一种自动烧录机的制作方法

本发明属于半导体制造领域，具体地说，涉及一种烧录机。

背景技术：

烧录机主要用于向存储ic里面写入数据，保证系统的正常运行。随着工业4.0的到来，越来越多的自动化设备被应用到了生产中，自动化测试、自动化检测、自动化组装、自动化烧录等。在自动化设备中必不可少地要用到机械结构来完成自动化的拿取物料，机械结构的稳定、高效、可靠运行已经成为自动化烧录机的关键性能，它可以节省大量的人力、物力及制造的成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种高效率的自动烧录机。

本发明提供一种自动烧录机，包括提供物料的送料系统、对物料进行烧录的烧录系统、传输物料的运动系统、控制运动系统的控制系统及用于供电的电源系统，所述运动系统包括互相垂直的第一方向运动系统、第二方向运动系统及第三方向运动系统，所述第三运动系统设有拿取或放置物料的抓取装置及定位装置，所述抓取装置及定位装置由控制系统控制，所述抓取装置与定位装置沿第三方向设置。

在其中一优选方案中，所述定位装置为摄像头，所述抓取装置为吸嘴。

在其中一优选方案中，所述第三方向运动系统进一步设有识别产品的标记装置。

在其中一优选方案中，所述标记装置为记号笔或条码读取器。

在其中一优选方案中，所述定位装置确定位置且标记装置完成标记后，抓取装置对物料进行拿取。

在其中一优选方案中，所述第一、第二运动系统依次运行或同时运行，所述第三运动系统在第一、第二系统运行完成后开始运行。

在其中一优选方案中，所述摄像头采集物料的外轮廓并与抓取装置的中心对比并得出偏差数据。

在其中一优选方案中，所述定位装置与标记装置在第二方向上呈并排设计，且抓取装置位于定位装置与标记装置的同侧。

在其中一优选方案中，所述第三方向运动系统设有运动基座，所述抓取装置及定位装置固定于运动基座。

在其中一优选方案中，所述运动系统包括电机及与电机连接且被其驱动的导杆。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

本发明提供的自动烧录机，通过吸取装置实现对产品的拿取及放置，而定位装置则辅助吸取装置进行工作，确保拿取与放置过程的快速与稳定，实现烧录过程的自动化，工作效率远高于现有的手动或半自动的烧录机；标记装置则可检测标记合格品及不良品，避免两者的混合，可防止不良品的流出。

当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，组成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不组成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明自动烧录机的结构框架图。

图2是本发明自动烧录机的立体结构图。

图3是本发明自动烧录机的立体结构图，其中外壳、电源系统及控制系统未图示。

图4是图3另一角度的视图。

图5是本发明自动烧录机的送料系统的立体结构图。

图6是图4的局部放大图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参考图1至图4所述，本实施例提供一种自动烧录机100，其主要用于对ic进行烧录，其包括外壳1、提供物料200的送料系统2、对物料200进行烧录的烧录系统3、传输物料200的运动系统4、控制运动系统的控制系统5及用于供电的电源系统6，所述送料系统2、烧录系统3、运动系统4、控制系统5及电源系统6均容纳于外壳内。

结合图5，所述送料系统2包括送料仓21、托举物料200的托举机构22、驱动托举机构22的的水平气缸23及竖直电机24，所述送料仓21设有底板211及侧板212，物料200放置于底板211上且被侧板212限制。所述托举机构22上方设有托板25，托举机构在水平气缸21及竖直电机24的驱动下进行水平及竖直方向上的运动，从而实现向烧录系统输送物料200的目的，物料200在输送过程中被托举机构22及托板25限制，从而避免其掉落。

结合图3及图4，所述烧录系统3包括烧录座31及物料区32，所述物料200通过送料系统2传输至物料区32，再通过运动系统4传送至烧录座31。烧录座31完成芯片的烧录、检验工作，支持各种型号各种ic的程序烧录，并能对烧录状态及异常上报控制系统5。本发明中烧录座31的结构与现有的烧录机的烧录座并无二致，此处不再赘述。

所述运动系统4包括三个互相垂直的方向上的分系统，即分别为x方向运动系统41、y方向运动系统42及z方向运动系统43，x方向及y方向所确定的平面即是水平面，z方向即是竖直方向，具体来说，三个方向运动系统分别包括电机412、422、432及与其连接且可被其驱动的导杆411、421、431，从而实现运动的传递。当然在其他实施例中，可适当增加其他辅助的传动结构，以满足产品内部构造多样化的要求。所述运动系统3还包括运动基座44，该运动基座44安装于z方向运动系统的导杆431，而z方向运动系统则组装于y方向系统的导杆421，y方向系统是固定于x方向系统的导杆411。

所述运动系统4由控制系统5进行控制，以将物料200自物料区32传送至烧录座31为例，控制系统5首先控制x方向系统41驱动导杆411运动，使运动基座44到达对应的x方向的坐标处后停止运转；然后控制y方向系统42驱动导杆421运动，使运动基座44到达对应的y方向的坐标处后停止运转；最后控制z方向系统43驱动导杆431运动，使运动基座44到达对应的z方向的坐标处后停止运转，如此即完成了物料200在三维空间的位移，亦即实现了物料的传送。当然，x方向运动系统41及y方向运动系统42也可同时运行，且在运行结束后z方向运动系统43开始运行。烧录完成后的物料拿取过程则恰好与之相反，在此不再赘述。

结合图6，所述运动基座44设有拿取或放置物料的抓取装置441、定位装置442及识别产品的标记装置443，所述定位装置442与标记装置443在第二方向上呈并排设计，且抓取装置441位于定位装置442与标记装置443的下侧。所述抓取装置441、定位装置442与标记装置443也是由控制系统5进行控制的。当然在其他实施例中，未设置标记装置443。具体来说，本实施例中抓取装置441为吸嘴，定位装置442为摄像头，标记装置443为记号笔或条码读取器。

物料200烧录完成后，标记装置对合格产品及不合格产品分别进行标识，如做记号或记录相应的条码；标记完成后，定位装置442(即摄像头)通过采集物料200的外轮廓并与抓取装置441的中心对比并得出偏差数据，控制系统5调整偏差数据，从而使抓取装置441的中心正对物料200的中心，以确保稳定夹持，标记及定位均完成后，抓取装置将物料200进行拿取，其中合格品传送至合格区，不合格品传送至不合格区。

值得注意的是，抓取装置441、定位装置442与标记装置443也可直接固定于第三方向运动系统43的导杆431上，当然，第三方向运动系统43的导杆431的具体结构需作适当的改变。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

本发明提供的自动烧录机100，通过吸取装置441实现对产品的拿取及放置，而定位装置442则辅助吸取装置进行工作，确保拿取与放置过程的快速与稳定，实现烧录过程的自动化，工作效率远高于现有的手动或半自动的烧录机；标记装置443则可检测标记合格品及不良品，避免两者的混合，可防止不良品的流出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。