一种散装文件排序整理装置的制作方法

本发明属于文件整理设备技术领域，涉及一种散装文件排序整理装置。

背景技术：

在企业、事业单位工作过程中，随时都会对各类文件进行查阅。如果文件管理得不好，会大大影响到工作效率的提高，甚至造成资料的遗失。因此，文件管理是企业、事业单位一项十分重要的任务。

特别是对于法院来说，涉及较多的档案、资料或法院诉讼卷宗等纸件文件，平时工作中由于查看资料、扫描上传等原因会导致各类纸件文件存放比较杂乱，而且各种不同类别的纸件文件堆叠在一起，给各种文件的归档和整理带来了很大的麻烦。现在对于法院各种资料的归档和整理都是通过人工手动扫描、排序及装订的方式来进行的，这样的操作方式浪费人力、出错率高，而且非常耗费时间。

现有市场上虽然也出现了一些能对文件进行整理的文件整理装置，但是功能都比较单一，无法满足快速整理文件的需求。如中国专利文献公开了一种分页装订机(申请号：99243327.4)，该装订机是将待装订材料按页分摞、分层顺序置放在导向器两侧。导向器下方顺序设置转动轴，接纸台和装订器,转动轴中间设置一对压钉凸轮,两侧各设置一个相位相差180度的曲轴,曲轴经曲轴连杆与导向器两侧的送纸器相连,转动曲轴,曲轴连杆带动两侧送纸器不断将每一摞材料最上面的一张送进导向器,重叠的纸张经导向器落到接纸台上,转动着的压钉凸轮把接纸台上分好页的材料压向装订器完成材料装订。该装订机虽然可以一次完成材料的分页和装订，在一定程度上提高了装订的效率。但是，该装订机在进行分页之前，还是需要人工将待装订的材料按页码次序进行整理、分摞，自动化程度不高。特别是对于不同类别的纸件文件进行整理时，通过人工的方式进行分类和排序整理，十分耗费时间，而且容易出错。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种散装文件排序整理装置，本发明所要解决的技术问题是：如何实现对混乱文件进行快速地按类整理和排序。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种散装文件排序整理装置，用于对散装文件进行排序和整理，其特征在于，所述散装文件排序整理装置包括：

将堆叠的文件分离成单张文件进行输送的输送机构；

用于识别输送机构上单张文件序列号的识别系统，

立体储存柜和用于存放堆叠的散装文件的储存盒，立体储存柜内设有若干个用于放置单张文件的放置板，

设置于输送机构与立体储存柜之间的第一机械手，用于将所述输送机构中的单张文件移送至立体储存柜内的放置板上；

设置于立体储存柜与储存盒之间的第二机械手，用于将所述立体储存柜内的文件按设定的次序从立体储存柜移送至储存盒中堆叠在一起。

本装置通过控制器来进行自动控制运作，其工作过程主要分为以下几个步骤：1、将堆叠在一起的文件整齐地放置于输送机构的输入口处，输送机构将堆叠的文件一张一张的分开进行输送，识别系统识别每一张文件的序列号，并将序列号发送至控制器；2、第一机械手将每一张文件依次移送至立体储存柜的放置板上，且每个放置板放置一张文件。3、当需要整理出某一资料时，控制器控制第二机械手从立体储存柜中将所需的文件按设定的次序(如序列号的次序或放置板的次序)依次取出，再移送至储存盒中堆叠在一起，直至所需的资料的全部文件均取出并堆叠完成。

本装置由于输送机构输送的过程中识别系统对每一张文件均进行序列号的识别，且立体储存柜的每个放置板均只放置单张的文件，因此控制器能够得知每个放置板上放置是哪一张文件。通过这样的设计，使得本立体储存柜起到了中转站的作用，能够存储不同种类的文件，在实际操作过程中，当面对不同种类的混乱文件如起诉状、证据、证书等杂乱无章地堆叠在一起时，不需要对文件进行分类整理，只需将堆叠的文件整齐地放置到输送机构上即可，这些文件均可暂时储存于立体储存柜中。当需要整理出某一资料时，由于控制器能够得知每个放置板上放置是哪一张文件，因此第二机械手便能从立体储存柜中将所需的文件按序列号的次序依次取出，取出之后堆叠至储存盒中，完成资料的排序和整理。显然，本装置不仅能够实现对混乱文件的整理和排序，而且分页、排序、整理等一系列过程均是通过自动化的方式完成的，相比人工操作的方式，能节省很多的时间。

在上述的散装文件排序整理装置中，所述的立体储存柜具有入口和出口，立体储存柜内的若干放置板分为多组，每组放置板的数量为多个且多个放置板沿水平方向排成一排，每组放置板均能分别移动至立体储存柜的入口处和出口处。每组放置板均能移动至立体储存柜的入口处，因此第一机械手只需在输送机构和立体储存柜的入口之间来回移动，便能将整个立体储存柜的各个放置板填满，使得第一机械手来回移动的距离减少，同理，第二机械手来回移动的距离也减小，因此提升了效率，从而实现文件的快速整理。而且第一机械手、第二机械手移动的过程与立体储存柜中各组放置板的移动过程同步进行，能进一步提升效率。

在上述的散装文件排序整理装置中，所述立体储存柜包括沿竖直方向设置的呈环形的传动件，若干组放置板依次间隔设置在传动件上并分别与传动件相连，所述传动件还连接有能驱动传动件转动的驱动源。该驱动源可以是步进电机、伺服电机等。传动件可以为传动链、传动带等。驱动源带动传动件转动，使放置板的位置能够进行移动，从而方便第一机械手将文件放入放置板内，也方便第二机械手从放置板内将文件取出。

在上述的散装文件排序整理装置中，所述输送机构包括分页机，所述分页机具有输送皮带，所述识别系统设置在输送皮带的正上方，在输送皮带的正上方还设有自动扫描系统。分页机为现有技术，可以在市场上直接买到。如“上海腾菲自动化设备有限公司”、“广州市精芯机械设备有限公司”均有出售。分页机虽然是现有技术，但是将分页机运用到文件的排序装置中并不是现有的技术。本排序装置利用了分页机的输送皮带能将若干单张文件依次排列进行输送的特点，在输送皮带的长度方向上依次布局有识别系统工位、自动扫描系统工位和第一机械手捡取工位，使得识别系统、自动扫描系统和第一机械手能够同步运行，相互之间不会产生干涉，因此提升了效率，实现文件的快速整理和排序。

在上述的散装文件排序整理装置中，所述识别系统为CCD识别系统或扫码器。

在上述的散装文件排序整理装置中，所述第一机械手能分别移动至输送皮带的上方和立体储存柜入口处各放置板的上方，所述第一机械手包括吸头，所述吸头底部具有供纸件文件进行贴合的吸附面，所述吸附面上还开设有若干能产生负压吸力的吸孔。第一机械手连接吸气泵，吸气泵与吸孔连通从而使吸孔能产生负压吸力。第一机械手采用负压的方式来吸取纸件文件，吸取方便，能保护纸张避免损坏，另外也方便将纸张文件放置于放置板上，从而提升效率，节省资料整理的时间。

在上述的散装文件排序整理装置中，所述吸附面为矩形平面，所述吸附面的中部以及四个边角处分别设有上述吸孔。经过这样的设计，使得第一机械手能从纸件文件的四个边角处以及中部吸取纸件文件，稳定性好，在保护文件的同时避免纸件文件的掉落，使整个运行过程顺畅和快速。

在上述的散装文件排序整理装置中，若干放置板均固定设置在立体储存柜内，所述第一机械手能分别移动至输送皮带的上方和立体储存柜内各放置板的上方。控制器预设有每个放置板的编号，且不同编号的放置板与不同序列号的文件一一对应，控制器根据识别系统识别的文件的序列号，控制机械手一将每一散装文件输送至对应编号的放置板上。

在上述的散装文件排序整理装置中，所述的第二机械手上设有能检测放置板内文件的序列号的检测识别系统。该检测识别系统也为CCD识别系统或是扫码器。第二机械手上设置检测识别系统，能再一次确认所取的文件是否是所需的文件，确保文件整理和排序的准确性，避免整理出错带来的麻烦。

在上述的散装文件排序整理装置中，本装置还包括位于储存盒一侧的装订机，所述装订机与储存盒之间设有能将储存盒内的整叠文件移送至装订机上的第三机械手。储存盒内的文件已经进行了排序和整理，因此第三机械手可以直接将储存盒内整叠文件夹取至装订机处，装订机对文件进行装订，节省了人为装订的麻烦，进一步提升资料整理的自动化程度和效率。

在上述的散装文件排序整理装置中，所述储存盒的数量为多个，所述第二机械手的数量与储存盒的数量相等，所述第二机械手与储存盒一一对应且所述第二机械手分别将取出的文件堆叠至对应的储存盒内。多个第二机械手同步动作，每个第二机械手只需负责对应的储存盒，这样的操作方式相比单储存盒单第二机械手的结构，其工作效率成倍提升，从而实现文件的快速整理和排序。

在上述的散装文件排序整理装置中，多个所述储存盒分别用于存放不同区间段序号的堆叠文件，且各区间段的序号依次组合形成连续的序号，所述第二机械手按序号的反向次序从立体储存柜内将文件依次取出并堆叠至对应的储存盒内，第三机械手按装订机所装订文件的反向次序依次从各储存盒内取出整叠文件移送至装订机上。假设储存盒的数量为3个，分别为第一储存盒、第二储存盒和第三储存盒，在实际整理过程中，可以设定第一储存盒储存所需文件序号的第1-20页，第二储存盒储存第21-40页，第三储存盒储存第41-60页。在装订时，第三机械手先将第三储存盒内的整叠文件移送至装订机上，然后再依次将第二储存盒、第一储存盒内的文件移送至装订机上，再进行装订。

与现有技术相比，本散装文件排序整理装置具有以下优点：

1、本散装文件排序整理装置在输送机构和储存盒之间设有立体储存柜，立体储存柜起到了中转站的作用，能够存储不同种类的文件，使得本装置能够同时整理不同种类的杂乱文件，实用性极强，效率高。

2、本散装文件排序整理装置的立体储存柜将放置板分为若干组，且每组放置板均能分别移动至立体储存柜的入口处和出口处，因此能使第一机械手和第二机械手移动的距离减少，能增加整机运行的效率，使本装置能快速对文件进行排序整理。

附图说明

图1是本散装文件排序整理装置俯视结构示意图。

图2是立体储存柜的侧视结构示意图。

图3是第一机械手的立体结构示意图。

图4是第一机械手的仰视结构示意图。

图5是本发明的电路连接结构示意图。

图中，1、识别系统；2、立体储存柜；21、放置板；22、入口；23、出口；24、传动件；3、储存盒；4、第一机械手；41、吸头；42、吸附面；43、吸孔；5、第二机械手；6、分页机；61、输送皮带；7、自动扫描系统；8、装订机；9、第三机械手；10、控制器；11、存储器；12、步进电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图5所示，本散装文件排序整理装置包括输送机构、立体储存柜2、装订机8和用于存放散装堆叠文件的储存盒3等。输送机构用于将堆叠的散装文件分离成单张文件进行输送，该输送机构包括分页机6，分页机6具有输送皮带61，在输送皮带61的正上方依次设有能识别单张文件序列号的识别系统1以及自动扫描系统7，识别系统1为CCD识别系统。

如图1和图2所示，立体储存柜2具有入口22和出口23，立体储存柜2内设有若干个用于放置单张文件的放置板21，若干放置板21分为多组，每组放置板21的数量为多个且多个放置板21沿水平方向排成一排。如图2所示，立体储存柜2包括沿竖直方向设置的呈环形的传动件24，若干组放置板21依次间隔设置在传动件24上并分别与传动件24相连，放置板21与传动件24之间的连接结构类似于旋转式立体停车库或摩天轮的结构，传动件24在转动的过程中，始终能保证放置板21处于正放的状态。传动件24还连接有能驱动其转动的驱动源。传动件24可以为传动链、传动带等。驱动源为步进电机12，另外，驱动源也可以是伺服电机。步进电机12连接控制器10的输出端，控制器10控制步进电机12动作，步进电机12带动传动件24转动，使放置板21的位置能够进行移动，使得每组放置板21均能分别移动至立体储存柜2的入口22处和出口23处。

输送机构与立体储存柜2之间设有能将输送机构中的单张文件移送至立体储存柜2放置板21的第一机械手4，第一机械手4通过设置导轨和动力机构，来带动第一机械手4在设定的轨迹上来回移动。第一机械手4每次抓取一张文件，而输送机构的输送速度与第一机械手4的抓取速度相配合，保证整机的不间断运行。第一机械手4能分别移动至输送皮带61的上方和立体储存柜2入口22处各放置板21的上方。如图3和图4所示，第一机械手包括吸头41，吸头41底部具有供纸质文件进行贴合的吸附面42，吸附面42为矩形平面，吸头41内具有空腔，吸附面42的中部以及四个边角处分别设有吸孔43，吸孔43、空腔均与吸气泵连通，吸气泵工作时，吸孔41能产生负压吸力进而吸取纸件文件。

立体储存柜2与储存盒3之间设有能将立体储存柜2内的文件按序列号的次序从立体储存柜2移送至储存盒3中堆叠在一起的第二机械手5。第二机械手5通过设置导轨和动力机构，来带动第二机械手5在设定的轨迹上来回移动。第二机械手5上设有能检测储存盒3内文件的序列号的检测识别系统。该检测识别系统为CCD识别系统。第二机械手5上设置检测识别系统，能再一次确认所取的文件是否是所需的文件，确保文件整理和排序的准确性，避免整理出错带来的麻烦。

多个储存盒3分别用于存放不同区间段序号的堆叠文件，且各区间段的序号依次组合形成连续的序号，本实施例中储存盒3的数量为三个，第二机械手5的数量与储存盒3的数量相等，第二机械手5与储存盒3一一对应且第二机械手5分别将取出的文件堆叠至对应的储存盒3内。具体地，第二机械手5按序号的反向次序从立体储存柜2内将文件依次取出并堆叠至对应的储存盒3内。

装订机8设置于储存盒3一侧，装订机8与储存盒3之间设有能将储存盒3内的整叠文件移动至装订机8上的第三机械手9。储存盒3内的文件已经进行了排序和整理，第三机械手9按装订机8所装订文件的反向次序依次从各储存盒3内取出整叠文件移送至装订机8上，装订机8对文件进行装订，节省了人为装订的麻烦，进一步提升资料整理的自动化程度和效率。

本装置通过控制器来进行自动控制运作，其工作过程主要分为以下几个步骤：

1、先在每张文件上预先打上序列号，序列号上的信息包括文档类别、页码等信息。

2、将堆叠在一起的文件整齐地放置于分页机6上，控制器10控制分页机6开始工作，分页机6将堆叠的文件一张一张的分开并通过输送皮带61进行输送。

3、CCD识别系统识别每一张文件的序列号，控制器10对该序列号进行读取存储，此时控制器10得知当前文件的文档信息；

4、自动扫描系统7对每一页文件进行扫描，并将扫描文件发送至控制器10，控制器10对扫描后的文件进行读取判断，然后根据类别以及序列号的次序进行分类存档于存储器11中，从而实现文件电子档的分类归档，方便查阅的需要；

5、控制器10控制第一机械手4吸取输送皮带61上的文件，之后移动至立体存储柜2的入口22处，将文件放入其中一个放置板21上，然后再返回输送皮带61处吸取下一张文件，如此反复，直至将入口22处的一组放置板21均填满。之后立体存储柜2切换放置板21的位置，使下一组放置板21移动至立体存储柜2入口22处，第一机械手4再以相同的动作将该组放置板21填满，如此反复动作，直至文件存放完成。控制器10内预设有每个放置板21的位置的编号，当单张文件放入放置板21后，控制器10得出具体编号内的文件信息。

6、三个储存盒3分别为第一储存盒、第二储存盒和第三储存盒，三个储存盒3分别存放固定或设定的页码排序的文件，如设定第一储存盒储存所需文件的第1-20页，第二储存盒储存第21-40页，第三储存盒储存第41-60页。当需要整理出某一资料时，控制器控制第二机械手5从立体储存柜2中将所需的文件按序列号的次序依次取出。具体来讲，第一储存盒对应的第二机械手5先取出所需文件的第20页，再依次取出第19、18、17页......，其他第二机械手5也就是同样的工作原理，直至所需的资料的全部文件均取出并堆叠完成。

7、第三分检机械手9优先从第三储存盒内夹取文件并放置于装订机8上，然后依次是第二储存盒、第一储存盒，直至所有文件均按页码排序放置于装订机8上，装订机8对转移过来的文件进行整理，使得所有文件排放整齐。随后整体进行装订(如打孔、涂胶、穿线等)，之后将装订好的文件放置于书皮中，再将书皮与文件一起装订；或者装订机8直接将整体文件放置于书皮中，将书皮与文件一起装订。

另外，如果需要将不同类型的资料整理到一起时，先设定不同类型资料的排列顺序，然后依次将不同类型的资料堆叠好，其中同一类资料按页码顺序进行排列，最后再通过第三机械手9依次将不同类型的资料按上述设定的顺序抓取至装订机8上进行装订。

由本装置的工作原理可以看出，本装置由于输送机构输送的过程中识别系统1对每一张文件均进行序列号的识别，且立体储存柜2的每个放置板21均只放置单张的文件，因此控制器10能够得知每个放置板21上放置是哪一张文件。通过这样的设计，使得本立体储存柜2起到了中转站的作用，能够存储不同种类的文件，在实际操作过程中，当面对不同种类的文件如起诉状、证据、证书等杂乱无章地堆叠在一起时，不需要对文件进行分类整理，只需将堆叠的文件整齐地放置到输送机构上即可，这些文件均可暂时储存于立体储存柜2中。当需要整理出某一资料时，由于控制器10能够得知每个放置板21上放置是哪一张文件，因此第二机械手5便能从立体储存柜2中将所需的文件按序列号的次序依次取出，取出之后堆叠至储存盒3中，完成资料的排序和整理。显然，本装置不仅能够实现对混乱文件的整理和排序，而且分页、排序、整理等一系列过程均是通过自动化的方式完成的，相比人工操作的方式，能节省很多的时间。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：储存盒3的数量为一个或两个或四个。

实施例三

本实施例同实施例一或实施例二的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：识别系统1和检测识别系统均为扫码器。

实施例四

本实施例同实施例一或二或三的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：若干放置板21固定设置在立体储存柜2内，即放置板21的位置是固定的。第一机械手4能分别移动至输送皮带61的上方和立体储存柜2内各放置板21的上方，从而使第一机械手4能将立体储存柜2填满。第二机械手4也能够移动到立体储存柜2内各放置板21的上方，从而实现能将任意一个放置板21内的文件取出。

控制器10预设有每个放置板21的编号，且不同编号的放置板21与不同序列号的文件一一对应，控制器10根据识别系统1识别的文件的序列号，控制机械手一4将每一散装文件输送至对应编号的放置板21上。另外，在对放置板21进行编号时，可以根据放置板21的排列顺序依次完成编号，这样第二机械手5便可以根据放置板21的次序将文件依次取出即可。

实施例五

本实施例同实施例一或二或三或四的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：第一机械手4及/或第二机械手5分别设置于一无人飞行机(图未示)上，该无人飞行机可飞行往返于输送皮带61与立体储存柜2的各个放置板21之间，或往返于储存盒3与立体储存柜2的各个放置板21之间，识别系统1设置在无人飞行机上，从而使无人飞行机可自动识别文件序列号及立体储存柜2的各个放置板21的编号，并将每一散装文件输送至对应编号的放置板21上，同时无人飞行机也可以从放置板21上按设定的次序将文件依次取出堆叠至储存盒3内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、识别系统；2、立体储存柜；21、放置板；22、入口；23、出口；24、传动件；3、储存盒；4、第一机械手；5、第二机械手；6、分页机；61、输送皮带；7、自动扫描系统；8、装订机；9、第三机械手等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。