步进机的制作方法

本发明涉及一种步进机，主要涉及砖坯生产领域。

背景技术：

生产作业中时很多采用流水线式加工，在某一处加工完成进入下一步，比如砖坯的生产，砖坯生产主要包括挤压、切坯和烘烤。切好的砖坯通过专用机械手堆垛在运输车上，然后运输车送至烘烤单元，机械手每一次堆垛砖坯的位置是固定不变的，因此需要将运输车停放精确，否则就会出现对方错乱的现象。

技术实现要素：

针对以上现有技术的不足，本发明提出一种精确停放运输车的步进机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：包括设置在轨道架上的导轨、与导轨平行滑动的滑车、设有左右两个作力点的运输车和挡件，滑车由驱动装置带动往复运动，运输车设置在导轨上方往复运动，挡件包括挡块和支撑件，该挡块的中部两侧转动配合在支撑件上，挡件上设有自动偏倒装置，该挡件包括左挡件、中挡件、右挡件和定挡件，所有挡件的自动偏倒装置使挡块都向左偏倒，左挡件、中挡件和右挡件在滑车上左中右分别设置，中挡件和右挡件的间距大于运输车上两个作力点的间距，定挡件设置在导轨上，定挡件右侧的导轨上设有使右挡块左端上翘的拨起机构。

本发明的技术原理如下：

在本方案中，运输车会通过滑车在导轨上方停放三处：左端、中间和右端。运输车停放在左端的时候为空车，处于准备处。运输车停放在中间的时候处于码坯处，运输车停放在右端的时候处于码坯完成处；

整个滑车的往复运动过程，右挡件始终不会越过拨起机构；

由于挡件的自动偏倒装置，同时所有的挡件都向左偏倒，因此挡板的右端在无外力作用的时候保持上翘；

当运输车处于准备处的时候，滑车向左滑动，运输车的右作力点与左挡件的右侧上翘端接触，同时将左挡件的右侧上翘端下压，直至左挡件从有作力点下方穿过，当左挡件刚好越过右作力点的时候，左挡件左端自动偏倒即右端上翘，然后将滑车向右滑动，上翘的左挡件右端将有作力点挂住，滑车带动运输车向右滑动；

当做作力点跨过定挡件的时候，将滑车向左滑动，滑动过程中左挡件和中挡件从作力点下方依次穿过，因此在此过程运输车不会随滑车一起向左滑动。右挡件在接触右作力点之前，右挡件先与拨起机构接触，在拨起机构的作用下，右挡件左端上翘，直至右挡件的左端与右外挂件接触。由于右挡件的左端上翘，因此滑块向左继续滑动的过程中将带动运输车一起向左滑动。由于之前做作力点已经跨过定挡件，因此此时的定挡件右端处于自动上翘状态。右挡件带动运输车向左滑动直至做作力点与定挡件接触，此时右挡件与定挡件一同将运输车锁定，这个位置即中间的码坯处；

在码坯处锁定运输车的是定挡件和右挡件，由于中挡件和右挡件之间的间距大于两个作力点的间距，因此，此时中挡件和做作力点没有接触，即中挡件的右端上翘。装载完货之后，向右驱动滑车，中挡件将会带动运输车向右滑动，直至右端的码坯完成处。以上即完成一个运输车的步进运送过程。

整个工作过程准备处、码坯处和码坯完成处的运输车是同时被滑车带动工作的，当运输车进入码坯处定位的时候，左挡件将挂住运输车的右作力点，当运输车从码坯处向右带动到码坯完成处的过程中，处于准备处的运输车将被带动进入码坯处。

本发明的有益效果如下：

1、整个方案结构简单，整个过程只需要控制滑车，无需多余的操作，即可完成运输车的步进运动；

2、可实现在中间位置实现精确的定点锁定，可显著的提高生产效率。

进一步，右挡件的挡块左端设有拨动杆，拨起机构包括拨动凸起，该拨动凸起包括上端的停歇边和右侧倾斜设置的拨起边。停歇边为右挡件被拨动边拨起直至右挡件与定挡件将运输车锁定提供缓冲区间，使右挡件的左端始终保持上翘，右边的拨起边倾斜设置，当右挡件到达此处的时候，右挡件的拨动杆将被拨起边抬起。

进一步，右挡件的拨动杆垂直于挡块设置，便于被拨起边抬起，同时与拨起边分离的时候能够保证挡块左端及时的偏倒。

进一步，定挡件上设有到位传感器，当滑车运输车向左带动，左作力点与导轨上的挡块接触的时候，到位传感器接收到信号，滑车停止向左移动，避免此时将滑车向左一直滑动顺坏驱动装置。

进一步，驱动装置包括与链轮配合的链条和伺服电机，滑车固定在链条上，伺服电机驱动链轮，伺服电机通过链轮链条驱动滑车的往复运动。

进一步，自动偏倒装置为设置在挡块一侧的偏心块，结构简单，利用重力作用使挡块自动偏倒，工作稳定。

进一步，自动偏倒装置为设置在挡块转动处的扭簧，利用弹力使挡块自动偏倒。

进一步，导轨包括两条并列设置的导向条，滑车滑动配合在两条导向条之间，便于滑车在导轨之间往复运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的立体图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为本实施例各运动示意图。

其中，1-导向条，2-挡件，201-支撑件，202-挡块，2021-偏心块，2022-拨动杆，2023-到位传感器，3-滑车，4-运输车，401-右作力点，402-左作力点，5-伺服电机，6-拨动凸起。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，包括导轨、与导轨平行滑动的滑车3、运输车4和挡件2。

导轨包括两条并列设置的导向条1，滑车3滑动配合在两条导向条1之间。

滑车3由驱动装置带动往复运动，驱动装置包括与链轮配合的链条和伺服电机，滑车3固定在链条上，伺服电机5驱动链轮。运输车4设置在导轨上方往复运动。运输车的侧面左右分别设有左作力点402和右作力点401。在运输车的两侧设置外挂块作力点。

挡件2包括挡块202和支撑件201，该挡块202的中部两侧转动配合在支撑件201上，挡件2上设有自动偏倒装置，自动偏倒装置为设置在挡块202一侧的偏心块或者在挡块202转动处设置扭簧。

该挡件2包括左挡件、中挡件、右挡件和定挡件，所有挡件的自动偏倒装置使挡块202都向左偏倒，左挡件、中挡件和右挡件在滑车3上左中右分别设置，中挡件和右挡件的间距大于运输车4上两个作力点的间距，定挡件设置在导轨上，定挡件上设有到位传感器2023，定挡件右侧的导轨上设有拨起机构，拨起机构包括拨动凸起6，该拨动凸起6包括上端的停歇边和右侧倾斜设置的拨起边，右挡件的挡块202左端设有拨动杆，该拨动杆垂直于挡块202设置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。