轴承自动上料机的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种轴承自动上料机。

背景技术：

现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，轴承上料作业是采用人工手动作业，需要人工对轴承进行分料和上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种轴承自动上料机，能够替代工人对轴承进行分料和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种轴承自动上料机，该轴承自动上料机包括机架、轴承出料机构和轴承上料机构，所述机架固定在地面上，轴承出料机构和轴承上料机构分别位于机架的两端，所述轴承出料机构包括固定在机架一端的轴承出料装置，机架上位于轴承出料装置两侧的位置分别固定有第一轴承送料装置和第二轴承送料装置，第一轴承送料装置和第二轴承送料装置结构相同；

优选的是，所述轴承出料装置包括固定在机架上的振料盘底板，振料盘底板上装有振料盘，振料盘上装有输送槽，机架上位于输送槽下方的位置固定有第一安装板，第一安装板上通过平震器安装板支撑柱固定有平震器安装板，平震器安装板上装有平震器，平震器与输送槽的下端固定，机架上位于输送槽的出料口一侧的位置固定有轴承出料组件，所述轴承出料组件包括固定在机架上的轴承出料安装板，轴承出料安装板上对应输送槽一侧的位置固定有一根第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的滑块上固定有轴承放置板，轴承放置板与输送槽的出料口对应，轴承放置板上固定有轴承定位块，轴承出料安装板的侧壁对应第一Y向直线导轨两端的位置装有一对第一导向固定座，轴承放置板的外侧面均通过螺母固定有第一导向螺杆，第一导向螺杆穿过第一导向固定座，第一导向螺杆上均装有调节螺母，位于调节螺母和第一导向固定座之间的第一导向螺杆上套有弹簧，轴承出料安装板上固定有一根第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有定位连接块，轴承出料安装板上位于第一Y向直线导轨一侧的位置固定有第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座上装有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过第一X向气缸安装座且端部与定位连接块固定，轴承出料安装板上位于第一X向直线导轨两侧的位置均固定有一根与之平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均固定有轴承限位板连接块，轴承限位板连接块上均垂直固定有轴承限位板，轴承限位板延伸至轴承放置板上方的两侧，轴承出料安装板上位于第二X向直线导轨外侧的位置均固定有调节销钉固定块，每个调节销钉固定块上均设有两个调节销钉安装槽，调节销钉安装槽中均插装有调节销钉，调节销钉均穿过轴承限位板连接块，定位连接块的侧壁对应调节销钉的位置均设有定位孔，位于调节销钉固定块和轴承限位板连接块之间的调节销钉上均套有弹簧，调节销钉上位于轴承限位板连接块内侧面的位置均设有限位台阶；

优选的是，所述第一轴承送料装置包括固定在机架一侧的第一轴承送料支撑架，第一轴承送料支撑架的下端面固定有第三X向直线导轨安装板，第三X向直线导轨安装板上设有一滑道开口，第三X向直线导轨安装板的下端面位于滑道开口两侧的位置固定有两根互相平行的第三X向直线导轨，第三X向直线导轨的滑块上固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上对应第三X向直线导轨安装板滑道开口的位置固定有升降气缸安装板连接座，升降气缸安装板连接座穿过滑道开口，第三X向直线导轨安装板上对应振料盘的一端固定有第二X向气缸安装座，第二X向气缸安装座上装有第二X向气缸，第二X向气缸的活塞杆穿过第二X向气缸安装座且端部与升降气缸安装板连接座固定，升降气缸安装板上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆向上且顶端固定有第一导向板，第一导向板的下端面固定有四根第一导向轴，第一导向轴向下穿过升降气缸安装板且下端固定有第一Y向气缸安装板，第一Y向气缸安装板两端分别固定有导向滑块和第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座上装有第一Y向气缸，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一Y向气缸安装座且端部固定有轴承卡扣组件安装板，轴承卡扣组件安装板位于轴承放置板的一侧，轴承卡扣组件安装板的下端面固定有与导向滑块配合运动的直线滑轨，轴承卡扣组件安装板上装有轴承卡扣组件，所述轴承卡扣组件包括固定在轴承卡扣组件安装板上的第二升降气缸，轴承卡扣组件安装板上对应轴承放置板的一侧设有一阶梯孔，阶梯孔中装有轴承放置座，轴承放置座中间设有圆孔，第二升降气缸的活塞杆穿过轴承卡扣组件安装板且下端固定有第二导向板，第二导向板上固定有导向阶梯轴，导向阶梯轴穿过轴承放置座中的圆孔且顶端与轴承放置座的上表面平齐，导向阶梯轴上部的外壁设有定位滑槽，轴承放置座内部通过第一定位螺栓固定在导向阶梯轴的定位滑槽中，轴承放置座的下端面固定有两个第一弹簧固定座，第二导向板上对应第一弹簧固定座的位置均固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座与第二弹簧固定座之间装有弹簧，导向阶梯轴外壁对应弹簧的位置设有避让孔，第二导向板上还固定有第二导向轴，第二导向轴的上端穿过轴承卡扣组件安装板，轴承卡扣组件安装板上通过轴承卡块安装板支撑柱固定有轴承卡块安装板，轴承卡块安装板的下端面固定有轴承卡块，轴承卡块与轴承放置座对应，轴承卡扣组件安装板和轴承卡块安装板的侧壁同时固定有推板安装板连接块，推板安装板连接块上垂直固定有推板安装板，推板安装板上装有推板，推板下端的形状与调节销钉固定块上的调节销钉安装槽对应，推板上对应调节销钉的位置设有凸起的阶梯；

优选的是，所述轴承上料机构包括固定在机架上的轴承上料机构安装板，轴承上料机构安装板上固定有两根互相平行的第二Y向直线导轨，第二Y向直线导轨的滑块上均固定有第一旋转气缸安装板，轴承上料机构安装板上还固定有第二Y向气缸安装座，第二Y向气缸安装座上装有第二Y向气缸，第二Y向气缸的活塞杆穿过第二Y向气缸安装座且端部与第一旋转气缸安装板的侧壁固定，第一旋转气缸安装板上装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上装有第二旋转气缸连接座，第二旋转气缸连接座上通过加强筋垂直固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板的下端面装有第二旋转气缸，第二旋转气缸安装板的下端面与第二旋转气缸的旋转台固定，第二旋转气缸的下端面固定有第一竖直气缸安装板，第一竖直气缸安装板上装有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆穿过第一竖直气缸安装板且下端通过浮动接头固定有轴承抓取组件连接板，轴承抓取组件连接板上固定有两根第三导向轴，第三导向轴的顶端穿过第一竖直气缸安装板，轴承抓取组件连接板下端面装有轴承抓取组件，所述轴承抓取组件包括通过加强筋垂直固定在轴承抓取组件连接板下端面的轴承抓取组件安装板，轴承抓取组件安装板上两端分别设有一个夹块滑道开口，轴承抓取组件安装板上位于夹块滑道开口上下两侧的位置均设有一对第四X向直线导轨，每对第四X向直线导轨的滑块上均固定有导向连接块，每个导向连接块上均插装有两根第二定位螺栓，第二定位螺栓的螺杆位于螺母和导向连接块之间的位置套有弹簧，第二定位螺栓的相对面均固定有第一限位导向块，第一限位导向块的相对面为倾斜面，轴承抓取组件连接板下端面两端固定有第三X向气缸安装座，第三X向气缸安装座上均装有第三X向气缸，第三X向气缸的活塞杆穿过第三X向气缸安装座且端部与第一限位导向块固定，导向连接块上分别固定有一个夹块，夹块穿过轴承抓取组件安装板上的夹块滑道开口，夹块的相对面分别设有一个半圆形的轴承放置开口，两个轴承放置开口一个轴承放置孔，夹块的内部位于轴承放置开口外侧的位置均设有一个轴承固定爪放置槽，轴承固定爪放置槽与轴承放置开口相通，轴承固定爪放置槽中铰接有轴承固定爪，轴承固定爪靠近轴承放置孔的那端通过弹簧与夹块的内壁连接，轴承抓取组件安装板上插装有两根导向杆，导向杆对应第一限位导向块的一端固定有与第一限位导向块契合的第二限位导向块，位于轴承抓取组件安装板和第二限位导向块之间的导向杆上套有弹簧，导向杆对应轴承固定爪的一端固定有第三导向板，第三导向板上对应轴承固定爪的位置均固定有带有斜面的轴承固定爪导向块，轴承固定爪导向块的斜面与轴承固定爪贴合，第三导向板上还固定有一个带尖头的轴承固定块，轴承放置孔的内壁对应轴承固定块的位置设有定位孔，轴承固定块可穿过这个定位孔。

本发明的有益效果是：本发明一种轴承自动上料机，能够替代工人对轴承进行分料和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

附图说明

图1是本发明轴承自动上料机的结构示意图；

图2是本发明轴承自动上料机的轴承出料装置的结构示意图；

图3是本发明轴承自动上料机的轴承出料装置的轴承出料组件的结构示意图；

图4是本发明轴承自动上料机的第一轴承送料装置的第一结构示意图；

图5是本发明轴承自动上料机的第一轴承送料装置的第二结构示意图；

图6是本发明轴承自动上料机的第一轴承送料装置的轴承卡扣组件的结构示意图；

图7是本发明轴承自动上料机的第一轴承送料装置的轴承卡扣组件的局部结构示意图；

图8是本发明轴承自动上料机的轴承上料机构的结构示意图；

图9是本发明轴承自动上料机的轴承上料机构的轴承抓取组件的第一结构示意图；

图10是本发明轴承自动上料机的轴承上料机构的轴承抓取组件的第二结构示意图；

图11是本发明轴承自动上料机的轴承上料机构的轴承抓取组件的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图11，本发明实施例包括：

一种轴承自动上料机，该轴承自动上料机包括机架1、轴承出料机构2和轴承上料机构3，所述机架1固定在地面上，轴承出料机构2和轴承上料机构3分别位于机架的两端，所述轴承出料机构2包括固定在机架1一端的轴承出料装置21，机架1上位于轴承出料装置21两侧的位置分别固定有第一轴承送料装置22和第二轴承送料装置23，第一轴承送料装置22和第二轴承送料装置23结构相同；

轴承出料装置21包括固定在机架1上的振料盘底板211，振料盘底板211上装有振料盘212，振料盘212上装有输送槽213，机架1上位于输送槽213下方的位置固定有第一安装板214，第一安装板214上通过平震器安装板支撑柱215固定有平震器安装板216，平震器安装板216上装有平震器217，平震器217与输送槽213的下端固定，机架1上位于输送槽213的出料口一侧的位置固定有轴承出料组件218，所述轴承出料组件218包括固定在机架1上的轴承出料安装板2181，轴承出料安装板2181上对应输送槽213一侧的位置固定有一根第一Y向直线导轨2182，第一Y向直线导轨2182的滑块上固定有轴承放置板2183，轴承放置板2183与输送槽213的出料口对应，轴承放置板2183上固定有轴承定位块2184，轴承出料安装板2181的侧壁对应第一Y向直线导轨2182两端的位置装有一对第一导向固定座2185，轴承放置板2183的外侧面均通过螺母固定有第一导向螺杆2186，第一导向螺杆2186穿过第一导向固定座2185，第一导向螺杆2186上均装有调节螺母，位于调节螺母和第一导向固定座2185之间的第一导向螺杆2186上套有弹簧，轴承出料安装板2181上固定有一根第一X向直线导轨2187，第一X向直线导轨2187的滑块上固定有定位连接块2188，轴承出料安装板2181上位于第一Y向直线导轨2182一侧的位置固定有第一X向气缸安装座2189，第一X向气缸安装座2189上装有第一X向气缸21811，第一X向气缸21811的活塞杆穿过第一X向气缸安装座2189且端部与定位连接块2188固定，轴承出料安装板2181上位于第一X向直线导轨2187两侧的位置均固定有一根与之平行的第二X向直线导轨21812，第二X向直线导轨21812的滑块上均固定有轴承限位板连接块21813，轴承限位板连接块21813上均垂直固定有轴承限位板21814，轴承限位板21814延伸至轴承放置板2183上方的两侧，轴承出料安装板2181上位于第二X向直线导轨21812外侧的位置均固定有调节销钉固定块21815，每个调节销钉固定块21815上均设有两个调节销钉安装槽，调节销钉安装槽中均插装有调节销钉21816，调节销钉21816均穿过轴承限位板连接块21813，定位连接块2188的侧壁对应调节销钉21816的位置均设有定位孔，位于调节销钉固定块21815和轴承限位板连接块21813之间的调节销钉21816上均套有弹簧，调节销钉21816上位于轴承限位板连接块21813内侧面的位置均设有限位台阶；

第一轴承送料装置22包括固定在机架1一侧的第一轴承送料支撑架221，第一轴承送料支撑架221的下端面固定有第三X向直线导轨安装板222，第三X向直线导轨安装板222上设有一滑道开口，第三X向直线导轨安装板222的下端面位于滑道开口两侧的位置固定有两根互相平行的第三X向直线导轨223，第三X向直线导轨223的滑块上固定有升降气缸安装板224，升降气缸安装板224上对应第三X向直线导轨安装板222滑道开口的位置固定有升降气缸安装板连接座225，升降气缸安装板连接座225穿过滑道开口，第三X向直线导轨安装板222上对应振料盘212的一端固定有第二X向气缸安装座226，第二X向气缸安装座226上装有第二X向气缸227，第二X向气缸227的活塞杆穿过第二X向气缸安装座226且端部与升降气缸安装板连接座225固定，升降气缸安装板224上固定有第一升降气缸228，第一升降气缸228的活塞杆向上且顶端固定有第一导向板229，第一导向板229的下端面固定有四根第一导向轴2211，第一导向轴2211向下穿过升降气缸安装板224且下端固定有第一Y向气缸安装板2212，第一Y向气缸安装板2212两端分别固定有导向滑块2213和第一Y向气缸安装座2214，第一Y向气缸安装座2214上装有第一Y向气缸2215，第一Y向气缸2215的活塞杆穿过第一Y向气缸安装座2214且端部固定有轴承卡扣组件安装板2216，轴承卡扣组件安装板2216位于轴承放置板2183的一侧，轴承卡扣组件安装板2216的下端面固定有与导向滑块2213配合运动的直线滑轨2217，轴承卡扣组件安装板2216上装有轴承卡扣组件2218，所述轴承卡扣组件2218包括固定在轴承卡扣组件安装板2216上的第二升降气缸22181，轴承卡扣组件安装板2216上对应轴承放置板2183的一侧设有一阶梯孔，阶梯孔中装有轴承放置座22182，轴承放置座22182中间设有圆孔，第二升降气缸22181的活塞杆穿过轴承卡扣组件安装板2216且下端固定有第二导向板22183，第二导向板22183上固定有导向阶梯轴22184，导向阶梯轴22184穿过轴承放置座22182中的圆孔且顶端与轴承放置座22182的上表面平齐，导向阶梯轴22184上部的外壁设有定位滑槽，轴承放置座22182内部通过第一定位螺栓22185固定在导向阶梯轴22184的定位滑槽中，轴承放置座22182的下端面固定有两个第一弹簧固定座22186，第二导向板22183上对应第一弹簧固定座22186的位置均固定有第二弹簧固定座22187，第一弹簧固定座22186与第二弹簧固定座22187之间装有弹簧，导向阶梯轴22184外壁对应弹簧的位置设有避让孔，第二导向板22183上还固定有第二导向轴22188，第二导向轴22188的上端穿过轴承卡扣组件安装板2216，轴承卡扣组件安装板2216上通过轴承卡块安装板支撑柱22189固定有轴承卡块安装板221811，轴承卡块安装板221811的下端面固定有轴承卡块221812，轴承卡块221812与轴承放置座22182对应，轴承卡扣组件安装板2216和轴承卡块安装板221811的侧壁同时固定有推板安装板连接块221813，推板安装板连接块221813上垂直固定有推板安装板221814，推板安装板221814上装有推板221815，推板221815下端的形状与调节销钉固定块21815上的调节销钉安装槽对应，推板221815上对应调节销钉21816的位置设有凸起的阶梯；

轴承上料机构3包括固定在机架1上的轴承上料机构安装板31，轴承上料机构安装板31上固定有两根互相平行的第二Y向直线导轨32，第二Y向直线导轨32的滑块上均固定有第一旋转气缸安装板33，轴承上料机构安装板31上还固定有第二Y向气缸安装座34，第二Y向气缸安装座34上装有第二Y向气缸35，第二Y向气缸35的活塞杆穿过第二Y向气缸安装座34且端部与第一旋转气缸安装板33的侧壁固定，第一旋转气缸安装板33上装有第一旋转气缸36，第一旋转气缸36的旋转台上装有第二旋转气缸连接座37，第二旋转气缸连接座37上通过加强筋垂直固定有第二旋转气缸安装板38，第二旋转气缸安装板38的下端面装有第二旋转气缸39，第二旋转气缸安装板38的下端面与第二旋转气缸39的旋转台固定，第二旋转气缸39的下端面固定有第一竖直气缸安装板311，第一竖直气缸安装板311上装有第一竖直气缸312，第一竖直气缸312的活塞杆穿过第一竖直气缸安装板311且下端通过浮动接头313固定有轴承抓取组件连接板314，轴承抓取组件连接板314上固定有两根第三导向轴315，第三导向轴315的顶端穿过第一竖直气缸安装板311，轴承抓取组件连接板314下端面装有轴承抓取组件316，所述轴承抓取组件316包括通过加强筋垂直固定在轴承抓取组件连接板314下端面的轴承抓取组件安装板3161，轴承抓取组件安装板3161上两端分别设有一个夹块滑道开口，轴承抓取组件安装板3161上位于夹块滑道开口上下两侧的位置均设有一对第四X向直线导轨3162，每对第四X向直线导轨3162的滑块上均固定有导向连接块3163，每个导向连接块3163上均插装有两根第二定位螺栓3164，第二定位螺栓3164的螺杆位于螺母和导向连接块3163之间的位置套有弹簧，第二定位螺栓3164的相对面均固定有第一限位导向块3165，第一限位导向块3165的相对面为倾斜面，轴承抓取组件连接板314下端面两端固定有第三X向气缸安装座3166，第三X向气缸安装座3166上均装有第三X向气缸3167，第三X向气缸3167的活塞杆穿过第三X向气缸安装座3166且端部与第一限位导向块3165固定，导向连接块3163上分别固定有一个夹块3168，夹块3168穿过轴承抓取组件安装板3161上的夹块滑道开口，两个夹块3168的相对面分别设有一个半圆形的轴承放置开口，两个轴承放置开口形成一个轴承放置孔，两个夹块3168的内部位于轴承放置开口外侧的位置均设有一个轴承固定爪放置腔，轴承固定爪放置腔与轴承放置开口相通并形成通腔，两个轴承固定爪放置腔中铰接有一个前端带有弯头的轴承固定爪3169，轴承固定爪3169可在轴承固定爪放置腔中转动，轴承固定爪3169的弯头可穿过轴承固定爪放置腔与轴承放置开口形成的通腔，两个夹块3168的内部位于轴承固定爪3169前端外侧的位置均设有拉伸弹簧放置腔，拉伸弹簧放置腔与轴承固定爪放置腔相通，轴承固定爪3169前端的外侧壁与拉伸弹簧放置腔的内侧壁通过弹簧固定座固定有拉伸弹簧31616，轴承抓取组件安装板3161上插装有两根导向杆31611，导向杆31611对应第一限位导向块3165的一端固定有与第一限位导向块3165契合的第二限位导向块31612，位于轴承抓取组件安装板3161和第二限位导向块31612之间的导向杆31611上套有弹簧，导向杆31611对应轴承固定爪3169的一端固定有第三导向板31613，第三导向板31613上对应轴承固定爪3169的位置均固定有带有斜面的轴承固定爪导向块31614，轴承固定爪导向块31614的斜面与轴承固定爪3169贴合，第三导向板31613上还固定有一个带尖头的轴承固定块31615，轴承放置孔的内壁对应轴承固定块31615的位置设有定位孔，轴承固定块31615可穿过这个定位孔。

本发明轴承自动上料机工作时，振料盘212通过输送槽213将轴承由出料口输出至轴承放置板2183上，第一升降气缸228的活塞杆带动轴承卡扣组件安装板2216移至与轴承放置板2183齐平，第一Y向气缸2215的活塞杆带动轴承卡扣组件安装板2216推开轴承放置板2183使得轴承从轴承放置板2183落至轴承放置座22182上，推板221815推动调节销钉21816使得调节销钉21816插入定位连接块2188的定位孔中，第一X向气缸21811的活塞杆收缩带动轴承限位板21814抽出，第二升降气缸22181的活塞杆带动轴承放置板2183上升使得轴承固定在轴承放置板2183和轴承卡块221812之间，第二X向气缸227的活塞杆带动轴承卡扣组件2218将轴承输送至轴承上料机构3，第二轴承送料装置23与第一轴承送料装置22步骤相同，第二旋转气缸39的旋转台带动轴承抓取组件316旋转至与轴承卡扣组件2218对应，第三X向气缸3167的活塞杆带动夹块3168、轴承固定爪3169和轴承固定块31615同时固定住轴承，第二升降气缸22181的活塞杆带动轴承放置板2183下降松开对轴承的固定，第一旋转气缸36的旋转台带动轴承抓取组件316将轴承移至下一工位。

本发明轴承自动上料机，能够替代工人对轴承进行分料和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。