一种自调节双边自动磨边系统的制作方法

本发明涉及玻璃磨边技术领域，更具体地说，是涉及自调节双边自动磨边系统。

背景技术：

现有技术中，玻璃双边磨边机包括两组磨边，同时对玻璃的两侧边进行磨边，相对单边磨边来说，具有较高的磨边效率。玻璃双边磨边机为了适应不同的尺寸的玻璃，通常其一磨边设置为静止磨边，另一磨边设置为移动磨边。但是该玻璃双边磨边机进行磨边时，磨边机入口处的需安排1名主操手，玻璃上料至磨边机入口处时主操手通过手动操作调整磨边机的移动磨边的位置，现有的手动调节移动磨边的方式存在诸多不足，手动操作调整时间长，人工调整易疲劳，调整中容易出现错误，调整速度慢，生产效率较低。特别是在同一批次产品中玻璃规格非常多时，手动调节的缺点更为突出。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供可自动调节移动磨边的自调节双边自动磨边系统，旨在解决现有技术中人工调整移动磨边存在的易疲劳、容易出现错误、调整速度慢、生产效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自调节双边自动磨边系统，包括传送定位台和磨边机，所述传送定位台包括限位边，所述传送定位台用于传送玻璃并使玻璃的第一侧边沿所述限位边输出至所述磨边机；

所述磨边机设置于所述传送定位台的输出端，所述磨边机包括静止磨边和可横向移动的移动磨边；

所述自调节双边自动磨边系统还包括精确定位装置、一次开合传感组件、二次开合传感组件和控制器，所述精确定位装置包括静止定位组件和移动定位组件，所述静止定位组件设置于所述静止磨边，所述移动定位组件设置于所述移动磨边；

所述一次开合传感组件包括反馈传感器和侧边定位传感器，所述反馈传感器用以在所述玻璃进入所述磨边机之前感应所述玻璃并触发所述侧边定位传感器启动工作，所述侧边定位传感器与所述移动磨边固定连接用以在所述玻璃进入所述磨边机之前感应所述玻璃的第二侧边位置并触发一次开合；

所述二次开合传感组件包括第一停止传感器，所述第一停止传感器设置于所述磨边机内且用于感应所述玻璃被传送至所述静止定位组件、所述移动定位组件之间并触发停止传送所述玻璃和触发二次开合；

所述控制器连接所述反馈传感器、所述侧边定位传感器、所述第一停止传感器、所述传送定位台和所述移动磨边，所述控制器用于控制所述传送定位台工作以及控制所述移动磨边移动执行一次开合和二次开合。

可选地，所述静止定位组件包括固定于所述静止磨边且用于定位所述玻璃的第一侧边的静止定位边，所述移动定位组件包括固定于所述移动磨边且用于定位所述第二侧边的移动定位边，所述二次开合传感组件还包括用于感应所述移动定位边和静止定位边定位所述玻璃的精确定位测量传感器。

可选地，所述精确定位装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端连接所述移动定位边且另一端固定于所述移动磨边，所述精确定位测量传感器固定于所述移动磨边且用于在所述移动定位边和静止定位边夹持所述玻璃时感应所述移动定位边位置。

可选地，所述精确定位装置还包括用于自动松开移动定位边和/或静止定位边的推移机构；所述推移机构一端固定于所述移动磨边，所述推移机构的另一端通过所述缓冲机构与所述移动定位边连接。

可选地，所述精确定位装置还包括具有缓冲功能的缓冲推移机构；所述缓冲推移机构一端连接所述移动定位边，所述缓冲推移机构的另一端连接所述移动磨边；所述精确定位测量传感器固定于所述移动磨边上且用于在所述移动定位边和所述静止定位边夹持所述玻璃时感应所述移动定位边位置。

可选地，所述缓冲推移机构包括电池阀和用于驱动所述移动定位边做往复移动的气缸。

可选地，所述精确定位装置还包括用于在精确定位时支撑所述玻璃的支撑机构。

可选地，所述传送定位台还包括辊轴组件和用于传送所述玻璃至所述限位边使所述玻璃的第一侧边抵接所述限位边的移动组件。

可选地，所述辊轴组件包括多个并排设置的传送辊轴，所述移动组件包括升降机构和多个间隔地设置所述传送辊轴之间的传送皮带，所述升降机构用于驱动多个所述传送皮带升降。

可选地，所述限位边设置有多个可供所述玻璃第一侧边抵靠的第一滚轮。

可选地，所述一次开合传感组件包括两个横向并排设置的侧边定位传感器。

可选地，所述一次开合传感组件还包括用于感应所述玻璃并控制所述移动磨边开合移动的开合传感器，所述开合传感器与所述控制器电连接。

可选地，所述一次开合传感组件还包括用于在一次开合时感应所述玻璃并触发停止传送所述玻璃的第二停止传感器，所述第二停止传感器与所述控制器电连接。

本发明有益效果：

本发明提供了自调节双边自动磨边系统，包括：传送定位台、磨边机、反馈传感器、侧边定位传感器、第一停止传感器、精确定位装置和控制器。玻璃上料至传送定位台后，在传送定位台上传送，同时传送定位台使玻璃的第一侧边抵靠传送定位台的一侧；传送定位台持续传送，使玻璃传送至磨边机的入口处，反馈传感器感应到玻璃，反馈传感器发送感应信号到控制器，控制器控制侧边定位传感器启动工作；当侧边定位传感器感应到玻璃第二侧边则直接传送至磨边机内，即连续传送了相同尺寸玻璃，当侧边定位传感器未感应到玻璃第二侧边则控制器控制执行一次开合动作，具体是控制移动磨边快速地做横向移动，同时侧边定位传感器跟随移动并感应玻璃的第二侧边，当侧边定位传感器定位到第二侧边时，控制器控制移动磨边停止移动，一次开合结束；一次开合后则进行精确定位，玻璃被传送进入磨边机，具体传送到静止定位组件和移动定位组件之间，第一停止传感器感应玻璃的位置并发送电信号至控制器，控制器控制传送定位台停止传送；此时，控制器控制移动磨边二次开合，移动磨边缓慢地再次移动，同时带动移动定位组件移动，直至移动定位组件抵靠玻璃并使静止定位组件和移动定位组件夹持玻璃的两侧边，实现精确定位装置对玻璃进行精确定位；精确定位后，玻璃传送至磨边机内磨边。自动调节过程包括两次开合，第一次的快速开合，使移动磨边快速找准玻璃的第二侧边，第二次开合为缓慢移动，使玻璃的定位更加精确、平稳、安全；不同规格的玻璃在不需要操作员工进行对设备调整的前提下实现玻璃自动磨边，其操作简单方便，玻璃磨边后的尺寸及磨边质量完全符合要求，尤其对于矩形玻璃规格较多时，生产效率的提高尤为明显，可由切割机对接传送定位台直接进行上料。

附图说明

图1是本发明提供的实施例结构示意图。

图2是本发明提供的实施例其他实施方式结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实施例中，玻璃700的第一侧边701和第二侧边702分别是指玻璃700的相对的两侧边，传送定位台100沿纵向传送玻璃700，横向则指与传送方向垂直的方向，本实施例中，前、后是指传送定位台的上料方向为前，传送方向所指向的方向为后。

本发明提供了一种自调节双边自动磨边系统，如图1所示，包括：传送定位台100、磨边机200、精确定位装置、一次开合传感组件400、二次开合传感组件和控制器600。传送定位台100设置有一限位边110，传送定位台100用于传送玻璃700，包括横向传送和纵向传送，横向传送使玻璃700的第一侧边701向传送定位台100的一侧移动并与定位边110抵接，纵向传送使玻璃700传送至磨边机200；磨边机200，包括静止磨边210和移动磨边220，静止磨边210和移动磨边220设置于传送定位台100出料端，移动磨边220在控制器600的控制下可横向移动；精确定位装置包括静止定位组件310、移动定位组件320，静止定位组件310固定于静止磨边210，移动定位组件320固定于移动磨边220；一次开合传感组件400包括反馈传感器410和侧边定位传感器420，反馈传感器410设置于磨边机200的入口处，用于玻璃700进入磨边机200之前感应玻璃700位置并触发侧边定位传感器420工作；侧边定位传感器420与移动磨边220固定连接，具体设置于移动定位组件320的延长线的内侧，侧边定位传感器420跟随移动磨边220移动，用于感应玻璃700的第二侧边702位置，使一次开合之后移动定位组件320位于玻璃700的外侧；二次开合传感组件，包括第一停止传感器510，第一停止传感器510设置于磨边机200内，具体固定于静止磨边210和移动磨边220之间，用于感应玻璃700传送至静止定位组件310和移动定位组件320之间的预定位置并在二次开合前停止传送玻璃700，同时触发二次开合；控制器600连接反馈传感器410、侧边定位传感器420、第一停止传感器510、传送定位台100和移动磨边220，接收反馈传感器410、侧边定位传感器420和第一停止传感器510的电信号，以及控制移动磨边220移动和控制传送定位台100工作。

玻璃700上料至传送定位台100后，在传送定位台100上进行传送，同时传送定位台100使玻璃700的第一侧边701抵靠传送定位台100的限位边110；传送定位台100持续传送，使玻璃700传送至磨边机200的入口处，反馈传感器410感应到玻璃700后发送感应信号到控制器600；控制器600控制侧边定位传感器420启动工作，同时控制移动磨边220移动进行一次开合，侧边定位传感器420随移动磨边220移动，当侧边定位传感器420感应到玻璃700的第二侧边702时，控制器600控制移动磨边220停止移动，使玻璃700处于静止定位组件310的延长线和移动定位组件320的延长线的之间区域内，且使移动定位组件320与玻璃700的第二侧边702保持预定的横向距离；一次开合后则进行精确定位，一次开合结束后玻璃700被传送进入磨边机200，具体传送到静止定位组件310和移动定位组件320之间，第一停止传感器510感应玻璃700的位置并发送电信号至控制器600，控制器600控制传送定位台100停止传送；此时，控制器600控制移动磨边220二次开合，移动磨边220缓慢地再次移动，同时带动移动定位组件320移动，直至移动定位组件320抵靠玻璃700，使静止定位组件310和移动定位组件320夹持玻璃700的两侧边，精确定位装置对玻璃700进行精确定位；精确定位后，玻璃700传送至磨边机200内磨边。本实施例中自动调节过程包括两次开合，第一次的快速开合，使移动磨边220快速找准玻璃700的第二侧边702，使移动定位组件320快速地移动到玻璃700的第二侧边702的外侧，并且移动定位组件320靠近第二侧边702，第二次开合为缓慢移动，移动磨边220带动移动定位组件320移动并定位玻璃700，二次开合使玻璃700的定位更加精确、平稳、安全，从整体上来说，两次开合使玻璃700定位更加快速、精确、平稳、安全。

静止定位组件310包括固定于静止磨边210的静止定位边311，静止定位边311用于定位第一侧边701，移动定位组件320包括固定于移动磨边220的移动定位边321，移动定位边321用于定位第二侧边702。本实施例中实际为静止定位边311和移动定位边321分别夹持玻璃700的第一侧边701和第二侧边702，对玻璃700进行定位。二次开合传感组件还包括精确定位测量传感器520，精确定位测量传感器520用于感应移动定位组件和静止定位组件定位玻璃700。

如图2所示，精确定位测量传感器520固定于移动磨边220，在移动定位边321和静止定位边311夹持玻璃700时感应移动定位边321的位置，同时精确定位装置还包括缓冲机构330。缓冲机构330一端连接移动定位边321，另一端固定于移动磨边220，由于缓冲机构330的存在，移动定位边321具有一缓冲行程，精确定位测量传感器520固定于移动定位边321的缓冲路径上。二次开合时，控制器600控制移动磨边220移动，当移动定位边抵接玻璃700时，缓冲机构330被压缩，移动定位边321缓冲。移动定位边321相对于移动磨边220向外侧移动，直至精确定位测量传感器520，此时控制器600控制移动磨边220停止移动，缓冲停止，完成二次开合，使玻璃700被精确定位。本实施例中，缓冲机构330可以是弹簧、板弹簧或者塑料垫等。通过缓冲机构330使玻璃700的定位更加柔和，防止玻璃700被夹持而导致过度弯曲，精确定位测量传感器520则可精确的定位玻璃700，使移动磨边220停止于恰当的位置。

更进一步地，如图1所示，精确定位测量传感器520的其他实施方式中，精确定位测量传感器520可以是固定于移动定位边321上的多个压力传感器521，当静止定位边311和移动定位边321夹持玻璃700时，压力传感器521感应玻璃700对移动定位边321抵接压力，以确定玻璃700被精确定位，当其中至少两个压力传感器521感应到移动定位边321上的抵接压力时，可以确定玻璃700被精确定位，同时控制器600控制移动磨边220停止移动，二次开合结束。

精确定位装置还包括推移机构340，推移机构340用于在夹持精确定位后自动松开移动定位边321，本实施例中可设置一个或者两个推移机构340。设置一个推移机构340时，推移机构340可任意推移移动定位边321或静止定位边311。本实施例中优选推移机构340推移移动定位边321，此时，推移机构340一端固定于移动磨边220，另一端连接缓冲机构330，通过缓冲机构330间接连接于移动定位边321，推移机构340驱动移动定位边321的往复移动，实现精确定位装置在精确定位后自动松开玻璃700。当推移机构340推移静止定位边311时，推移机构340两端直接分别连接静止磨边210和静止定位边311。当设置两个推移机构340时，推移机构340可分别推移移动定位边321和静止定位边311。以推移机构340推移移动定位边321工作为例做工作过程说明，推移机构340做两个动作，其一为在精确定位之前，玻璃700传送进入到磨边机200并触发第一停止传感器510，玻璃700停止，此时控制器600控制推移机构340推移移动定位边321至指定位置，其二为精确定位之后，即缓冲停止之后，控制器600控制推移机构340驱动移动定位边321回复至初始位置，实现自动松开玻璃700。精确定位时，推移机构340推移移动定位边321，使移动定位边321被推移并超过精确定位测量传感器520的位置；之后，移动磨边220往玻璃700位置做夹持移动，带动移动定位边321和精确定位测量传感器520移动；当移动定位边321抵接玻璃700后，移动定位边321停止，移动磨边220继续移动，同时精确定位测量传感器520继续跟随移动磨边220移动，移动定位边321被玻璃700抵接而静止，推移机构340缓冲收缩；当精确定位测量传感器520感应到移动定位边321时，移动磨边220停止移动，精确定位完成；定位之后推移机构340驱动移动定位边321收缩，使移动定位边321自动松开。本实施例中推移机构340的推移行程大于移动定位边321的缓冲行程。本实施例中，推移机构340可以是气压推杆、油压推杆或者电机丝杆构成的推移机构340。

进一步地，如图2所示，本实施例中可通过具有缓冲功能的缓冲推移机构350来代替上述缓冲机构330和上述推移机构340，缓冲推移机构350的一端与与上述缓冲机构330连接相同位置，缓冲推移机构350的另一端与上述和推移机构340连接相同位置。当然，缓冲推移机构350也可仅仅代替上述推移机构340。通过一缓冲推移机构350代替上述两个机构，可精简本自动磨边系统。

更进一步地，缓冲推移机构350包括电磁阀351和气缸352，气缸352用于驱动移动定位边321做往复移动，具体地，气缸352的一端固定于移动磨边220，气缸352的另一端连接移动定位边321，控制器600连接电磁阀351工作，电磁阀351控制气缸352伸出和收缩。本实施例缓冲推移机构350的其他实施方式中，还可以是如一端部连接弹簧的推杆，推杆的另一端部连接移动磨边22，弹簧还连接移动定位边321。

进一步地，本实施例中，自动磨边系统还包括支撑机构800，其作用在于在精确定位时用于支撑玻璃700，防止玻璃700在精确定位被夹持时过度地弯曲变形，防止夹持时因过度弯曲而导致横向尺寸产生误差，使定位更加精确。一次开合结束后，玻璃700继续传送直至触发第一停止传感器510，控制器600控制支撑机构800上升并抵接玻璃700的底部，移动磨边220开始缓慢移动，带动移动定位组件320移动，使移动定位组件320和静止定位组件310夹持玻璃700，在移动定位组件320和静止定位组件310夹持玻璃700时，支撑机构800确保玻璃700不弯曲变形，玻璃700定位更加精确；在推移机构340驱动移动定位边321回复至初始位置后，控制器600控制支撑机构800下降。本实施例中，升降机构和支撑机构800可以是可供驱动或顶起的机构，如推杆，或者电机丝杆结构等。

可选地，传送定位台100还包括辊轴组件和移动组件，辊轴组件用于纵向传送玻璃700，移动组件用于横向传送玻璃700，使玻璃700向限位边110移动，限位边110为一限位结构，限位边110设置于传送定位台100的一侧，限位边110用于定位玻璃700第一侧边701位置。

可选地，辊轴组件包括多个并排设置的传送辊轴120，移动组件包括升降机构(图中未示出)和多个间隔地设置传送辊轴120之间的传送皮带130，升降机构用于驱动多个传送皮带130升降。玻璃700在传送定位台100上传送时，升降机构顶起多个传送皮带130，传送皮带130支撑起玻璃700，使玻璃700沿传送皮带130的传送方向移动，最终使玻璃700的第一侧边701抵靠限位边110，当玻璃700完成定位后升降机构下降，玻璃700回落到传送辊轴120上，玻璃700继续在传送辊轴120上传送。其他实施方式中，移动组件还可以是推杆，推杆的一端固定于传送定位台100的与限位边110相对的一侧，推杆的另一端则推动玻璃700的第二侧边702，使玻璃700的第一侧边701抵靠限位边110。本实施例中，升降机构可以是可供驱动或顶起的机构，如推杆，或者电机丝杆结构等。

更进一步地，如图1所示，限位边110设置有多个可供玻璃700第一侧边701抵靠的第一滚轮111，第一滚轮111与第一侧边701滚动摩擦，代替第一侧边701与限位边110之间的滑动摩擦，减小玻璃700与限位边110的摩擦阻力。

进一步地，如图2所示，静止定位边311和移动定位边321均设置有多个第二滚轮360，移动定位边321设置多个第二滚轮360，以滚动摩擦代替滑动摩擦，减小玻璃700与静止定位边311、移动定位边321的摩擦阻力。

本实施例中，如图1所示，一次开合传感组件400可以设置一个侧边定位传感器420，单个侧边定位传感器420具有两种感应方式。其一，二次开合结束后移动磨边220需移动至最外侧位置，下一轮的一次开合移动时则移动磨边220向静止磨边210移动当，当侧边定位传感器420感应到玻璃700的第二侧边702时，控制器600控制移动磨边220停止移动，一次开合结束；其二，反馈传感器410触发侧边定位传感器420启动工作，一次开合时，当侧边定位传感器420的电信号发生变化时，控制器600控制移动磨边220停止移动，一次开合结束。侧边定位传感器420的电信号包括两种情况，一种，反馈传感器410触发侧边定位传感器420启动工作后，侧边定位传感器420能感应到玻璃700，此时，移动定位边321与静止定位边311的距离太小，控制器600控制移动磨边220向外侧移动，随着移动磨边220的移动，侧边定位传感器420移动至不能感应玻璃700的位置，当侧边定位传感器420刚经过玻璃700的第二侧边702时，侧边定位传感器420的电信号发生变化；另一种，反馈传感器410触发侧边定位传感器420启动工作后，侧边定位传感器420不能感应到玻璃700，此时，移动定位边321与静止定位边311的距离太大，控制器600控制移动磨边220向内侧移动，随着移动磨边220的移动，侧边定位传感器420移动至能感应玻璃700的位置，当侧边定位传感器420刚经过玻璃700的第二侧边702时，侧边定位传感器420的电信号也会发生变化。

本实施例中，如图2所示，一次开合传感组件400还可包括两个侧边定位传感器420，两个侧边定位传感器420横向并排。玻璃700触发反馈传感器410感应后，两个侧边定位传感器420启动工作。当两个侧边定位传感器420均感应到玻璃700时，移动定位边321与静止定位边311的距离太小，控制器600控制移动磨边220往外侧移动；当两个侧边定位传感器420均没有感应到玻璃700时，移动定位边321与静止定位边311的距离过大，控制器600控制移动磨边220往内侧移动；当两个侧边定位传感器420其中一个感应到玻璃700时，静止定位组件310、移动定位组件320的距离刚好，传送定位台100传送了尺寸相同或相近的玻璃700，此玻璃700则直接传送至磨边机200的入口进行二次开合，快速精确定位。

更进一步地，本实施例中侧边定位传感器420的作用是在一次开合时进行定位，使移动定位边321移动到一个靠近玻璃700第二侧边702的位置，使移动定位边321与第二侧边702保持一个较小的距离，该距离可以是10mm至100mm。具体的，本实施例中磨边机200上还设置有一个固定架230，固定架230的一端连接移动磨边220，侧边定位传感器420固定于固定架230的另一端。

更进一步地，本实施例中还包括开合传感器430，开合传感器430设置于侧边定位传感器的后侧，开合传感器430的作用在于感应玻璃700的后端边缘。自动磨边系统工作时，控制器600一次接收到反馈传感器410、侧边定位传感器420和开合传感器430的电信号，控制器600接收到开合传感器430的电信号后控制一次开合。即当玻璃700的后端边缘移动至开合传感器430上方时，开合传感器430感应玻璃700并发送信号至控制器600，控制器600控制移动磨边220开合移动。

更进一步地，移动磨边220的一次开合移动可在玻璃700移动状态下进行，当然更佳的实施方式是在玻璃700停止传送时进行开合移动，停止状态下侧边定位传感器420定位更准确。本实施例还包括用于感应玻璃700并通过控制器600控制玻璃700停止传送的第二停止传感器440，具体的，第二停止传感器440与静止磨边210连接，且设置于开合传感器430的后侧。玻璃700首先触发开合传感器430，当一次开合并未停止时再触发第二停止传感器440。第二停止传感器440感应玻璃700并发送信号至控制器600，控制器600则控制传送定位台100停止传送。一次开合可能持续会持续一段较长的时间，开合传感器430至磨边机200的横向距离较短，可能存在一次开合未完成而玻璃700被传送至磨边机200，容易导致玻璃700碰撞移动磨边220，第二停止传感器440的作用还在于在一次开合时及时停止玻璃700，防止玻璃700碰撞到移动磨边220。

本发明稳定性强，测量精度高，安全性高，尤其针对杂单生产效率明显提高，且不需要上片人员，由切割机直接对接传送定位台100进行上料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。