1.一种抵押品自助提取系统，其特征在于，包括：
用户指令接收装置、抵押品传送机构、抵押品分拣机构和控制装置；用户指令接收装置接收到用户通过移动终端发送的抵押品提取指令，所述抵押品提取指令包括：用户信息和抵押品信息；所述用户指令接收装置用于对用户信息进行验证，如果验证成功则将抵押品信息发送到所述控制装置，所述控制装置控制抵押品分拣机构从仓储箱内取出与所述抵押品信息对应的抵押品袋并放入文件盒中，所述控制装置控制所述抵押品传送机构将文件盒传送到抵押品袋输出窗口。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述抵押品分拣机构包括：支架、分拣座、立柱、第一升降机构、摆动机构和吸取装置；
所述第一升降机构的一端固定在所述分拣座上，另一端固定在所述立柱上，所述立柱能够通过所述第一升降机构沿所述分拣座进行升降运动；所述吸取装置设置在所述立柱的底部，用于吸住或松开所述文件盒中的抵押品袋或文件；所述摆动机构包括：2个平行设置的摇臂和摆动驱动机构；所述2个摇臂的第一端通过第一转轴与所述支架可转动连接，所述2个摇臂的第二端通过第二转轴与所述分拣座可转动连接；所述摆动驱动机构设置在所述支架上，通过驱动所述摇臂的第一端转动带动所述分拣座移动。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：
所述吸取装置包括：吸取框架主体、真空吸盘和电磁阀；
所述吸取框架主体与所述立柱底部固定连接；多个所述真空吸盘设置在所述吸取框架主体的底部；所述控制装置与所述电磁阀连接，所述电磁阀的一端通过气管与所述真空吸盘连通，另一端通过过滤器连接至大气；
其中，在所述真空吸盘与所述抵押品袋或文件接触并下移到预设的位置时，所述控制装置控制所述电磁阀关闭，吸住所述抵押品袋或文件。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：
所述摆动驱动机构包括：环形传送带、摆动驱动电机和主动轴；
所述主动轴与所述支架可转动连接，所述摆动驱动电机安装在所述支架上并与所述控制装置电连接；所述环形传送带套设在所述主动轴和第一转轴上，所述摆动驱动电机的传动轴与所述主动轴连接，所述摆动驱动电机在所述控制装置的控制下带动所述主动轴转动；
在所述吸取框架主体的底部设置有条形码扫描仪，所述条形码扫描仪与所述控制装置电连接；
其中，在吸取文件盒内的抵押品袋或文件时，所述条形码扫描仪扫描抵押品袋或文件上的条形码，并将条形码信息发送到所述控制装置。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于：
所述第一升降机构包括：第一驱动电机、第一传动机构、第一齿轮和第一齿条；
所述第一驱动电机与所述控制装置电连接；所述分拣座具有通槽，所述立柱位于所述通槽内，所述第一驱动电机安装在所述分拣座上，所述第一齿轮的中心轴与所述分拣座可转动连接，所述第一齿条固定连接在所述立柱上，所述第一齿轮的中心轴通过第一传动机构与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合。
6.如权利要求3所述的系统，其特征在于：
在所述通槽的侧壁上设置有导槽，在所述立柱上设置有导轨，所述导轨位于所述导槽内并与所述导槽滑动配合。
7.如权利要求3所述的系统，其特征在于：
所述抵押品传送机构包括：车轮、升降框架、升降平台装置、第二升降机构、水平驱动装置、文件抓取装置；
所述水平驱动装置与所述控制装置电连接；所述第二升降机构的一端固定在所述升降框架上，另一端固定在所述升降平台装置上，所述升降平台装置能够通过所述第二升降机构沿所述升降框架进行升降运动；在所述升降框架的底部设置所述车轮，所述车轮与地面轨道滚动配合，通过设置在所述升降框架上的所述水平驱动装置驱动所述车轮转动；所述文件抓取装置用于抓取所述文件盒并放置在所述升降平台装置上。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：
所述第二升降机构包括：第二驱动电机、第二传动机构、相啮合的第二齿轮和第二齿条；
所述第二驱动电机与所述控制装置电连接；所述第二齿轮与所述升降平台装置的侧壁固定连接，所述第二齿条安装在所述升降框架上，所述第二驱动电机通过所述第二传动机构驱动所述第二齿轮转动，带动所述升降平台装置向上或向下移动。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：
在所述升降平台装置的两侧分别设置有RFID射频扫描装置；
所述控制装置通过控制所述水平驱动装置的运行、将放置在所述升降平台装置上的文件盒运送到分拣工位；
所述控制装置驱动所述摆动驱动电机运行，以使所述条形码扫描仪位于文件盒的上方，所述控制装置根据所述条形码扫描仪发送的所述条形码信息判断是否为目标文件；
如果是，则所述控制装置控制第一驱动电机运行，使所述立柱下降，在所述真空吸盘与所述抵押品袋或文件接触并下移到预设的位置时，所述控制装置控制所述电磁阀关闭，吸住所述抵押品袋或文件，并控制所述立柱上升；
所述控制装置控制所述摆动驱动电机运行，使所述分拣座移动到周转箱工位上方，控制所述电磁阀打开使所述真空吸盘连通大气，松开所述抵押品袋或文件；
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于：
所述用户信息包括：用户名、密码；所述抵押品信息包括：抵押品袋的ID;
所述用户指令接收装置与所述移动终端的通信方式包括：2G、3G、4G、wifi；
所述用户指令接收装置与所述控制装置的通信方式包括：2G、3G、4G、wifi。