带震动液压源的安全钳系统的制作方法

本发明涉及一种安全钳系统设计，尤其是涉及一种带震动液压源的安全钳系统。

背景技术：

目前，电梯广泛的运用于高楼层的办公楼和居民楼中。而由于电梯是由多个零件组成，因此电梯在使用过程中，容易出现零件失灵等情况，而造成电梯的超速、失速等情况，为了在上述情况发生时，能及时制动电梯，通常会在电梯上安装安全钳。但是传统的安全钳均为电控系统控制，其控制机构复杂，安装维修麻烦，能耗严重，能源利用效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带震动液压源的安全钳系统，可以解决上述现有技术问题中的一个或多个。

根据本发明的一个方面，提供了一种带震动液压源的安全钳系统，包括震动液压源、储能器、换向阀、油箱和液压式安全钳，其中震动液压源一端与储能器连接，另一端与油箱连接，储能器、换向阀和液压式安全钳依次连接，油箱与换向阀连接。

本发明的有益效果是：本发明通过震动液压源收集轿厢移动时震动所产生的能量，并利用储能器进行储存，使得储能器在需要时能为液压式安全钳进行供能，这样不用额外对液压式安全钳设置供能机构，既能节省能源，又能增加能源的利用效率，而另一方面，安全钳采用液压式的安全钳，并依靠换向阀和液压式安全钳进行配合工作，其驱动力大，稳定，而且控制机构简单，可靠性高，方便维修和安装，能节省成本。

在一些实施方式中，本发明还包括单向阀，其中震动液压源一端通过单向阀与储能器连接。单向阀的设置可以保证震动液压源所收集到的能量能通过液压油储能在储能器中，而防止液压油回流到震动液压源中，即防止能量回流。

在一些实施方式中，震动液压源包括上板、下板、震动液压机构、轴和承重轮，其中震动液压机构一端与上板连接，另一端与下板连接，轴安装在 下板上，承重轮安装在轴上。震动液压机构能收集承重轮受到的各种多余变力，其不仅能减少承重轮受到变力，以此增加承重轮的使用寿命，而且能方便其将能源供给到储能器中。

在一些实施方式中，震动液压机构包括第一弹簧、顶杆、第二弹簧、柱塞、阀体、吸油阀和压油阀，其中阀体安装在上板上，顶杆与下板固定连接，并穿过上板，第一弹簧安装在顶杆上，第一弹簧一端与上板连接，另一端与下板连接，所述第二弹簧一端与阀体连接，另一端与柱塞连接，顶杆与柱塞接触，吸油阀和压油阀均安装在阀体内。

在一些实施方式中，液压式安全钳包括油缸、拉杆和安全钳体，其中油缸、拉杆和安全钳体依次连接。采用油缸拉动安全钳体，其驱动力大，且速度稳定性好，能保证安全钳体的工作可靠性。

在一些实施方式中，油缸包括缸体、活塞杆和活塞，其中活塞杆一端与活塞连接，另一端与拉杆连接，活塞活动安装在缸体内。通过活塞在油缸内的移动从而改变活塞杆的工作，工作可靠性强。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的带震动液压源的安全钳系统的液压原理图。

图2为图1所示的带震动液压源的安全钳系统的震动液压源的结构示意图的正视图。

图3为图1所示的带震动液压源的安全钳系统的震动液压源的结构示意图的俯视图。

图4为图1所示的震动液压源的震动液压机构的结构示意图。

图5为图1所示的带震动液压源的安全钳系统的液压式安全钳的结构示意图。

图6为图1所示的液压式安全钳的油缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-图6，带震动液压源的安全钳系统，包括震动液压源1、储能器2、换向阀3、油箱4、液压式安全钳5和单向阀6。

震动液压源1包括上板11、下板12、震动液压机构13、轴14和承重轮15，而震动液压机构13为两个，两个震动液压机构13均包括第一弹簧131、顶杆132、第二弹簧133、柱塞134、阀体135、吸油阀136和压油阀137。

震动液压机构13的阀体135通过螺栓安装在上板11上，顶杆132的一部分与下板12通过焊接固定连接，并穿过上板11和下板12，且一端位于阀体135内，并与柱塞134相接触，第一弹簧131安装在顶杆132上，且第一弹簧131的一端与上板11固定连接，另一端与下板12固定连接，即两个震动液压机构13一端与上板11连接，另一端与下板12连接，第二弹簧133一端与阀体135固定连接，另一端与柱塞134固定连接，吸油阀136和压油阀137均安装在阀体135内，并且吸油阀136和压油阀137与阀体135内均连通，轴14通过螺栓安装在下板12上，承重轮15通过轴承安装在轴14上。

液压式安全钳5为两个，两个液压式安全钳5分别包括油缸51、拉杆52和安全钳体53。每个油缸51包括缸体511、活塞杆512和活塞513。活塞杆512一端与活塞513通过焊接固定连接，另一端与拉杆52通过螺栓固定连接，活塞513活动安装在缸体511内，而拉杆52通过螺栓与安全钳体53固定连接，由于安全钳体53为现有技术，在此不再详述。

两个震动液压机构13的压油阀137的出油口与储能器2通过油管连接，且为了防止储能器2中的液压油回流到压油阀137中，压油阀137的出油口和储能器2间还连接有单向阀6，吸油阀136的进油口与油箱4通过油管连接，即震动液压源1的一端通过单向阀6与储能器2连接，另一端与油箱4连接，而换向阀3选择三位四通电磁阀，换向阀3的A油口与两个液压式安全钳5的油缸51的无杆腔均连接，B油口与两个液压式安全钳5的油缸51的有杆腔均连接，P油口与储能器2通过油管连接，T油口与油箱4通过油管连接，即储能器2、换向阀3和液压式安全钳5依次连接，另外为了加强本发明的稳定性，换向阀3的P油口和T油口间还连接有溢流阀。

本发明使用时，上板11能通过螺栓安装在轿厢架上，且电梯的驱动轮能与承重轮15通过钢丝绳连接，此时上板11固定，下板12能作一定的运动，而液压式安全钳5的油缸51安装在轿厢架上，两个安全钳体53分别安装在轿厢架底下的两侧，并与电梯导轨相对应，而换向阀3处于中位，液压式安全钳5不工作。

当电梯工作时，承重轮15被驱动轮所牵引，轿厢进行上下移动，由于轿厢在移动时会进行一定的震动，使得承重轮15也会进行一定的震动，承重轮15震动的力通过轴14作用在下板12上，下板12也作一定的震动，而第一弹簧131会在下板12震动时拉住下板12，所以下板12会在一定的范围内进行上下运动，则与下板12固定的拉杆132也会在一定的范围内进行上下运动，而又由于柱塞134与拉杆132接触，且柱塞134被第二弹簧133所限制，所以柱塞134也会随拉杆132在一定的范围内进行上下运动。

当柱塞134向下运动时，阀体135内的空间增大，里面压力减少，吸油阀136的阀芯被大气压打开，吸油阀136从油箱4中吸取液压油并存储在阀体136内，而当柱塞134向上运动时，阀体135内的空间减小，里面压力增大，压油阀137的阀芯被大气压打开，压油阀137将阀体135内的液压油压出到储能器2内，而由于承重轮15在轿厢移动过程中，会不断地震动，因此柱塞134也会不断地上下运动而将液压油存储到储能器2中，即将能量存储到储能器2中。

当电梯出现失速等情况时，换向阀3切换到a位，液压式安全钳5的油缸51的有杆腔进油，无杆腔回油，即储能器2的液压油通过换向阀3进入油缸51的有杆腔，且无杆腔内的液压油通过换向阀3回到油箱4中，活塞杆512往油缸511内缩回，活塞杆512通过连杆52拉动安全钳体53，安全钳体53夹住导轨以制动轿厢。

当电梯的故障排除后，换向阀3切换到b位，液压式安全钳5的油缸51的无杆腔进油，有杆腔回油，即储能器2的液压油通过换向阀3进入油缸51的无杆腔，且有杆腔内的液压油通过换向阀3回到油箱4中，活塞杆512往油缸511外伸回，活塞杆512通过连杆52放松安全钳体53，安全钳体53不再夹住导轨。

另外，换向阀3的切换可以配合常见电控系统或者限速器等测速原件进行切换，以提高本发明的实用性和智能性。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。