一种工位整体旋转机构的制作方法

本发明涉及一种工位整体旋转机构，用于粮粉、曲粉在粉碎后的分装、打包捆扎和整体转运的环节，适合于各粮食加工企业、酒企业。

背景技术：

目前中国诸多行业都存在物料粉碎后的小袋分装、堆码、转运等需求。当前工艺流程多为人工在出料口装物料后进行人工称量、人工捆扎再由人力搬运上转运车，此过程中存在劳动强度大、粉尘多、效率低等问题。特别在酒企，曲块粉碎后的曲粉分装过程中由于使用麻袋，在分装过程中大量粉尘伴随着大量曲粉虫从麻袋的网孔溢出，严重损伤操作者健康，同时在分装后的转运上车全由人工搬运，对劳动力依赖十分严重。

因此，本申请人开发出一种工位整体旋转机构，用于粮粉、曲粉在粉碎后的分装、打包捆扎和整体转运的环节，以提高自动化程度。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种工位整体旋转机构，利用工位旋转方式，集安装分装袋、物料分装、分装袋捆扎、整体转运等各个工位于一体，结构紧凑，自动化程度高，且工作环境清洁。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种工位整体旋转机构，包括驱动电机、密封罩，所述密封罩内设有旋转上盖并在旋转上盖底部竖向连接若干推板将旋转上盖下方空间分隔成四个工位，逆时针方向依次为装袋工位、进料工位、捆扎工位和转运工位，旋转上盖上对应每个工位设有进料口并在底部对应每个工位设有分装袋固定装置和捆扎带固定架，所述驱动电机设在密封罩顶部中央且其驱动轴驱动旋转上盖转动，密封罩顶部对应进料工位的进料口设有一个开口，密封罩侧壁上对应装袋工位和捆扎工位设有开口。

作为优选，还包括供应仓式计量秤，所述供应仓式计量秤设置在密封罩顶部且其底部出料口通过开口与进料工位对应的进料口连通。通过供应仓式计量秤可以对分装袋进行自精确地进行动化装料，避免了人工粉料的误差，并提高了分装效率。

作为优选，所述分装袋固定装置包括连动组件、夹紧气缸和两副夹手，两副夹手分别设置在工位进料口两侧并通过连动组件连接共同开合，所述夹紧气缸设在夹手的两部分之间通过伸缩动作控制夹手开合。分装袋固定装置还可以为其他形式，只要能够实现自动化将分装袋上边缘夹住即可。

作为优选，所述捆扎带固定架下端为叉式端头，端头顶部内侧固定设置永磁铁，端头两边内侧设置挡边。分装袋上设有捆扎带，捆扎带的两端穿过一个能被磁铁吸住的金属捆扎扣，通过人工将分装袋套在进料口上之后，将分装袋上边缘固定在分装袋固定装置上，然后将捆扎带的金属捆扎扣吸附在叉式端头。挡边更靠近密封罩上对应的开口，在捆扎装置向外拉捆扎带端头时，挡边可以阻止金属捆扎扣跟着往外移动。

作为优选，还包括捆扎装置，捆扎装置对应设置在捆扎工位对应的密封罩开口外。进一步优选，所述捆扎装置包括架体、夹持部以及直线运动驱动组件，所述夹持部滑动式设置在架体顶部，正对着捆扎带固定架的位置，所述直线运动驱动组件固定设置在架体顶部且其输出端与夹持部连接。

作为优选，还包括转运装置，所述转运装置与转运工位对应设置。进一步优选，所述转运装置为皮带输送形式。皮带伸入转运工位，当分装袋被推板推到转运工位后，转运装置立即将其输送走。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：设置了四个工位，集安装固定分装袋、物料分装、分装袋捆扎、整体转运等各个工位于一体，结构紧凑；利用机械化操作，自动化程度高，生产效率高；除了安装固定分装袋的步骤需要人为参与之外，其他工位的操作，均实现自动化，工作环境清洁卫生。

附图说明

图1是本发明结合捆扎装置和转运装置一起工作的示意图。

图2、3是本发明的密封罩内部结构示意图。

图4是图2、3中部件31、33、34的具体结构示意图。

图5是图2、3中部件34的端头结构示意图。

图中标记：

1为供应仓式计量秤，2为驱动电机，3为密封罩，4为转运装置，5为捆扎装置；

31为进料口，32为旋转上盖，33为分装袋固定装置，34为捆扎带固定架，35为推板；

331为联动组件，332为夹紧气缸，333为夹手；

341为端头，342为永磁铁，343为挡边。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

实施例：

如图1所示，一种工位整体旋转机构，包括驱动电机2、密封罩3，所述密封罩3内设有旋转上盖32并在旋转上盖32底部竖向连接若干推板35将旋转上盖32下方空间分隔成四个工位，逆时针方向依次为装袋工位、进料工位、捆扎工位和转运工位，旋转上盖32上对应每个工位设有进料口31并在底部对应每个工位设有分装袋固定装置33和捆扎带固定架34，所述驱动电机2设在密封罩3顶部中央且其驱动轴驱动旋转上盖32转动，密封罩3顶部对应进料工位的进料口31设有一个开口，密封罩3侧壁上对应装袋工位和捆扎工位设有开口。还包括供应仓式计量秤1，所述供应仓式计量秤1设置在密封罩3顶部且其底部出料口通过开口与进料工位对应的进料口31连通。还包括捆扎装置5，捆扎装置5对应设置在捆扎工位对应的密封罩3开口外。所述捆扎装置5包括架体、夹持部以及直线运动驱动组件，所述夹持部滑动式设置在架体顶部，正对着捆扎带固定架34的位置，所述直线运动驱动组件固定设置在架体顶部且其输出端与夹持部连接。还包括转运装置4，所述转运装置4与转运工位对应设置。所述转运装置4为皮带输送形式。

如图2、3、4所示，所述分装袋固定装置33包括连动组件331、夹紧气缸332和两副夹手333，两副夹手333分别设置在工位进料口两侧并通过连动组件331连接共同开合，所述夹紧气缸332设在夹手333的两部分之间通过伸缩动作控制夹手333开合。

如图5所示，所述捆扎带固定架34下端为叉式端头341，端头341顶部内侧固定设置永磁铁342，端头341两边内侧设置挡边343。

本发明工作流程：

1、人工在装袋工位将分装袋套在进料口上并将上边缘固定在分装袋固定装置33上，然后将捆扎带的金属捆扎扣固定在捆扎带固定架34上；

2、启动驱动电机2带动旋转上盖32和推板35转动，将分装袋转至进料工位，供应仓式计量秤1将物料装入分装袋中；

3、将分装袋转至捆扎工位，启动捆扎装置5，夹住捆扎带的端头并向外拉，同时分装袋固定装置33松开分装袋上边缘，由于金属捆扎扣被卡在挡边343，从而完成对分装袋的捆扎，捆扎完成后，捆扎带离开捆扎带固定架34；

4、将分装袋转至转运工位，然后由转运装置4运走。