一种用于生产高洁净超薄基板玻璃的自动化上下料系统的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种用于生产高洁净超薄基板玻璃的自动化上下料系统。

背景技术：

现有技术中，针对高洁净超薄基板玻璃生产中的上料、传输、洗净、吹干、下料系统，1、其中上下料设备在机械手抓取基板玻璃时采用传统的真空式吸盘；2、由机械手抓取基板玻璃放置料盘，配合皮带输送线输入和输出产品。然而现有的技术存在如下几点不足：1.其中上下料设备在抓取基板玻璃时采用传统的真空式吸盘，会产生划痕，造成不良品，抓取节拍时间长；2.整个设备的自动化程度低，生产基板玻璃规格单一，换型维护不易，生产效率不高，可靠性低。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于生产高洁净超薄基板玻璃的自动化上下料系统，能够实现无尘无痕抓取高洁净超薄基板玻璃，提高生产效率和良率，具有较高的稳定性、可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于生产高洁净超薄基板玻璃的自动化上下料系统，其特征在于，依次设置有：上料系统、清洗线、检测设备和下料系统，所述下料系统包括：合格品下料系统、返工下料系统和次品下料系统，所述上料系统设置有：两个升降平台A、皮带输送线、缓冲平台和直线机械手，所述缓冲平台设置于升降平台A的上方，在缓冲平台处设置有直线机械手用于将缓冲平台处的产品放置于皮带输送线上，所述皮带输送线穿过整个自动化上下料系统，所述下料系统设置有：皮带输送线、升降平台B和蛙型机械手，所述蛙型机械手设置于升降平台B上方，用于将皮带输送线上的产品抓取放置于升降平台B上。

优选的，所述升降平台A主要包括：伺服马达A、滚珠丝杠A、直线导轨A、载台A和机架A，所述直线导轨A设置于机架A的一侧，所述载台A设置于直线导轨A处，通过伺服马达A和滚珠丝杆A驱动载台A上下运动。

优选的，所述缓冲平台包括：缓冲机械爪、机架B和气缸A，所述气缸A设置于机架B，所述缓冲机械爪设置于气缸A活塞杆处。

优选的，所述直线机械手主要包括：机架C和气缸B，所述气缸B固定于机架C，气缸B的活塞杆处设置有吸盘机械手。

优选的，所述下料系统包括：合格品下料系统、返工下料系统和次品下料系统，其中，每个下料系统均由升降平台B和蛙型机械手组成，所述蛙型机械手和升降平台B设置于皮带输送线的一侧，通过蛙型机械手将皮带输送线上的产品抓取放置于升降平台B处。

优选的，所述升降平台B主要包括：伺服马达B、滚珠丝杆B、直线导轨B、载台B和机架D，所述直线导轨B设置于机架D的一侧，所述载台B设置于直线导轨B处，通过伺服马达B和滚珠丝杆B驱动载台B作升降运动。

优选的，所述蛙型机械手主要包括：吸爪、蛙型机构、摆缸和直线导轨C，所述直线导轨C和摆缸平行设置，吸爪设置于直线导轨C的上端，吸爪与摆缸之间设置有蛙型机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了机械手在连续传送基板玻璃的输送线上进行追踪抓取，实现无尘无痕抓取高洁净超薄基板玻璃，在水平相对速度为零的情况下抓取基板玻璃，同时保证有较高的速度和一定的精度；通过轻量化设计的升降单元与蛙型机械手的联动，实现料盘和基板玻璃的叠放，使整个上下料系统的具有较高的自动化程度，同时提高传送速度和精度；整体系统采用模块化设计，通过软件实现上下料单元功能转化，具有较高稳定性、可靠性和互换性。

附图说明

图1是本实用新型一种用于生产高洁净超薄基板玻璃的自动化上下料系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是所述上料系统的立体结构示意图；

图3是所述升降平台A的立体结构示意图；

图4是所述缓冲平台的立体结构示意图；

图5是所述直线机械手的立体结构示意图；

图6是所述下料系统的立体结构示意图；

图7是所述升降平台B的侧视图；

图8是所述升降平台B的主视图；

图9是所述蛙型机械手的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：11、上料系统，12、清洗线，13、检测设备，14、合格品下料系统，15、返工下料系统，16、次品下料系统，21、升降平台A，22、皮带输送线，23、缓冲平台，24、直线机械手，31、伺服马达A，32、滚珠丝杆A，33、直线导轨A，34、载台A，35、机架A，41、缓冲机械爪，42、机架B，43、气缸A，51、气缸B，52、机架C，61、皮带输送线，62、升降平台B，63、蛙型机械手，71、伺服马达B，72、滚珠丝杆B，73、直线导轨B，74、载台B，75、机架D，81、吸爪，82、蛙型机构，83、摆缸，84、直线导轨C。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种用于生产高洁净超薄基板玻璃的自动化上下料系统，其特征在于，依次设置有：上料系统11、清洗线12、检测设备13和下料系统，所述下料系统包括：合格品下料系统14、返工下料系统15和次品下料系统16，所述上料系统1设置有：两个升降平台A21、皮带输送线22、缓冲平台23和直线机械手24，所述缓冲平台23设置于升降平台A21的上方，在缓冲平台23处设置有直线机械手24用于将缓冲平台23处的产品放置于皮带输送线22上，所述皮带输送线22穿过整个自动化上下料系统，所述下料系统设置有：皮带输送线61、升降平台B62和蛙型机械手63，所述蛙型机械手63设置于升降平台B62上方，用于将皮带输送线61上的产品抓取放置于升降平台B62上。

主要过程为，装有基板玻璃的料盘送入上料系统1，由直线机械手24抓取至皮带输送线22，经过清洗、烘干，由检测设备13进行检测判断合格否，由蛙型机械手63抓取至各个下料系统，分别是合格品下料系统14、返工下料系统15和次品下料系统16。

如图2所示，装有基板玻璃的料盘由一端皮带输送线22输入，由升降平台A21提升至缓冲位，缓冲平台23进行上下微调并定位，直线机械手24抓取料盘中的基板玻璃至皮带输送线22，空的料盘被直线机械手24抓取至另一端升降平台A21，下降并由皮带输送线22输出，完成一次上料。

如图3所示，所述升降平台A21主要包括：伺服马达A31、滚珠丝杠A32、直线导轨A33、载台A34和机架A35，所述直线导轨A33设置于机架A35的一侧，所述载台A34设置于直线导轨A33处，通过伺服马达A31和滚珠丝杆A32驱动载台A34上下运动。

如图4所示，所述缓冲平台23包括：缓冲机械爪41、机架B42和气缸A43，所述气缸A43设置于机架B42，所述缓冲机械爪41设置于气缸A43活塞杆处。

如图5所示，所述直线机械手24主要包括：机架C52和气缸B51，所述气缸B51固定于机架C52，气缸B51的活塞杆处设置有吸盘机械手。上料时，一组上下叠放的料盘整体输入，由升降平台A21、缓冲平台23和直线机械手24联动动作，进行料盘分离叠加输出，实现高效上料自动化。

如图6所示，所述下料系统包括：合格品下料系统14、返工下料系统15和次品下料系统16，其中，每个下料系统均由升降平台B62和蛙型机械手63组成，所述蛙型机械手62和升降平台B63设置于皮带输送线61的一侧，通过蛙型机械手63将皮带输送线61上的产品抓取放置于升降平台B62处。

如图7、图8所示，所述升降平台B62主要包括：伺服马达B71、滚珠丝杆B72、直线导轨B73、载台B74和机架D75，所述直线导轨B73设置于机架D75的一侧，所述载台B74设置于直线导轨B73处，通过伺服马达B71和滚珠丝杆B72驱动载台B74作升降运动。

如图9所示，所述蛙型机械手63主要包括：吸爪81、蛙型机构82、摆缸83和直线导轨C84，所述直线导轨C84和摆缸83平行设置，吸爪81设置于直线导轨C84的上端，吸爪81与摆缸83之间设置有蛙型机构82。由蛙型机械手63抓取皮带输送线61上合格的基板玻璃至蛙型机械手吸爪81上，再由蛙型机械手63与升降平台B62联动，使基板玻璃叠放入物料盒，放满后物料盒由皮带输送线61输出。

该高洁净超薄基板玻璃的自动化上下料系统整体自动化程度高，上下料单元能够连续稳定运行，并可靠性高，同时节拍时间短，提高了生产效率，增加了经济效益。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。