专利名称：一种新型的全自动ic烧录装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及IC烧录设备，尤其涉及一种新型的全自动IC烧录装置。
背景技术：
目前，国内外市面上的IC(即集成电路)烧录设备种类繁多，其一般是采用一个机械手依次进行上料、校对、烧录、收料，完成流水作业。在整个生产过程中，机械手仅能在各工位依次工作，必须循环作业，上料、校对、烧录、收料分别在设备的多个面进行，设备的工作空间需要前后左右开放，因而，现有的IC烧录设备存在以下问题1、效率低。当机械手在某个工位上工作时，其它工位都处于闲置状态。2、产能被限制。现有的IC烧录设备如果要提高产能，必须增加机械手单次运输IC的数量，而机械手取放多个IC对设备的结构、安全性、精度、定位等带来了挑战，并且直接造成设备的复杂肥大，导致产能和结构精简之间的矛盾。3、生产流程繁琐。由于各工位不同步，势必每个工位上均会有不同的工况产生，要协调好各工位，必然导致现有的IC烧录设备的生产流程非常繁琐。4、占地面积大。上料、校对、烧录、收料分别在设备的多个面进行，设备的工作空间需要前后左右开放，因而需要直接占用设备周围的使用面积。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种效率高、产能大而又结构精简、生产流程简单、占地面积小的新型的全自动IC烧录装置。为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案一种新型的全自动IC烧录装置，包括机架；上料平台，其包括用于备好待烧录的IC的上料驳接台；烧录平台，其安装于机架上，包括用于烧录IC的烧录器及用于控制烧录器位移的控制台，该烧录器设置有多个用于装载IC的装载座；机头，其安装于机架的上端，包括用于取放IC的单驱多轴机械手、用于校对IC位置的校对座、便于单驱多轴机械手横移的滑板、用于驱动单驱多轴机械手在滑板上横移的第一驱动装置及用于驱动滑板上下移动的第二驱动装置，其中，单驱多轴机械手包括一个横梁、三个固定在横梁上的吸嘴安装座及三个从左至右依次排列的吸嘴；收料平台，其包括用于收集烧录好的IC的收料驳接台；以及电路控制系统；所述上料驳接台、校对座、烧录器、收料驳接台从左至右以相同的间距依次排列，且与单驱多轴机械手设置于机架的正面，相邻两吸嘴之间的距离与所述间距一致。作为一种优选方案，所述上料平台还包括分别与上料驳接台承接的管装自动供料装置、带装自动供料装置，用于向上料驳接台输送IC。[0018]作为一种优选方案，所述机头进一步包括用于配合烧录器对烧录器装载座内的IC进行锁定和释放的压制块。作为一种优选方案，三个吸嘴均设置有旋转气缸。作为一种优选方案，所述收料平台还包括用于对烧录好的IC进行打点编带的全自动打点编带装置，该全自动打点编带装置安装于机架背面的侧边上。作为一种优选方案，所述机架的下部设置有储存空间，该储存空间内安装有与全自动打点编带装置配合的编带回收装置、成品收带装置及载带供给装置。作为一种优选方案，所述机架的底部设置有便于移动机架的滚轮。作为一种优选方案，所述电路控制系统包括工控机、显示器、键盘及用于显示工作状态的三色灯，显示器设置于机头的顶部，三色灯位于显示器的一侧，键盘位于显示器的正前方。作为一种优选方案，所述第一驱动装置为电机或气缸中的一种。作为一种优选方案，所述第二驱动装置为电机或气缸中的一种。本实用新型所阐述的一种新型的全自动IC烧录装置，其有益效果在于本装置采用单驱多轴机械手将上料、校对、烧录、收料统一起来，各工位在装置的正面同步工作，大大提高了效率和产能，精简了结构，简化了生产流程，无需占据周围的空间，缩小了占地面积，并且，由于结构简单，流程简洁，本装置的稳定性和安全性也大有提高，能耗、成本均得到进一步降低。
图1是本实用新型实施例的结构示图；图2是本实用新型实施例中单驱多轴机械手的结构示图；图3是本实用新型实施例的一种生产状态示图。附图标记说明10、机架；11、编带回收装置；12、成品收带装置；13、载带供给装置；14、滚轮；21、上料驳接台；22、管装自动供料装置；23、带装自动供料装置；31、烧录器；311、装载座；32、控制台；40、机头；41、单驱多轴机械手；411、横梁；412、吸嘴安装座；413、吸嘴；42、校对座；43、滑板；44、压制块；51、收料驳接台；52、全自动打点编带装置；61、工控机；62、显示器；63、键盘；64、三色灯。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步描述。请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型较佳实施例的具体结构，一种新型的全自动IC烧录装置，包括机架10、上料平台、烧录平台、机头40、收料平台及电路控制系统，其中所述机架10的下部设置有储存空间，该储存空间内安装有与全自动打点编带装置52配合的编带回收装置11、成品收带装置12及载带供给装置13，机架10的底部还设置有便于移动机架10的滚轮14。所述上料平台包括用于备好待烧录的IC的上料驳接台21、管装自动供料装置22与带装自动供料装置23，该管装自动供料装置22、带装自动供料装置23分别与上料驳接台21承接，用于向上料驳接台21输送1C。所述烧录平台安装于机架10上，包括用于烧录IC的烧录器31及用于控制烧录器31位移的控制台32，该烧录器31设置有多个用于装载IC的装载座311，由装载座311提供烧录IC的烧录工位。所述机头40安装于机架10的上端，包括用于取放IC的单驱多轴机械手41、用于校对IC位置的校对座42、便于单驱多轴机械手41横移的滑板43、用于驱动单驱多轴机械手41在滑板43上横移的第一驱动装置(未标出)及用于驱动滑板43上下移动的第二驱动装置(未标出)，第一驱动装置可为电机或气缸中的一种，第二驱动装置也可为电机或气缸中的一种，当然，第一驱动装置与第二驱动装置还可采用其它的常用动力源，本实用新型并不加以限制。该单驱多轴机械手41包括一个横梁411、三个固定在横梁411上的吸嘴安装座412及三个从左至右依次排列的吸嘴413，吸嘴413固定在对应的吸嘴安装座412上，三个吸嘴413均设置有旋转气缸，从而实现上、下料的同步换向。并且，机头40还包括用于配合烧录器31对烧录器31装载座311内的IC进行锁定和释放的压制块44。所述收料平台包括用于收集烧录好的IC的收料驳接台51及用于对烧录好的IC进行打点编带的全自动打点编带装置52，该全自动打点编带装置52安装于机架10背面的侧边上。所述电路控制系统包括工控机61、显示器62、键盘63及用于显示工作状态的三色灯64,显不器62设置于机头40的顶部,三色灯64位于显不器62的一侧，键盘63位于显不器62的正前方。上述的上料驳接台21、校对座42、烧录器31、收料驳接台51从左至右以相同的间距依次排列，且与单驱多轴机械手41设置于机架10的正面，相邻两吸嘴413之间的距离与所述间距一致。本实施例的工作原理如下如图3，本装置处于复位工况时，上料驳接台21的上料工位、校对座42的校对工位、烧录器31装载座311的烧录工位、收料驳接台51的收料工位准备到位，此时压制块44先下压释放烧录器31装载座311内的已烧录完成的1C，然后单驱多轴机械手41下压，三个吸嘴413吸气分别吸住上料工位、校对工位、烧录工位上的1C，接着，单驱多轴机械手41上升将各IC取出，再向右平移一个工位后下降放料，将上一个工位的材料同步一次性移动到下一个工位上，即右边的吸嘴413将从烧录工位取出的IC放到收料工位上，中间的吸嘴413将从校对工位取出的IC放到烧录工位上，左边的吸嘴413将从上料工位取出的IC放到校对工位上。单驱多轴机械手41完成放料后上升向左平移，同时压制块44上升锁定烧录器31装载座311内的1C，当单驱多轴机械手41左移一个工位复位后，上料驳接台21的上料工位、校对座42的校对工位、烧录器31装载座311的烧录工位、收料驳接台51的收料工位又已经准备到位，开始下一个循环。如此通过单驱多轴机械手41将上料、校对、烧录、收料统一起来，各工位在装置的正面同步工作，一个产程所需的时间不再是机械手运动时间与各工位工作时间的总和，而只是单驱多轴机械手41的运动时间，从而大大提高了效率和产能，同时精简了结构，简化了生产流程，无需占据周围的空间，缩小了占地面积，并且，由于结构简单，流程简洁，本装置的稳定性和安全性也大有提高，能耗、成本均得到进一步降低。[0043]以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种新型的全自动IC烧录装置，其特征在于，包括机架；上料平台，其包括用于备好待烧录的IC的上料驳接台；烧录平台，其安装于机架上，包括用于烧录IC的烧录器及用于控制烧录器位移的控制台，该烧录器设置有多个用于装载IC的装载座；机头，其安装于机架的上端，包括用于取放IC的单驱多轴机械手、用于校对IC位置的校对座、便于单驱多轴机械手横移的滑板、用于驱动单驱多轴机械手在滑板上横移的第一驱动装置及用于驱动滑板上下移动的第二驱动装置，其中，单驱多轴机械手包括一个横梁、 三个固定在横梁上的吸嘴安装座及三个从左至右依次排列的吸嘴；收料平台，其包括用于收集烧录好的IC的收料驳接台；以及电路控制系统；所述上料驳接台、校对座、烧录器、收料驳接台从左至右以相同的间距依次排列，且与单驱多轴机械手设置于机架的正面，相邻两吸嘴之间的距离与所述间距一致。
2.根据权利要求1所述的一种新型的全自动IC烧录装置，其特征在于，所述上料平台还包括分别与上料驳接台承接的管装自动供料装置、带装自动供料装置，用于向上料驳接台输送1C。
3.根据权利要求1所述的一种新型的全自动IC烧录装置，其特征在于，所述机头进一步包括用于配合烧录器对烧录器装载座内的IC进行锁定和释放的压制块。
4.根据权利要求1所述的一种新型的全自动IC烧录装置，其特征在于，三个吸嘴均设置有旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的一种新型的全自动IC烧录装置，其特征在于，所述收料平台还包括用于对烧录好的IC进行打点编带的全自动打点编带装置，该全自动打点编带装置安装于机架背面的侧边上。
6.根据权利要求5所述的一种新型的全自动IC烧录装置，其特征在于，所述机架的下部设置有储存空间，该储存空间内安装有与全自动打点编带装置配合的编带回收装置、成品收带装置及载带供给装置。
7.根据权利要求1所述的一种新型的全自动IC烧录装置，其特征在于，所述机架的底部设置有便于移动机架的滚轮。
8.根据权利要求1所述的一种新型的全自动IC烧录装置，其特征在于，所述电路控制系统包括工控机、显示器、键盘及用于显示工作状态的三色灯，显示器设置于机头的顶部， 三色灯位于显不器的一侧，键盘位于显不器的正前方。
9.根据权利要求1所述的一种新型的全自动IC烧录装置，其特征在于，所述第一驱动装置为电机或气缸中的一种。
10.根据权利要求1所述的一种新型的全自动IC烧录装置，其特征在于，所述第二驱动装置为电机或气缸中的一种。
专利摘要本实用新型公开了一种新型的全自动IC烧录装置，包括机架；具有上料驳接台的上料平台；具有烧录器及控制台的烧录平台；机头，包括单驱多轴机械手、校对座、滑板、驱动装置，单驱多轴机械手包括横梁、三个固定在横梁上的吸嘴安装座及三个从左至右依次排列的吸嘴；具有收料驳接台的收料平台；电路控制系统；上料驳接台、校对座、烧录器、收料驳接台从左至右以相同的间距依次排列，且与单驱多轴机械手设置于机架的正面，相邻两吸嘴之间的距离与间距一致。本装置采用单驱多轴机械手将上料、校对、烧录、收料统一起来，各工位在装置的正面同步工作，提高了效率和产能，精简了结构，简化了生产流程，缩小了占地面积。
文档编号G11C16/10GK202887738SQ20122049648
公开日2013年4月17日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者叶隆盛 申请人:建笃精密科技(深圳)有限公司