终端发出乘梯确认请求，以在用户界面上显示类似“是否在8楼乘坐电梯”的询问界面，当用户点击是或者确定之后，确认信息发送至服务器，服务器再根据电梯控制器以及楼层信息生成电梯预约请求，具体过程参见本发明第一实施例中所述，此处不再赘述。

综上，本实施例提供的智能电梯控制方法通过向电梯控制器发送电梯预约请求来召唤电梯，从而不需要用户走到电梯门口才能召唤电梯，有利于提高用户的活动效率。另外，还通过各种方式将用户终端与其对应的智能设备进行关联，可使服务器通过向用户终端发送乘梯确认请求来获取答复，以提高电梯预约服务的准确性。

如果用户需要知道是否有电梯对预约请求进行了响应，则本实施例还可包括以下步骤：接收该电梯控制器返回的预约应答；以及向该用户终端发送预约成功结果，所述预约成功结果包含预约到的电梯的用户可识别化信息。

用户可识别化信息是指，服务器预约的电梯在用户端看到的是更容易识别的信息，例如表述为：“A栋进入电梯间后左手边第1部电梯”等。

此外，当用户需要查看已经预约上的电梯的实时位置以了解电梯的运行状态时，本实施例可以进一步包括以下步骤：获取该用户终端发送的查看目标电梯的实时位置请求；向该电梯控制器发送查看该电梯的实时位置请求；接收该目标电梯返回的实时位置信息；以及向该用户终端发送所述实时位置信息以使所述用户终端显示所述目标电梯的实时位置变化界面。其中，实时位置变化界面是指电梯运行的变化信息，例如从10层到8层到1层等。

第四实施例

请参阅图5，本发明第四实施例提供的智能电梯控制方法在可与用户终端通讯的基础上，允许用户通过其用户终端主动召唤电梯，具体包括以下步骤：

步骤S41，接收用户终端主动发送的乘梯请求。

步骤S42，响应该乘梯请求生成电梯预约请求。

步骤S43，向该电梯控制器发送该电梯预约请求。

在服务器获取用户终端的基础上，可以接收用户终端主动发送的乘梯请求。例如用户张明准备出门，在房间内召唤电梯。用户可以自行输入电梯停靠的楼层和目的地，但是优选的实施方式为，当用户登录电梯预约服务器的应用软件界面时，用户终端上仅提供“是否预约电梯”的界面，用户点击表示确认，服务器就可以生成正确的、符合用户当前位置和需要的电梯预约请求；或者，只要登陆电梯预约软件或者网页版的界面即视为发出乘梯请求。这是因为，服务器已经获知了用户终端的信息以及对应的房间信息，所以用户不必自行输入乘梯楼层。这样可以进一步提升用户体验，提高智能电梯控制方法的智能性。

本实施例提供的智能电梯控制方法通过向电梯控制器发送电梯预约请求来召唤电梯，从而不需要用户走到电梯门口才能召唤电梯，有利于提高用户的活动效率；此外，还进一步拓展了召唤电梯的方式，即用户可以主动召唤，且可以不必输入乘梯的具体信息，只要发出需要乘梯的请求、或者只要登陆电梯预约软件或者网页的界面即视为发出乘梯请求，提升了用户体验，进一步提高了本智能电梯控制方法的智能性。

第五实施例

请参阅图6，本发明第五实施例提供的智能电梯控制系统100包括分析模块101，获取模块102、生成模块103、以及发送模块104。

分析模块101用于接收一个或多个智能设备上报的传感器数据，并根据该传感器数据分析用户的行动轨迹。

获取模块102用于当检测到该用户的行动轨迹符合预定的条件时获取与该智能设备对应电梯控制器、电梯、以及楼层信息。

生成模块103用于根据该电梯、以及楼层信息生成电梯预约请求。

发送模块104用于向该电梯控制器发送该电梯预约请求，使该电梯控制器控制该电梯在与该楼层信息对应的楼层停靠。

在本实施例中，智能电梯控制系统100通过向电梯控制器发送电梯预约请求来召唤电梯，从而不需要用户走到电梯门口才能召唤电梯，有利于提高用户的活动效率，无需用户确认或者向用户反馈预约成功的的消息，优化了用户的乘梯体验。

优选地，所述智能设备包括门磁传感器200，当根据该门磁传感器200上报的数据检测到房门开启事件时符合该预定的条件。本实施方式提供的智能电梯控制系统通过服务器和门磁传感器之间的联动，并将预定的条件设定为“房门开启”以触发电梯预约请求来召唤电梯，从而不需要用户走到电梯门口才能召唤电梯，有利于提高用户的活动效率，并且大大提高了酒店或者住宅的智能性，为用户带来便利。

进一步地，该智能设备还包括红外传感器300，当根据该门磁传感器200上报的数据检测到房门开启事件时，且根据该红外传感器300上报的数据检测到用户是从室内往室外移动时符合该预定的条件。红外传感器300的个数可以是一个也可以是多个，可以放在房间内、房间外或者房间内外都放置。本实施方式提供的智能电梯控制系统通过服务器和房间安装的门磁感应器、红外传感器等智能设备进行联动，当用户符合“出门”的预定条件时，发送电梯预约请求来召唤电梯，因此不需要用户走到电梯门口召唤电梯，有利于提高用户的活动效率；并且还可以按照用户需求，选择不同的实施方式来安装红外传感器来获知用户的出门行为，方法灵活，大大提高了酒店或者住宅居住服务的精确性和智能性，为用户带来便利。

优选地，本实施例提供的智能电梯控制系统还包括计算模块105，用于根据该智能设备与该电梯之间的距离预测用户到达该电梯的时间，在该电梯预约请求内包括所述时间，使该电梯控制器控制该电梯在所述时间前在所述楼层停靠。

进一步地，本实施例提供的智能电梯控制系统100的获取模块102还包括获取子模块，用于获取与该智能设备相关联的用户终端，以及生成模块103还包括发送子单元，用于向该用户终端发送乘梯确认请求，使该用户终端输出该乘梯确认请求并等待用户确认；和生成子模块，用于当接收到所述用户终端返回的确认乘梯的信息时，根据所述电梯控制器以及楼层信息生成电梯预约请求。

进一步地，该获取子模块还包括存储单元，用于在用户登陆时存储当前登陆使用的授权信息所对应的房间信息；以及查询单元，用于当检测到该用户的行动轨迹符合预定的条件时，获取与该智能设备相关联的房间信息，以及根据该房间信息查询对应的用户并获取该用户终端。

进一步地，本实施例提供的智能电梯控制系统100的获取模块102还用于接收该用户终端主动发送的乘梯请求；该生成模块103还用于响应该乘梯请求生成电梯预约请求；以及发送模块104用于向该电梯控制器发送该电梯预约请求。

需要时，获取模块102还用于获取该用户终端发送的查看所述目标智能电梯的实时位置请求以及用于接收该电梯控制器返回的实时位置信息。发送模块104用于向该电梯控制器发送查看该目标电梯的实时位置请求以及向该用户终端发送该实时位置信息以使该移动终端显示该目标电梯的实时位置变化界面。

本实施例提供的智能电梯控制系统通过向电梯控制器发送电梯预约请求来召唤电梯，从而不需要用户走到电梯门口才能召唤电梯，有利于提高用户的活动效率；此外，还具有多种智能的召唤电梯的方式，例如通过与门磁传感器的联动、与门磁传感器和红外传感器的联动等，进一步提高了本智能电梯控制方法的智能性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。