一种自动化料盘的制作方法

本实用新型涉及一种自动化料盘，适用送料设备领域。

背景技术：

随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动送料装置已成为生产制造线上一个不可缺少的环节。

自动送料振动盘时一种自动定向排序的送料设备，其工作目的时通过震动将无序工件自动有序定向排列蒸汽、准确地输送到下道工序。振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。

自动送料振动盘主要有料盘、底盘、控制器和送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料盘垂直方向震动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭动摆震动。料盘内零件，由于收到这种振动，直到送到出料口。

传统自动化料盘虽然能够有序的输送工件，但是输送频率不能保证，当送料器上未放满工件时便将工件送至下一工序中，增加了送料器工作次数和能源的浪费，并且有时因为送料器上工件未装满容易造成下一工序中机器的空转，降低整个生产流程的效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化料盘，利用两个料槽交替对料盘上送出的工件移至下一工序，并且能保证每次料槽工作时均处于满载状态，降低送料器工作的次数，减少资源的浪费，并且能够满足均匀送料的情况，提高整个生产流程的效率。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种自动化料盘，包括锥形的料盘、设置在料盘下方的底盘、设置在底盘内的控制器和设置在料盘一侧的送料器，所述料盘内壁上设置有螺旋状的送料道，其底部设置有料斗，所述送料器包括底座以及活动设置在底座上两个平行的料槽，所述料槽的尾端与送料道的外端相连，前端内壁的下部设置有红外线装置，所述料槽中间底部与一横向设置在底座上的滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠的端部与设置在底座下方的驱动机构相连，所述料槽的后端底部铰接有与气缸，所述控制器分别与红外线装置、驱动机构和气缸电性连接。

进一步，所述料斗为中心凸起的圆锥状。

进一步，所述底盘内设置有磁振主机，所述磁振主机包括机座、电磁铁、衔铁、振动板簧和顶座，所述电磁铁安装于机座上，所述衔铁安装于顶座底面并位于电磁铁上方，所述顶座通过二根以上的振动板簧悬空支撑于机座上方，并且使衔铁与电磁铁保持一定距离，所述振动板簧倾斜设置，所述振动板簧的倾斜角度为45度。

进一步，所述振动板簧的倾斜方向指向送料道的螺旋上升方向。

进一步，所述滚珠丝杠横向嵌在底座的上方中部，所述料槽的底部设置有与料槽长度方向相同的嵌块，所述嵌块活动嵌在滚珠丝杠的滚珠螺母上。

进一步，所述气缸的底部设置在底座内，其活塞杆的端部铰接在料槽的后端底部。

进一步，所述驱动机构包括电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮，所述电机和减速器设置在滚珠丝杠下方底座的底部，所述电机通过减速器与主动齿轮相连，所述从动齿轮设置在主动齿轮的上方且与滚珠丝杠的端部相连，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合；

所述控制器与电机电性连接。

进一步，所述红外向装置包括设置在料槽前端内壁一侧的红外发射器和另一侧的红外接收器，所述红外接收器与控制器电性连接。

进一步，所述控制器为单片机。

进一步，所述料盘的上方通过螺纹连接有透明盖板。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型由于送料器上活动设置有两个料槽，并且两个料槽可以交替与送料道相接，保证每个料槽满载时并及时将工件送至下一工序，减少了送料器的工作次数，提高了输送工件的均匀性和整个生产流程的工作效率，并且降低了能源的浪费；而料槽上设置的红外线装置，通过其与控制器的结合实现料槽是否满载的检测，实现电机和气缸的智能控制，利用电机通过主动齿轮和从动齿轮带动滚珠丝杠实现料槽的横移，即两个料槽的交替，气缸可以实现料槽的尾端的升高，实现工件成功进入下一工序的便利性，使用方便简单，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动化料盘的俯视图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型的一种自动化料盘的送料器的右视图；

图4为本实用新型的一种自动化料盘的送料器的剖面图；

图5为本实用新型的一种自动化料盘的底盘的结构图；

图6为本实用新型的一种自动化料盘的外部结构图；

图中：1.料盘，2.底盘，3.送料器，4.送料道，5.料斗，6.底座，7.料槽，8.红外线装置，9.滚珠丝杠，10.气缸，11.机座，12.电磁铁，13.衔铁，14.振动板簧，15.顶座，16.嵌块，17.滚珠螺母，18.活塞杆，19.电机，20.减速器，21.主动齿轮，22.从动齿轮，23.透明盖板。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-6所示，一种自动化料盘，包括锥形的料盘1、设置在料盘1下方的底盘2、设置在底盘2内的控制器和设置在料盘1一侧的送料器3，所述料盘1内壁上设置有螺旋状的送料道4，其底部设置有料斗5，所述送料器3包括底座6以及活动设置在底座6上两个平行的料槽7，所述料槽7的尾端与送料道4的外端相连，前端内壁的下部设置有红外线装置8，所述料槽7中间底部与一横向设置在底座上的滚珠丝杠9相连，所述滚珠丝杠9的端部与设置在底座6下方的驱动机构相连，所述料槽7的后端底部铰接有与气缸10，所述控制器分别与红外线装置8、驱动机构和气缸10电性连接。

所述料斗5为中心凸起的圆锥状，方便工件向料斗5的外围移动从而进入送料道4中，提高工件移动的效率。

所述底盘2内设置有磁振主机，所述磁振主机包括机座11、电磁铁12、衔铁13、振动板簧14和顶座15，所述电磁铁12安装于机座11上，所述衔铁13安装于顶座15底面并位于电磁铁12上方，所述顶座15通过二根以上的振动板簧14悬空支撑于机座11上方，并且使衔铁13与电磁铁12保持一定距离，所述振动板簧14倾斜设置，所述振动板簧14的倾斜角度为45度，为了料盘1内的工件移动提供动力，而振动板簧14在45度时工件输送的效率最高。

所述振动板簧14的倾斜方向指向送料道4的螺旋上升方向，使工件按照螺旋送料道4的方向移动，

所述滚珠丝杠9横向嵌在底座6的上方中部，所述料槽7的底部设置有与料槽7长度方向相同的嵌块16，所述嵌块16活动嵌在滚珠丝杠9的滚珠螺母17上，利用嵌块16嵌在滚珠螺母17上，可以利用滚珠丝杠9带动料槽7的横向移动，从而使两料槽7可交替与送料道4相接，提高送料的效率。

所述气缸10的底部设置在底座6内，其活塞杆18的端部铰接在料槽7的后端底部，可以利用气缸10推动料槽7的后侧抬高，从而使其上方的工件利用重力移至下一工序的机器中，增加送料的便利性。

所述驱动机构包括电机19、减速器20、主动齿轮21和从动齿轮22，所述电机19和减速器20设置在滚珠丝杠9下方底座6的底部，所述电机19通过减速器20与主动齿轮21相连，所述从动齿轮22设置在主动齿轮21的上方且与滚珠丝杠9的端部相连，所述主动齿轮21与从动齿轮22相啮合；

所述控制器与电机19电性连接，通过电机19、减速器20、主动齿轮21和从动齿轮22带动滚珠丝杠9转动，从而为料槽7横向移动提供动力，自动化程度高，操作方便，而利用控制器控制电机19的启停以及转动角度，提高料盘1的智能化程度。

所述红外向装置包括设置在料槽7前端内壁一侧的红外发射器和另一侧的红外接收器，所述红外接收器与控制器电性连接，利用控制器检测红外接收器接收红外发射器发射红外线的情况，从而确保料槽7上是否装满工件，从而降低料槽7空载的情况，提高工件输送的效率。

所述控制器为单片机，提高工件输送的智能化成度。

单片机为但不仅限于80C51单片机。

所述料盘1的上方通过螺纹连接有透明盖板23，可以防止灰尘进入料盘1中落至工件上，提高工件的清洁度和质量。

透明盖板23为但不仅限于玻璃材质，其透明度较高，在防尘的同时能够清楚的了解料盘内工件输送的情况。

在进行输送工件时，首先将透明盖板23打开，将工件放入料斗5中，盖上透明盖板23，向电磁铁12通入脉冲电，料盘1上下抖动，工件跟随抖动从送料道4上往外移动，当到达送料道4的外端时，直接移动至料槽7上，并且后侧的工件不断地将前侧的工件向料槽7的前侧推动，此时红外线接收器能够接收红外线的信号，并将该信号传递给控制器，然而，当工件到达料槽7的最前端时，红外线接收器无法接受到红外线，控制器控制电机19启动，电机19通过减速器20带动主动齿轮21转动，主动齿轮21带动从动齿轮22转动，从而实现滚珠丝杠9的转动，此时满载的料槽7向其所在方向移动，即当左侧料槽7满载时，其向左移动，而当右侧料槽7满载时即向右移动，使另一空料槽7与送料道4相接，继续接收工件，而满载的料槽7移动完成后，控制器控制气缸10伸长，将料槽7的后端抬起，从而将料槽7上的工件移动至下一工序中，提高生产效率，当该料槽7上的红外线接收器右可接收到红外线时，控制器控制气缸10带动料槽后端下降，恢复至水平位置。当另一料槽7满载时即可将完成卸料的料槽7移动，与送料道4相接，从而实现两个料槽7交替工作，提高了生产的效率。

可选的，可以在输送工件之间，通过控制器实现设定电机19转动的角度、气缸10伸长的长度，进一步提高生产的效率以及精确度。

与现有技术相比，本实用新型由于送料器上活动设置有两个料槽，并且两个料槽可以交替与送料道相接，保证每个料槽满载时并及时将工件送至下一工序，减少了送料器的工作次数，提高了输送工件的均匀性和整个生产流程的工作效率，并且降低了能源的浪费；而料槽上设置的红外线装置，通过其与控制器的结合实现料槽是否满载的检测，实现电机和气缸的智能控制，利用电机通过主动齿轮和从动齿轮带动滚珠丝杠实现料槽的横移，即两个料槽的交替，气缸可以实现料槽的尾端的升高，实现工件成功进入下一工序的便利性，使用方便简单，自动化程度高。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。