可遥控输电线路山地组塔流动式起重机的制作方法

本发明涉及输变电技术领域，具体而言，涉及一种可遥控输电线路山地组塔流动式起重机。

背景技术：

流动式起重机是提升输电线路组塔施工安全、质量、效益、效率的重要装备之一。线路组塔施工目前已尽可能采用汽车吊等流动式起重机，建筑等行业通用型汽车吊主要适用于地形较平坦、进场道路和吊装作业面满足要求等条件下铁塔组立施工。

目前组塔施工专用流动式起重机需求主要在于两类，一类是针对地形起伏度较大、进场道路较差的山地等条件，专用流动式起重机可吊装组立下部、一定高度内铁塔段。另一类是针对地形较平坦、进场道路较好的丘陵、平地等条件，专用流动式起重机可组立整塔。

而现有的起重机是由司机在操纵室内操纵起重机作业，司机在操纵室内工作时，往往要受到高温、有害气体和含尘介质以及振动等各种作用。在利用起重机组塔施工时，司机往往会受到空间和视角的限制，不利于观察，指挥、操作的信息传递环节较多，增加了操作误差，进而不能较高精度的实现输电塔零件的对接，同时，运行的精确性和连贯性都较低，而且在危险地形行驶、大较粗爬坡和吊重时，安全可靠性较差。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提出了一种可遥控输电线路山地组塔流动式起重机，旨在解决现有的起重机由人工操作，导致的起重机作业精确度低、安全性低的问题。

一个方面，本发明提出了一种可遥控输电线路山地组塔流动式起重机，包括车体和控制总成，其特征在于，还包括：发送装置和接收装置；其中，控制总成与车体相连接，用于控制车体动作；接收装置与发送装置电连接，用于接收发送装置发送的控制信号；控制总成与接收装置相连接，用于根据接收装置接收的控制信号控制车体的动作。

进一步地，上述可遥控输电线路山地组塔流动式起重机中，车体包括：车身和履带行走机构；履带行走机构与车身相连接，用于带动车身行走。

进一步地，上述可遥控输电线路山地组塔流动式起重机中，车体还包括：多个可伸缩支腿；其中，各可伸缩支腿设置于车身的两侧且与车身相连接。

进一步地，上述可遥控输电线路山地组塔流动式起重机中，履带行走机构为可变轨履带行走机构。

进一步地，上述可遥控输电线路山地组塔流动式起重机中，车体还包括：起重臂和回转机构；其中，起重臂为多节可伸缩起重臂，起重臂通过回转机构与履带行走机构相连接。

进一步地，上述可遥控输电线路山地组塔流动式起重机中，车体还包括：传感器和报警器；其中，传感器置于起重臂的末节臂，用于获取末节臂周围的电压的数值；控制总成与传感器电连接，用于接收传感器获取的电压数值，并在电压数值大于预设值时发出驱动信号；报警器与控制总成电连接，用于接收驱动信号并发出报警信号。

进一步地，上述可遥控输电线路山地组塔流动式起重机中，车体还包括：主卷扬、副卷扬和液压动力装置；其中，主卷扬和副卷扬均与液压动力装置相连接，主卷扬、副卷扬和液压动力均与车身相连接。

进一步地，上述可遥控输电线路山地组塔流动式起重机中，液压动力装置设置有预留接口，预留接口用于与其他设备相连接且对其他设备输出动力。

进一步地，上述可遥控输电线路山地组塔流动式起重机中，发送装置与接收装置为无线电连接。

进一步地，上述可遥控输电线路山地组塔流动式起重机中，发送装置与接收装置为有线电连接。

本发明中，接收装置接收发送装置发送的控制信号，控制总成根据接收装置接收的控制信号控制车体动作，实现了无需人工，遥控操作起重机的目的，使该起重机不受空间和视角的限制，适用于复杂危险地形的行驶，提高了起重机作业的精确度和安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的可遥控输电线路山地组塔流动式起重机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的可遥控输电线路山地组塔流动式起重机的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1和图2，图中示出了本发明实施例提出的可遥控输电线路山地组塔流动式起重机的优选结构。如图所示，该起重机可以包括车体1、控制总成(图中未示出)、发送装置(图中未示出)和接收装置(图中未示出)。其中，控制总成可以与车体1相连接，用于控制车体1动作。

车体可以包括：车身11、履带行走机构12、多个可伸缩支腿13、起重臂111和回转机构112。

履带行走机构12与车身11相连接，履带行走机构12用于带动车身11行走。具体实施时，履带行走机构12中，履带梁可以采用矩形箱体和方洞结构相结合的履带梁，履带板可以为高强度合金材料，使该履带行走机构12具有强大的抓地能力、越野能力和路面适应性。履带行走机构12的接地比压小，适合在松软的地面和泥泞的地面行走，并且，该履带行走机构12可以使起重机带载行走，实现重物的即吊即运。此外，通过该履带行走机构12可以实现起重机的原地转向功能，且转弯半径小。需要说明的是，履带行走机构12的具体结构以及和车身11之间的连接方式均为本领域技术人员所公知，故不赘述。

进一步地，履带行走机构12可以为可变轨履带行走机构12。具体实施时，履带行走机构12中，车架可以为H型车架，H型车架和履带梁的方洞结构相互配合，在变轨油缸的作用下，实现变轨功能，即改变履带之间的距离。具体实施时，行驶时采用窄轨，以提高起重机的通过性能，而吊重时采用宽轨，以提高起重机的起重量，也就是说，履带行走机构12可以根据不同的需求进行变轨，进而提高了起重机的起重性能和在复杂路面的行走性能。需要说明的是，H型车架的具体结构、履带梁的具体结构以及H型车架和履带梁的连接方式均为本领域技术人员所公知，故不赘述。

各可伸缩支腿13可以设置于车身11的两侧且与车身11相连接。各可伸缩支腿13在工作时，先水平伸出车体1外侧，再竖直伸出直至与地面接触。具体实施时，地面与各可伸缩支腿13接触的部分可以进行处理，例如在地面和各可伸缩支腿13之间设置支腿垫板，进而提高该起重机的吊重和自重的比例，使该起重机的起重性能更好。各可伸缩支腿13还可以具有调平功能，以保证车体1水平，使吊重更加平稳。此外，各可伸缩支腿13与车身11均可以为可拆卸连接，支腿内可以设置工具箱，用于工具的存放。该起重机可以有支腿吊重、带支腿履带吊重和去支腿履带吊重三种工况。支腿吊重的工况，即各可伸缩支腿13伸出，支撑于地面进行吊重。带支腿履带吊重的工况，即采用履带行走机构支撑于地面进行吊重，而各可伸缩支腿13既不用于支撑也不拆卸，而是作为起重机自重，增加履带吊重的作业性能。去支腿履带吊重的工况，即将各可伸缩支腿拆卸，仅采用履带行走机构支撑于地面进行吊重。具体的工况可以根据起重量要求和空间限制进行选择使用。需要说明的是，各个可伸缩支腿13的具体结构以及和车身11之间的连接方式均为本领域技术人员所公知，故不赘述。

起重臂111可以为多节可伸缩起重臂111。具体实施时，该起重臂111可以为四节多边形起重臂111，材料可以选择高强度板材，各节臂之间紧凑设置，进而实现中长臂时起重性能更好的目的。起重臂111可以通过回转机构112与履带行走机构12相连接。具体实施时，回转机构112可以与履带行走机构12的车架相连接，且回转机构112可以沿自身轴向旋转，进而实现水平面内运移物体的目的。需要说明的是，起重臂111的具体结构、回转机构112的具体结构以及起重臂111和回转机构112之间的连接方式均为本领域技术人员所公知，故不赘述。

接收装置与发送装置电连接，发送装置发送控制车体1的控制信号，接收装置则接收发送装置发送的控制信号。控制总成与接收装置相连接，控制总成根据接收装置接收到的控制信号控制车体1动作。控制总成控制车体1的动作可以包括：起重臂111的起落、起重臂111的俯仰、起重臂111的伸缩、回转机构112的回转、履带行走机构12的行走、油门控制和显示力矩百分比等。发送装置与接收装置可以为无线电连接，也可以为有线电连接。具体实施时，发送装置可以由人工进行操作以发送控制信号，接收装置可以设置于车体1。当发送装置与接收装置为无线电连接时，为使控制信号效果较好，发送装置与接收装置之间的距离应在一定的范围内，例如当发送装置与接收装置之间的距离小于等于100m时，控制信号传输效果较好，而当发送装置与接收装置之间的距离大于100m时，控制信号传输效果则相对较差。

本实施例中，接收装置接收发送装置发送的控制信号，控制总成根据接收装置接收的控制信号控制车体1动作，实现了无需人工，遥控操作起重机的目的，使该起重机不受空间和视角的限制，适用于复杂危险地形的行驶，提高了起重机作业的精确度和安全性。此外，发送装置与接收装置为无线电连接时，方便了车体动作的控制。有线电连接可以作为备用，当发送装置与接收装置的无线电连接无效时，发送装置与接收装置之间可以采用有线电连接，保证了起重机的正常运行。

上述实施例中，车身11还可以包括：传感器(图中未示出)和报警器(图中未示出)。其中，传感器可以置于起重臂111的末节臂(图1所示的最上一节臂)，用于获取末节臂周围环境的电压值。控制总成与传感器电连接，传感器将获取的电压数值传送给控制总成，当电压数值大于预设值时，即电压过高，会影响甚至损坏起重机时，控制总成会发出驱动信号，而报警器与控制总成电连接，报警器会接收驱动信号并发出报警信号，并且，控制总成会控制起重机停止作业以确保起重机的安全。具体实施时，传感器与控制总成之间以及控制总成与报警器之间均可以为无线电连接。报警器可以为蜂鸣器。

本实施例中，起重机具有高压报警功能，保证了起重机作业环境的安全，提高了安全可靠性。

上述各实施例中，车身11还可以包括：主卷扬(图中未示出)、副卷扬(图中未示出)和液压动力装置(图中未示出)。其中，起重机可以主要配置主卷扬，选择配置副卷扬，主卷扬、副卷扬和液压动力装置均可以与车身11相连接，主卷扬和副卷扬均可以与液压动力装置相连接。液压动力装置除了具有分别和主卷扬、副卷扬相连接的出油口，还可以预留一个接口，该预留接口可以与其他的设备相连接，例如牵张机和钻机等，并为其他设备输出动力，当然，具体实施时，在没有配置副卷扬的情况下，也可以将液压动力装置与副卷扬相连接的出油口与其他设备相连接，为其他设备提供动力。需要说明的是，主卷扬的具体结构、副卷扬的具体结构、液压动力装置具体结构以及主卷扬、副卷扬和液压动力装置之间的连接方式均为本领域技术人员所公知，故不赘述。

具体实施时，液压动力装置可以为控制双变量柱塞泵和液控阀后补偿负载反馈系统相结合的液压系统，该液压系统的动作可以包括：主卷杨和副卷杨的卷扬、起重臂111的变辐、起重臂111的伸缩、车身11的回转和履带行走机构12的行走。控制手柄角度可以控制输出先导压力，从而调节多路阀门开口的大小，进而控制马达的转速和旋转方向，此外，还可以通过负载反馈系统改变泵的排量，且具有双泵合流的功能，提高了作业效率。

本实施例中，液压动力装置既可以为起重机本身提供动力，又可以为其他设备提供动力，应用广泛。

综上，本实施例中，接收装置接收发送装置发送的控制信号，控制总成根据接收装置接收的控制信号控制车体动作，实现了无需人工，遥控操作起重机的目的，使该起重机不受空间和视角的限制，适用于复杂危险地形的行驶，提高了起重机作业的精确度和安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。