专利名称：一种全自动化的片料分料送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冲压自动化技术领域，特别是涉及ー种全自动化的片料分料送料机构，用于实现将片料料垛自动分料送料。
背景技术：
目如片料分料送料机构，不能完全自动的将片料操分开，不能自动化的将广品定位送出，大大的降低工作效率。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供ー种自动化片料分料送料机构，本机构能 够自动的将片料垛分开，并自动化的将产品定位送出，大大的提高了工作效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现一种全自动化的片料分料送料机构，包括机架、台车、顶料机构、抓取机构以及精定位エ位，所述抓取机构抓取产品放在精定位エ位上，精定位エ位通过固定装置固定在同步带上，通过同步带传动左右移送产品，精定位エ位起到产品精确定位与过渡作用。进ー步的，所述台车在前后油缸的拉力下，台车到达顶料机构上方，顶料机构在上下油缸的作用下将料垛送至指定高度后，台车退出装料，分料机构将最上面的几片分开间隙。进ー步的，还包括手臂，所述手臂通过铝板与气缸连接，手臂上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品，在气缸的作用下手臂可以上下移动。进ー步的，还包括伺服马达，所述伺服马达通过主动轮、第一从动轮、同步带、第二从动轮减速将动カ传到精定位エ位上，通过伺服马达带动同步带转动，通过同步带，抓取精定位エ位可以左右移送产品。本实用新型专利的工作原理是首先将片料垛放置到台车上，台车会在油缸的拉力下，移送至顶料机构上，顶料机构下有ー油缸，可以控制顶料机构上下移动，产品到位后，抓取机构抓取产品，放在精定位エ位上，精定位エ位通过同步带移送产品，接着机械手会抓取精定位エ位上方的产品，移送至压机内模具上方，完成一次移送，然后循环。本实用新型的有益效果是本机构能够自动的将片料垛分开，并自动化的将产品定位送出，大大的提高了工作效率。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进ー步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I是本实用新型的整体结构图。图中标号说明I、机架，2、台车，3、抓取机构，4、精定位エ位，5、分料机构，6、料垛外定位，7、料垛，8、产品，9、前后油缸，10、上下油缸，11、顶料机构，12、伺服马达，13、手臂，14、主动轮，15、第一从动轮，16、第二从动轮，17、第三从动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。參见图I所示，一种全自动化的片料分料送料机构，包括台车2，顶料机构11，抓取机构3以及精定位エ位4，所述抓取机构3抓取产品8放在精定位エ位4上，精定位エ位4通过固定装置固定在同步带上，通过同步带传动左右移送产品8，精定位エ位4起到产品8精确定位与过渡作用。 进ー步的，所述料垛7放置到台车2上，台车2在前后油缸9的拉カ下，台车2到达顶料机构11上方，顶料机构11在上下油缸10的作用下将料垛7送至指定高度后，台车2退出装料，分料机构5将最上面的几片分开间隙以避免同时抓取多片，抓取机构3抓取片料的同时，精定位エ位4通过同步带移动到抓取机构3的下方，抓取机构3将产品8放置精定位エ位4上，通过精定位エ位4上的两个方向的气缸推或拉至定位柱定位产品，精定位エ位4通过同步带移送产品至指定位置。由机械手抓取精定位エ位4上的产品送入压カ机。当料垛低于指定位置时顶料机构11继续顶料，直至此垛抓取完毕，然后顶料机构11复位，台车2退出继续装料。继续循环。进ー步的，所述手臂13通过铝板与气缸连接，手臂上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品，在气缸的作用下手臂13可以上下移动。进ー步的，所述伺服马达12通过主动轮14、第一从动轮15、同步带、第二从动轮16减速将动カ传到精定位エ位4上,通过伺服马达12带动同步带转动,通过同步带,抓取精定位エ位4可以左右移送广品8。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种全自动化的片料分料送料机构，其特征在于包括机架(I)、台车(2)、顶料机构(11)、抓取机构(3)以及精定位工位(4)，所述抓取机构(3)抓取产品(8)放在精定位工位(4)上，精定位工位(4)通过固定装置固定在同步带上，通过同步带传动左右移送产品(8)，精定位工位(4)起到产品(8)精确定位与过渡作用。
2.根据权利要求I所述的全自动化的片料分料送料机构，其特征在于所述台车(2)在前后油缸(9)的拉力下，台车(2)到达顶料机构(11)上方，顶料机构(11)在上下油缸(10)的作用下将料垛(7)送至指定高度，分料机构(5)将最上面的几片分开间隙。
3.根据权利要求I所述的全自动化的片料分料送料机构，其特征在于还包括手臂(13)，所述手臂(13)通过铝板与气缸连接，手臂上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品，在气缸的作用下手臂(13)可以上下移动。
4.根据权利要求I所述的全自动化的片料分料送料机构，其特征在于还包括伺服马达(12)，所述伺服马达(12)通过主动轮(14)、第一从动轮(15)、同步带、第二从动轮(16)减速将动力传到精定位工位(4)上，通过伺服马达(12)带动同步带转动，通过同步带，抓取精定位工位(4)可以左右移送产品(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动化的片料分料送料机构，包括机架、台车、顶料机构、抓取机构以及精定位工位，所述抓取机构抓取产品放在精定位工位上，精定位工位通过固定装置固定在同步带上，通过同步带传动左右移送产品，精定位工位起到产品精确定位与过渡作用。本机构能够自动的将片料垛分开，并自动化的将产品定位送出，大大的提高了工作效率。
文档编号B65H3/00GK202518832SQ201220144249
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者余永, 贾龙伟 申请人:苏州青林自动化设备有限公司