一种抵押品自助提取系统的制作方法

本发明涉及银行自动化技术领域，尤其涉及一种抵押品自助提取系统。

背景技术：

抵押贷款指借款者以一定的抵押品作为物品保证向银行取得的贷款，抵押品通常包括有价证券、国债券、各种股票、房地产、以及货物的提单、栈单或其他各种证明物品所有权的单据。抵押品通常存放在银行保险箱中，目前，大多数银行保管箱保存在银行内特定的安全保险库内，采用特定门禁系统如密码防盗门、指纹识别系统、电脑识别系统等身份识别方式开启安全保险库，客户进入库区后凭借个人持有的专用的保管箱钥匙自己打开保管箱。客户需要在工作时间与银行工作人员联系，通过相应的认证手续后，在银行工作人员的指导下，本人通过身份识别进入安全保险库，然后凭借本人持有的保管箱钥匙使用自己租用的保管箱，取出抵押品袋或文件。此种银行保管箱的使用方式简单、安全，但需要人工完成抵押品的出库或入库，效率很低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种抵押品自助提取系统。

一种抵押品自助提取系统，包括：用户指令接收装置、抵押品传送机构、抵押品分拣机构和控制装置；用户指令接收装置接收到用户通过移动终端发送的抵押品提取指令，抵押品提取指令包括：用户信息和抵押品信息；所述用户指令接收装置用于对用户信息进行验证，如果验证成功则将抵押品信息发送到所述控制装置，所述控制装置控制抵押品分拣机构从仓储箱内取出与所述抵押品信息对应的抵押品袋并放入文件盒中，所述抵押品传送机构将文件盒传送到抵押品袋输出窗口

可选地，所述抵押品分拣机构包括：支架、分拣座、立柱、第一升降机构、摆动机构和吸取装置；所述第一升降机构的一端固定在所述分拣座上，另一端固定在所述立柱上，所述立柱能够通过所述第一升降机构沿所述分拣座进行升降运动；所述吸取装置设置在所述立柱的底部，用于吸住或松开所述文件盒中的抵押品袋或文件；所述摆动机构包括：2个平行设置的摇臂和摆动驱动机构；所述2个摇臂的第一端通过第一转轴与所述支架可转动连接，所述2个摇臂的第二端通过第二转轴与所述分拣座可转动连接；所述摆动驱动机构设置在所述支架上，通过驱动所述摇臂的第一端转动带动所述分拣座移动。

可选地，所述吸取装置包括：吸取框架主体、真空吸盘和电磁阀；所述吸取框架主体与所述立柱底部固定连接；多个所述真空吸盘设置在所述吸取框架主体的底部；所述控制装置与所述电磁阀连接，所述电磁阀的一端通过气管与所述真空吸盘连通，另一端通过过滤器连接至大气；其中，在所述真空吸盘与所述抵押品袋或文件接触并下移到预设的位置时，所述控制装置控制所述电磁阀关闭，吸住所述抵押品袋或文件。

可选地，所述摆动驱动机构包括：环形传送带、摆动驱动电机和主动轴；所述主动轴与所述支架可转动连接，所述摆动驱动电机安装在所述支架上并与所述控制装置电连接；所述环形传送带套设在所述主动轴和第一转轴上，所述摆动驱动电机的传动轴与所述主动轴连接，所述摆动驱动电机在所述控制装置的控制下带动所述主动轴转动。

可选地，在所述吸取框架主体的底部设置有条形码扫描仪，所述条形码扫描仪与所述控制装置电连接；其中，在吸取文件盒内的抵押品袋或文件时，所述条形码扫描仪扫描抵押品袋或文件上的条形码，并将条形码信息发送到所述控制装置。

可选地，所述第一升降机构包括：第一驱动电机、第一传动机构、第一齿轮和第一齿条；所述第一驱动电机与所述控制装置电连接；所述分拣座具有通槽，所述立柱位于所述通槽内，所述第一驱动电机安装在所述分拣座上，所述第一齿轮的中心轴与所述分拣座可转动连接，所述第一齿条固定连接在所述立柱上，所述第一齿轮的中心轴通过第一传动机构与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合。

可选地，在所述通槽的侧壁上设置有导槽，在所述立柱上设置有导轨，所述导轨位于所述导槽内并与所述导槽滑动配合。

可选地，所述抵押品传送机构包括：车轮、升降框架、升降平台装置、第二升降机构、水平驱动装置、文件抓取装置；所述水平驱动装置与所述控制装置电连接；所述第二升降机构的一端固定在所述升降框架上，另一端固定在所述升降平台装置上，所述升降平台装置能够通过所述第二升降机构沿所述升降框架进行升降运动；在所述升降框架的底部设置所述车轮，所述车轮与地面轨道滚动配合，通过设置在所述升降框架上的所述水平驱动装置驱动所述车轮转动；所述文件抓取装置用于抓取所述文件盒并放置在所述升降平台装置上。

可选地，所述第二升降机构包括：第二驱动电机、第二传动机构、相啮合的第二齿轮和第二齿条；所述第二驱动电机与所述控制装置电连接；所述第二齿轮与所述升降平台装置的侧壁固定连接，所述第二齿条安装在所述升降框架上，所述第二驱动电机通过所述第二传动机构驱动所述第二齿轮转动，带动所述升降平台装置向上或向下移动。

可选地，在所述升降平台装置的两侧分别设置有RFID射频扫描装置。所述控制装置通过控制所述水平驱动装置的运行、将放置在所述升降平台装置上的文件盒运送到分拣工位；所述控制装置驱动所述摆动驱动电机运行，以使所述条形码扫描仪位于文件盒的上方，所述控制装置根据所述条形码扫描仪发送的所述条形码信息判断是否为目标文件；如果是，则所述控制装置控制第一驱动电机运行，使所述立柱下降，在所述真空吸盘与所述抵押品袋或文件接触并下移到预设的位置时，所述控制装置控制所述电磁阀关闭，吸住所述抵押品袋或文件，并控制所述立柱上升；所述控制装置控制所述摆动驱动电机运行，使所述分拣座移动到周转箱工位上方，控制所述电磁阀打开使所述真空吸盘连通大气，松开所述抵押品袋或文件。

可选地，所述用户信息包括：用户名、密码；所述抵押品信息包括：抵押品袋的ID;所述用户指令接收装置与所述移动终端发的通信方式包括： 2G、3G、4G、wifi；所述用户指令接收装置与所述控制装置的通信方式包括： 2G、3G、4G、wifi。

本发明的抵押品自助提取系统，能够根据接收到的移动终端发送的抵押品提取指令提取对应的抵押品，并通过抵押品传送机构和抵押品分拣机构能够自动完成抵押品出库和入库，定位准确，运行迅速，能及时有效的进行抵押品的提取，节省了抵押品存取管理的时间，提高了工作效率以及用户满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为根据本发明的抵押品自助提取系统的一个实施例的示意图；

图2为根据本发明的抵押品自助提取系统的一个实施例的控制示意图；

图3为根据本发明的抵押品自助提取系统的一个实施例中的抵押品分拣机构的主视图；

图4为根据本发明的抵押品自助提取系统的一个实施例中的抵押品分拣机构的立体图；

图5为根据本发明的抵押品自助提取系统的一个实施例中的抵押品分拣机构的俯视图；

图6为根据本发明的抵押品自助提取系统的一个实施例中的抵押品传送机构的主视图；

图7为根据本发明的抵押品自助提取系统的一个实施例中的抵押品传送机构的侧视图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合各个图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等为描述上相区别，并没有其它特殊的含义。

如图1所示，本发明提供一种抵押品自助提取系统，包括：抵押品传送机构01和抵押品分拣机构02。仓储箱03内设置有多个框格04，仓储箱可以为旋转柜，旋转柜可以为现有的多种旋转柜，旋转柜高度宽度根据库房灵活设计，集约化存储，节省空间，并可以光电识别，自动定位。

旋转柜内设置有多个存放架，存放架由隔板隔离成多个框格04，在每个矩形格中都放置有文件盒05。抵押品传送机构01从框格04中取出与用户的抵押品袋或文件所对应的文件盒05并传送到预订的位置，由抵押品分拣机构02在文件盒中进行分拣处理，将文件盒中的抵押品袋或文件依次取出，直至找到用户的抵押品袋或文件并放置在周转箱中。金融机构包括银行、保险公司等，提供印刷好条形码的抵押品袋，封装后由工作人员扫码，产生一条编码与抵押品名称对应的信息。

如图2所示，用户指令接收装置07接收到用户通过移动终端09发送的抵押品提取指令，抵押品提取指令包括：用户信息和抵押品信息。用户指令接收装置07用于对用户信息进行验证，用户信息为身份证及密码、手机号及密码等。如果对身份证及密码、手机号及密码等验证成功，则说明用户是合法用户，则将抵押品信息发送到控制装置08，抵押品信息为抵押品袋ID等。

控制装置08控制抵押品分拣机构02从仓储箱内取出与抵押品信息对应的抵押品袋并放入文件盒中，控制装置08控制抵押品传送机构01将文件盒传送到抵押品袋输出窗口。用户指令接收装置与移动终端的通信方式包括：2G、3G、4G、wifi等，用户指令接收装置与控制装置的通信方式包括： 2G、3G、4G、wifi等。

如图2至4所示，抵押品分拣机构包括：支架1、分拣座3、立柱4、第一升降机构、摆动机构和吸取装置。第一升降机构的一端固定在分拣座3上，另一端固定在立柱4上，第一升降机构可以有多种实现方式，立柱4能够通过第一升降机构沿分拣座3进行升降运动。

吸取装置有多种实现方式，设置在立柱4的底部，用于吸住或松开文件盒中的抵押品袋或文件。摆动机构包括：2个平行设置的摇臂2、2’和摆动驱动机构。2个摇臂2、2’的第一端通过第一转轴10与支架1可转动连接，2个摇臂2、2’的第二端通过第二转轴与分拣座3可转动连接，形成平行四边形机构。

摆动驱动机构设置在支架1上，通过驱动摇臂2的第一端转动，从而可以带动分拣座3移动。采用平行四边形机构可以保证提取文件的方向相同，能够容易地进行文件的分拣。

吸取装置包括：吸取框架主体7、真空吸盘5和电磁阀。吸取框架主体7与立柱4底部固定连接。4个真空吸盘5设置在吸取框架主体7的底部，真空吸盘5的数量和布局可以根据具体的需求进行设计。控制装置与电磁阀连接，电磁阀的一端通过气管与真空吸盘5连通，另一端通过过滤器连接至大气。

采用真空吸盘能够有效提取纸质材料。在真空吸盘5与抵押品袋或文件接触并下移到预设的位置时，控制装置控制电磁阀关闭，在真空吸盘5内形成低气压，可以吸住抵押品袋或文件。可以设置微动开关，当空吸盘5下移到预设的位置时触发此微动开关，微动开关向控制装置发送信号，控制装置控制电磁阀关闭。电磁阀打开时，真空吸盘5与大气接通，真空吸盘5内的气压与外部的气压相同，则松开抵押品袋或文件，在抵押品袋或文件自身重力的作用下，抵押品袋或文件落在周转箱内。

可以设置抽气泵和打气泵，抽气泵和打气泵分别通过电磁阀与真空吸盘5连接，通过抽气泵从真空吸盘5内部抽出气体，在真空吸盘5内形成低气压，吸住抵押品袋或文件。通过打气泵向真空吸盘5内部输入气体，真空吸盘5内的气压与外部的气压相同或大于外部的气压，使真空吸盘5松开抵押品袋或文件。

摆动驱动机构可以有多种，例如，摆动驱动机构包括：环形传送带9、摆动驱动电机6和主动轴8。主动轴与8支架1可转动连接，摆动驱动电机6安装在支架1上并与控制装置电连接。环形传送带9套设在主动轴8和第一转轴10上，摆动驱动电机6的传动轴与主动轴8连接，摆动驱动电机6在控制装置的控制下带动主动轴8转动。可以通过模拟量输出模块、变频器控制摆动驱动电机6运行。

条形码是将宽度不等的多个黑条和空白按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。条形码可以标出抵押品的名称、网点、日期等许多信息，可以预先生成条形码，并粘贴在抵押品袋上。在吸取框架主体7的底部设置有条形码扫描仪，条形码扫描仪与控制装置电连接。

在吸取文件盒内的抵押品袋或文件时，条形码扫描仪扫描抵押品袋或文件上的条形码，并将条形码信息发送到控制装置，控制装置根据条形码判断是否为目标抵押品袋或文件。

第一升降机构可以有多种实现方式，例如，第一升降机构包括：第一驱动电机、第一传动机构、第一齿轮和第一齿条。第一驱动电机与控制装置电连接。分拣座3具有通槽，立柱4位于通槽内，第一驱动电机安装在分拣座3上，第一齿轮的中心轴与分拣座3可转动连接，第一齿条固定连接在立柱3上，第一齿轮的中心轴通过第一传动机构与第一驱动电机的输出轴连接，第一齿轮与第一齿条相互啮合。

第一传动机构可以为齿轮传动机构、带传动机构等。通过齿轮与齿条的配合，在驱动电机和传动机构的作用下，立柱4能够通过第一升降机构沿分拣座3进行升降运动。第一传动机构采用了齿轮齿条配合，运行迅速，并且定位可靠。可以在通槽的侧壁上设置导槽，在立柱4上设置有导轨，导轨位于导槽内并与导槽滑动配合，起到导向并稳定运行的作用。

在一个实施例中，如图5、6所示，抵押品传送机构包括：车轮、升降框架21、升降平台装置22、第二升降机构、水平驱动装置、文件抓取装置。水平驱动装置与控制装置电连接，第二升降机构的一端固定在升降框架21上，另一端固定在升降平台装置22上，升降平台装置22能够通过第二升降机构沿升降框架21进行升降运动。

在升降框架21的底部设置车轮，车轮与地面轨道23滚动配合，通过设置在升降框架21上的水平驱动装置驱动车轮转动。文件抓取装置可以为机械手等，用于抓取文件盒并放置在升降平台装置22上。

控制装置分别与第二升降机构、文件抓取装置和水平驱动装置电连接，控制装置根据控制命令控制水平驱动装置驱动车轮转动，到达指定的位置，控制第二升降机构使升降平台装置22到达设定的高度，控制文件抓取装置抓取文件盒并放置在升降平台装置22上。

第二升降机构可以实现为多种方式，例如，包括：第二驱动电机、第二传动机构、相啮合的第二齿轮和第二齿条。第二驱动电机与控制装置电连接，第二齿轮与升降平台装置22的侧壁固定连接，第二齿条安装在升降框架21上，第二驱动电机通过第二传动机构驱动第二齿轮转动，带动升降平台装置22向上或向下移动。

在升降平台装置22的两侧分别设置有RFID(RadioFrequencyIdentification)射频扫描装置。在矩形格上或文件盒上设置有RFID标签，RFID标签可以同于标注矩形格或文件盒的存储位置和编码，RFID射频扫描装置通过扫描RFID标签可以获取具体的矩形格或文件盒的信息。升降平台装置22能够左、右移动，并且可以通过RFID射频扫描装置扫描轨道两边的文件盒，完成库存检查。

在一个实施例中，控制装置根据控制命令定位文件盒的位置，通过控制水平驱动装置的运行到达指定的位置，控制文件抓取装置抓取目标文件盒放置在升降平台装置上，控制水平驱动装置的运行将放置在升降平台装置上的文件盒运送到分拣工位。

控制装置驱动摆动驱动电机运行，以使条形码扫描仪位于文件盒的上方，控制装置根据条形码扫描仪发送的条形码信息判断是否为目标抵押品袋或文件。

如果是抵押品袋或文件，则控制装置控制第一驱动电机运行，使立柱4下降，在真空吸盘5与抵押品袋或文件接触并下移到预设的位置时，控制装置控制电磁阀关闭，吸住抵押品袋或文件，并控制立柱4上升。控制装置控制摆动驱动电机运行，使分拣座3移动到周转箱工位上方，控制电磁阀打开使真空吸盘5连通大气，松开抵押品袋或文件，使抵押品袋或文件落入周转箱。

如果不是抵押品袋或文件，则控制装置控制第一驱动电机运行，使立柱4下降，在真空吸盘5与抵押品袋或文件接触并下移到预设的位置时，控制装置控制电磁阀关闭，吸住抵押品袋或文件，并控制立柱4上升。控制装置控制摆动驱动电机运行，使分拣座3移动到暂时工位上方，控制电磁阀打开使真空吸盘5连通大气，松开抵押品袋或文件，使抵押品袋或文件落在暂时工位，并在获取了目标抵押品袋或文件后，将暂时工位上的抵押品袋或文件放回文件盒内。

上述实施例中提供的抵押品自助提取系统，将自动化技术、通信技术和银行业务结合，能够自动完成抵押品出库和入库环节，定位准确，运行迅速，能及时有效的进行抵押品的提取，节省了抵押品存取管理的时间，提高了工作效率以及用户满意度。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。