单气动移摘机构的制作方法

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种单气动移摘机构。

背景技术：

随着社会的不断发展，在生产加工中机械化的程度越来越高；为了提高生产效率，提高经济效益，传统的生产加工经常需对工件进行移动，把工件在一个加工位完成加工后转移到下一个加工位进行下一步加工。但是，为了要达到工件在两点间精确移动，且避免相邻部件的影响，需经过升降和平移两个工序才能达到，使用这种方式需使用两套驱动副和两套滑动限位副组成。该方式的结构件较多，结构成本高，控制复杂，完成工件移动的动作繁琐，影响工作效率和移动精准度。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统生产加工作中工件移动存在的问题，提供一种结构简单、易控制、高效的单气动移摘机构。

一种单气动移摘机构，安装板、安装于所述安装板上的移摘手臂和气动组件、及安装于所述移摘手臂上的吸取组件；所述移摘手臂的一端与所述安装板枢接，所述移摘手臂的另一端与所述吸取组件连接；所述气动组件的一端与所述安装板连接，所述气动组件的另一端与所述移摘手臂的中部枢接；，所述气动组件驱动所述移摘手臂摆动从而带动所述吸取组件实现位移；所述移摘手臂包括手臂主体、固定轴、安装轴及同步组件，所述手臂主体的一端通过所述固定轴与所述安装板枢接，所述安装轴与所述手臂主体的另一端连接且承接所述吸取组件，所述同步组件位于所述手臂主体内部且与所述固定轴、安装轴连接。

上述单气动移摘机构，由安装板、移摘手臂、气动组件和吸取组件组成，移摘手臂的一端与安装板枢接，气动组件的一端与移摘手臂的中部枢接。使用时，移摘手臂上的吸取组件吸取工件，之后气动组件驱动伸展，移摘手臂在气动组件推动下沿弧形轨迹旋转摆动，摆动过程中工件方向状态保持不变，最终实现将吸取组件上的工件移动到预定位置。该单气动移摘机构的结构简单，运行稳定可靠，一个气缸就可以使工件实现两点间快速移动，容易控制，工作效率高，也避免了使用两个气缸，降低了成本和能耗。

在其中一个实施例中，还包括二安装于所述安装板上的限位器，所述限位器分别位于所述移摘手臂远离所述吸取组件一端的两侧。

在其中一个实施例中，所述同步组件包括一固定带轮、调节带轮、同步带、及迫紧器，所述固定带轮与所述固定轴连接，所述调节带轮与所述安装轴连接，所述同步带分别与所述固定带轮、调节带轮套接，所述迫紧器与所述同步带抵接。

在其中一个实施例中，所述固定带轮、调节带轮远离所述手臂主体的一侧分别设有一限位环。

在其中一个实施例中，所述移摘手臂还包括一盖板和限位凸块，所述盖板与所述同步组件相对，所述限位凸块设于所述手臂主体靠近所述固定轴的端部上。

在其中一个实施例中，所述吸取组件包括一支撑件、吸杆，所述支撑件与所述安装轴连接，所述吸杆滑套于所述支撑件内。

在其中一个实施例中，所述吸取组件还包括一弹簧，所述弹簧套于所述吸杆的中部，所述弹簧的两端分别与所述支撑件、吸杆头部抵接。

在其中一个实施例中，所述气动组件包括一安装座、驱动气缸，所述安装座固定于所述安装板上，所述驱动气缸的一端与所述安装座枢接，所述驱动气缸的另一端枢接于所述移摘手臂的中部。

在其中一个实施例中，所述安装板上设有一安装卡口、二辅助底座，所述安装卡口位于所述辅助底座之间。

在其他实施例中，由于安装板上安装了两个限位器，就可以限制移摘手臂的转动过度便宜对工件的吸取或放置的角度，保证了工件移摘的精准度。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的单气动移摘机构的示意图；

图2为图1所示的单气动移摘机构另一视角的示意图；

图3为图1所示的单气动移摘机构的分解示意图；

图4为图1所示的移摘手臂的部分示意图；

图5为图2所示的吸取组件的示意图；

图6为图3所示的限位器的示意图；

附图标注说明：

10-单气动移摘机构，20-安装板，21-安装卡口，22-辅助底座，23-安装孔，30-移摘手臂，31-手臂主体，32-固定轴，33-安装轴，34-同步组件，35-盖板，36-轴承，37-限位凸块，40-气动组件，41-安装座，42-驱动气缸，50-吸取组件，51-支撑件，52-吸杆，53-弹簧，60-限位器，61-限位器主体，62-缓冲杆，341-固定带轮，342-调节带轮，343-同步带，344-紧迫器，345-限位环。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参照图1至图6，为本发明一较佳实施例的单气动移摘机构10，该单气动移摘机构10应用于机械自动化加工中，与其他机械结合使用，对工件进行移位动作。该单气动移摘机构10包括安装板20、安装于安装板20上的移摘手臂30和气动组件40、安装于移摘手臂30上的吸取组件50、及二安装于安装板20上的限位器60。移摘手臂30的一端与安装板20枢接，移摘手臂30的另一端与吸取组件50连接；气动组件40的一端与安装板20连接，气动组件40的另一端与移摘手臂30的中部枢接；限位器60分别位于移摘手臂30远离吸取组件50一端的两侧。气动组件40驱动时带动移摘手臂30沿弧形轨迹摆动从而带动吸取组件50实现位移，一个动作完成升降、平移的动作，限位器60可以对移摘手臂30摆动起到限位保护的作用，保证了移摘的精准度。

安装板20整体呈阶梯状设置，该安装板20上设有一个安装卡口21、两个辅助底座22和若干个不同大小的安装孔23。其中安装卡口21位于辅助底座22之间，可以与外接部件完成配合定位，辅助底座22呈T形位于安装板20底端的两侧，安装孔23呈非规则排布设于安装板20上，便于外接部件灵活安装。

移摘手臂30包括手臂主体31、固定轴32、安装轴33、同步组件34、盖板35、轴承36及限位凸块37，手臂主体31的一端通过固定轴32与安装板20枢接，安装轴33与手臂主体31的另一端连接且承接吸取组件50，同步组件34位于手臂主体31内部且与固定轴32、安装轴33连接。本实施例中，轴承36的数量为四个，分别安装于手臂主体31两端的内部，用于承接固定轴32、安装轴33，盖板35与同步组件相对盖设与手臂主体31的一侧，限位凸块37设于手臂主体31靠近固定轴32的端部上。具体的，同步组件34包括一固定带轮341、调节带轮342、同步带343、及紧迫器344，固定带轮341与固定轴32连接，调节带轮342与安装轴33连接，同步带343分别与固定带轮341、调节带轮342套接，紧迫器344与同步带343抵接。紧迫器344上设有三个紧迫柱，同步带343从紧迫柱之间穿过，在紧迫器344扭转时，紧迫柱分别与同步带343的两侧面抵接，可以通过紧迫器344的扭转程度来调节同步带343传动精准度。为了使固定带轮341、调节带轮342不发生偏移，影响效果，固定带轮341、调节带轮342远离手臂主体31的一侧设有限位环345。

气动组件40包括一安装座41、驱动气缸42，安装座41固定于安装板20上，驱动气缸42的一端与安装座41枢接，驱动气缸42的另一端枢接于移摘手臂30的手臂主体31的中部且与紧迫器344同心安装。

吸取组件50包括一支撑件51、吸杆52及弹簧53，支撑件51与安装轴33连接，吸杆52套于支撑件51内，弹簧53套于吸杆52的中部，弹簧53的两端分别与支撑件51、吸杆头部抵接。使用时，吸杆52的一端与外接真空吸管连通，吸取组件50在下降与工件接触时，吸杆52可以在被压迫下向上伸缩，但是由于弹簧53的作用下始终保持与工件接触，直到真空吸管改变气压使吸杆52吸附起工件。该吸杆52在弹簧53作用下具有一定柔性，避免了吸杆52在与工件接触时过度抵接，挤压坏工件，造成不必要的损失，提高了紧急效益。吸取组件50通过安装轴33与同步组件34的调节带轮342连接，吸取组件50在调节带轮342未通过同步带343与固定带轮341实现同步传动时，吸取组件50、安装轴33、调节带轮342三者实现同步转动，从而调节吸取组件50延伸角度。本实施例中，吸取组件50竖直延伸，之后将同步带343套于调节带轮342、固定带轮341上，由于固定带轮341固定不动，通过同步带343可以对调节带轮342实现定位，从而实现吸取组件50在移摘手臂30旋转时保持姿态不变，提高两点间移动的精准度。在其他实施例中，可以根据操作的实际需要，先调节吸取组件50跟竖直方向的夹角，比如30度、45度、60度等，之后再套接同步带343完成同步定位，可调性高，适应不同的操作情况。

限位器60包括限位器主体61、缓冲杆62，限位器主体61安装于安装板20上，缓冲杆62自限位器主体61的端部向移摘手臂30延伸并与限位凸块37相对。当移摘手臂30在驱动气缸42驱动下摆动，移摘手臂30在到位停止过程中，使用限位器60限制摆动的范围，保证精确度，在即将到位时缓冲杆62吸收冲击的能量，保证工件在停止时顺畅而稳定。两个限位器60限制移摘手臂30摆动的行程范围，本实施例中，两个限位器60成90°夹角，摆动范围为90度范围，在其他实施例中，可以根据实际需要改变两个限位器60的位置，比如两个限位器60成120°夹角。

上述单气动移摘机构10，由安装板20、移摘手臂30、气动组件40和吸取组件50组成，移摘手臂30的一端与安装板20枢接，气动组件40的一端与移摘手臂30的中部枢接。使用时，移摘手臂30上的吸取组件50吸取工件，之后气动组件40驱动伸展，移摘手臂30在气动组件40推动下沿弧形轨迹旋转摆动，摆动过程中工件方向状态保持不变，最终实现将吸取组件50上的工件移动到预定位置，一次性完成升降、平移动作。该单气动移摘机构10的结构简单，运行稳定可靠，一个气缸就可以使工件实现两点间快速移动，容易控制，工作效率高，也避免了使用两个气缸，降低了成本和能耗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。