本发明涉及一种用于叉车的负载托架以及包括这种负载托架的叉车。
背景技术：
叉车通常用于借助于一个或多个负载承载叉状件来处理负载。叉状件通常附接到负载托架，并且负载托架可移动地布置在柱杆上，使得叉状件和负载托架可以沿柱杆上下滑动。负载托架可被配置成使得叉状件可以相对于柱杆横向地移动。负载托架通常还被配置成使得叉状件能够相对于柱杆枢转。枢转运动通过某种类型的倾斜布置适当地致动。期望使负载托架相对于柱杆倾斜的一个原因是当将负载放置到货架中时能够水平地平衡负载，例如托盘。否则，如果负载托架不水平，则叉状件顶端具有与货架碰撞的风险，从而造成严重损坏。市场上存在用于实现耐用且可靠的负载托架的倾斜布置的各种解决方案。然而，大多数解决方案具有复杂的配置并且包括多个零件，由于作用在负载托架上的大负载，所以这些零件容易磨损。
文献gb2266700a公开了一种负载提升托架，其中第一致动装置被布置成使前部相对于后部横向地移动，并且第二致动装置被布置成使前部相对于后部倾斜。第二致动装置包括两个液压操作的倾斜千斤顶。每个倾斜千斤顶具有汽缸和活塞杆，其中活塞杆具有作用在前部上的半球形端部。该端部可以用用于在横向运动(侧移)期间减小摩擦的材料覆盖。文献gb1151889公开了一种具有负载托架的工业卡车，该负载托架可相对于支撑构件横向地移动并且可倾斜。负载托架包括相对于在倾斜活塞的端部处形成的球体滑动的部分。倾斜活塞可以突出以实现负载托架的倾斜。
技术实现要素：
尽管在该领域中存在已知的解决方案，但仍然需要开发便于制造和组装并且耐用且可靠的用于叉车的负载托架。
本发明一目的是实现耐用且可靠的用于叉车的负载托架。
本发明的另一目的是实现便于制造和组装的用于叉车的负载托架。
本发明的又一目的是实现便于维修和维护的用于叉车的负载托架。
本发明的另一目的是实现耐用且可靠并且更容易制造和组装的有利叉车。
通过下面的用于叉车的负载托架和包括这种负载托架的叉车实现了在本文提到的目的。
根据本发明的一方面，提供用于叉车的负载托架，该负载托架包括：前部、后部和倾斜装置，其中前部适于承载至少一个叉状件，并且后部适于可移动地布置在叉车的柱杆上，其中前部可移动地附接至后部，使得前部能围绕枢转轴线相对于后部枢转，并且其中倾斜装置包括布置成用于使前部枢转的可移动部件。倾斜装置还包括布置在可移动部件上的至少一个接触部件，其中至少一个接触部件相对于可移动部件能移动地安装，并且其中至少一个接触部件包括平坦接触面。倾斜装置优选布置在后部上，并且因此至少一个接触构件被布置成与前部相互作用。因此，接触表面适于邻接前部。叉车适于在至少一个叉状件上承载负载。至少一个叉状件布置在负载托架上，该负载托架可以沿叉车的柱杆或多个柱杆上下滑动。当在叉车上运输负载时，叉状件可以向上倾斜，以便确保负载不会从叉状件脱落。根据本发明，通过使负载托架的前部相对于后部倾斜，可以使叉状件倾斜。因此，倾斜装置的至少一个接触构件在使前部倾斜时受到来自前部上的负载的大的力的影响。使用根据本发明的平坦接触表面，前部与至少一个接触构件之间的接触面积增加，并且因此至少一个接触构件能够承载更大的力。当倾斜装置影响前部使得其围绕枢转轴线枢转时，前部将相对于后部倾斜。通过相对于倾斜装置的可移动部件能移动地布置至少一个接触构件，该接触构件能够适于前部。因此，无论前部的位置如何，平坦接触表面将与负载托架的前部平行并与其邻接。由此实现了耐用且可靠的负载托架。
可替换地，倾斜装置布置在前部上，并且因此至少一个接触构件被布置成与后部相互作用，以便使前部倾斜。在这种情况下，接触表面适于邻接负载托架的后部。
倾斜装置的可移动部件可沿基本上垂直于枢转轴线的方向适当地移动。
倾斜装置可以包括具有活塞的至少一个倾斜汽缸，其中活塞构成倾斜装置的可移动部件。因此，至少一个接触构件布置在活塞上。倾斜汽缸的活塞可以沿基本上垂直于枢转轴线的方向适当地移动。至少一个接触构件相对于活塞适当地可移动地布置。倾斜汽缸的活塞适当地包括朝向负载托架的前部突出的活塞杆。因此，至少一个接触构件适当地布置在面向前部的活塞杆端部上。
可替换地，倾斜装置包括电动致动器，该电动致动器具有可在基本上垂直于枢转轴线的方向上移动的部件。因此，至少一个接触构件相对于电动致动器的可移动部件适当地能移动地布置。因此，倾斜装置可以是液压的、气动的或电动的。
负载托架的前部适当地包括上部水平区段、下部水平区段和两个侧区段。每个侧区段分别适当地连接到上部水平区段和下部水平区段的端部。侧区段在上部水平区段与下部水平区段之间纵向地延伸。因此，前部的纵向延伸是在与侧区段的纵向延伸平行的方向上。相应侧区段的纵向延伸垂直于上部水平区段和下部水平区段的纵向延伸。后部区段优选地包括平行布置的两个竖直侧区段。两个竖直侧区段通过在每个竖直区段的下端处的水平区段适当地彼此连接。后部的纵向延伸是在竖直方向上，且与适于布置后部的柱杆的纵向延伸平行。前部的上部水平区段和下部水平区段的纵向延伸与后部的水平区段的纵向延伸平行。前部和后部借助于分别布置在前部和后部的上端处的枢转装置彼此连接。前部的上部水平区段适当地连接到枢转装置。倾斜装置适当地布置在后部的下端处。倾斜装置通常与前部的下部水平区段相互作用，使得前部在上部水平区段处围绕枢转轴线枢转。
枢转装置适当地包括固定地连接到后部的竖直侧区段的细长枢转部。枢转部与前部的上部水平区段和下部水平区段平行地纵向延伸。枢转部适当地包括半圆柱形顶部部分。前部的上部水平区段优选地包括适于定位在枢转部的半圆柱形顶部部分上方的钩部分。前部因此悬挂在枢转装置上。因此，前部围绕枢转部的顶部部分枢转。因此，枢转轴线与顶部部分的中心线重合。根据本发明的一方面，前部可相对于后部侧向移动。枢转装置适当地包括布置在枢转部的凹部中的至少一个移位装置。枢转装置可以包括两个移位装置，每个移位装置布置在细长枢转部的每个端部处的凹部中。移位装置可移动地布置在枢转部的内部并从枢转部的凹部突出。移位装置可以被控制为在枢转部的纵向延伸的方向上相对于枢转部移动。通过例如控制凹部内部的压力，相应的移位装置可以相对于枢转部移动。移位装置将作用在前部的上部水平区段上，并且前部将在枢转部的顶部上侧向移动。这样，前部可相对于枢转部并因此相对于后部侧向移动。因此，负载托架能够进行所谓的侧移运动。叉车上的控制单元适当地适于控制前部的侧移运动。当使前部的上部水平区段沿枢转装置的枢转部的纵向延伸横向地移动时，前部的下部水平区段将相对于至少一个接触构件横向地移动。因此，至少一个接触构件优选地包括在前部与至少一个接触构件之间产生期望的摩擦力的材料，使得至少一个接触构件不会受到不必要地磨损。可替换地或另外地，可以在前部的下部水平区段上布置适于减小对至少一个接触构件的摩擦的板/条。
倾斜装置的可移动部件可沿基本上垂直于枢转轴线且基本上垂直于后部的纵向延伸的方向移动。后部的纵向延伸与安装负载托架的柱杆的纵向延伸平行。当可移动部件处于空转位置时，前部相对于操作叉车的表面处于基本上竖直的位置。因此，前部被定位成基本上垂直于可移动部件的运动方向。因此，前部和后部在纵向方向上基本上彼此平行。这样，布置在前部上的至少一个叉状件的叉头将被定位成基本上垂直于后部。当可移动部件沿朝向前部的方向移动时，压靠前部的至少一个接触构件将使前部围绕枢转轴线枢转，并且前部将向上倾斜。这样，布置在前部上的至少一个叉状件的叉头将被定位成相对于后部成呈小于90度的角度。当可移动部件处于取出位置时，前部可以倾斜，使得至少一个叉状件的叉头被定位成相对于后部呈85度至89度之间的角度。类似地，如果可移动部件朝向完全收回位置移动，则前部将向下倾斜。这样，布置在前部上的至少一个叉状件的叉头将被定为成相对于后部呈大于90度的角度。当可移动部件处于收回位置时，前部可以倾斜，使得至少一个叉状件的叉头被定位成相对于后部呈91度至95度之间的角度。因此，负载托架的前部可以相对于后部枢转到+5度到-5度之间的位置，其中，零位置是在前部和后部在纵向上彼此平行时。
叉车上的控制单元适当地适于控制倾斜装置并且因此控制可移动部件在不同位置之间的运动。
根据本发明的一方面，至少一个接触构件可移动地安装，使得其可围绕基本上与枢转轴线平行的轴线旋转。这样，当前部枢转时，至少一个接触构件将跟随前部，并且无论前部的位置如何，接触面积都将被保持。
根据本发明的一方面，至少一个接触构件在与旋转轴线平行的方向上伸长。至少一个接触构件适当地沿旋转轴线伸长。通过具有细长接触构件，至少一个接触构件的接触表面增大。因此，至少一个接触构件与前部之间的接触面积增加，这产生更耐用和更耐久的负载托架。
根据本发明的一方面，至少一个接触构件可移动地安装在支架中，该支架固定地布置在倾斜装置的可移动部件上。因此，托架将不会相对于可移动部件移动。支架在与至少一个接触构件的旋转轴线平行的方向上适当地伸长。支架的长度可以与至少一个接触构件的长度基本上相同。倾斜装置适当地被配置成使得当至少一个接触构件布置在支架中时，该至少一个接触构件的平坦表面在朝向前部的方向上延伸超过支架。这样，仅接触构件的接触表面将邻接前部，而不是支架。因此，支架部分地围绕该至少一个接触构件。通过将至少一个接触构件可移动地布置在支架中，可以容易地更换该至少一个接触构件，而无须拆卸整个倾斜装置。这便于负载托架的组装以及维修和维护。可替换地，倾斜装置包括两个或更多个接触构件。所有接触构件适当地可移动地安装在支架中，并且接触构件的组合长度可以基本上与支架相同。
支架优选地包括与至少一个接触构件的形状对应的凹槽。这样，至少一个接触构件可以被牢固地定位在支架中。止动构件可以附接在支架的短端处，以便限制至少一个接触构件沿其纵向方向的运动。
根据本发明的方面，至少一个接触构件具有基本上半圆柱形的形状。因此，旋转轴线可以与半圆柱形接触构件的中心线重合。至少一个接触构件被布置成使得平坦表面面向负载托架的前部。因此，支架凹槽的截面也可以为半圆柱形。
根据本发明的一方面，支架包括适于将支架布置在倾斜装置的可移动部件上的至少一个凹部。因此，凹部背向负载托架的前部。凹部适当地适于接收可移动部件的端部，诸如活塞杆端部。凹部的形状适当地对应于可移动部件的形状，使得支架可以容易地安装在可移动部件上。这样，如果需要，就可以容易地移除和替换支架。倾斜装置还可包括附接到支架和可移动部件的至少一个引导销。因此，该引导销在背向前部的一侧上附接到支架。倾斜装置可以包括至少两个引导销，每个引导销均附接到支架的相应端部。引导销防止支架围绕可移动部件的轴线旋转。
至少一个接触构件优选地包括塑料材料。这样，可以使至少一个接触构件与前部之间的摩擦最小化。通过使摩擦最小化，可以增加至少一个接触构件的使用寿命，并且因此实现耐用的负载托架。至少一个接触构件可以包括在至少一个接触构件与前部之间产生最佳摩擦力的任何材料。支架可以包括金属、塑料、复合材料或适合于该目的的任何耐用材料。
根据本发明的一方面，倾斜装置横向居中地布置在后部的下端处。在倾斜装置包括至少一个倾斜汽缸的情况下，至少一个倾斜汽缸适当地布置在后部的水平区段上。因此，至少一个接触构件横向居中地邻接前部，使得前部的负载均匀地分布在至少一个接触构件上。可替换地，倾斜装置包括两个倾斜汽缸，每个倾斜汽缸均附接到至少一个接触构件。因此，这两个倾斜汽缸彼此相邻地布置在后部的下端处。在这种情况下，保持至少一个接触构件的支架适当地包括两个凹部，使得支架可以安装在相应活塞杆的每个上。可替换地，倾斜装置包括两个倾斜汽缸和两个支架。因此，每个支架附接到相应的活塞杆，并且每个支架保持至少一个接触构件。
根据本发明的一方面，提供了一种叉车，该叉车包括附接到如在本文提到的负载托架的至少一个叉状件。因此，该叉车包括柱杆，负载托架的后部可移动地附接在该柱杆上。叉车可以是包括至少一个叉状件的任何工业卡车，诸如堆高载重车、平衡堆高机等。
本发明的其他目的、优点和新颖特征将从以下细节以及通过将本发明付诸实践而对本领域技术人员变得显而易见。
附图说明
为更全面地理解本发明及其进一步的目的和优点，应与附图一起阅读以下阐述的详细描述，附图中相同的附图标记表示各个图中的类似项目，并且在附图中：
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的叉车；
图2示意性地示出了根据本发明的实施例的负载托架的分解图；
图3a至图3c示意性地示出了根据本发明的实施例的负载托架的细节的视图；
图4a示意性地示出了根据本发明的实施例的处于空转位置的负载托架的侧视图；
图4b示意性地示出了根据本发明的实施例的处于倾斜位置的负载托架的侧视图；以及
图4c示意性地示出了根据本发明的实施例的处于倾斜位置的负载托架的侧视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施例的叉车10的侧视图。叉车10包括附接到负载托架14的至少一个叉状件12。负载托架14可移动地布置在柱杆16上，这样使得叉状件12可以沿柱杆16移动。叉车可以包括附接到负载托架14的任意数量的叉状件12。负载托架14适当地如图2至图4所描述的那样进行配置。叉车10可以是包括至少一个叉状件12的任何叉车，诸如电动堆高载重车、平衡堆高机等。
图2示出了根据本发明一实施例的用于叉车10的负载托架14的分解图。负载托架14包括前部20、后部22和倾斜装置24，其中前部20适于承载至少一个叉状件12，并且后部22适于可移动地布置在叉车10的柱杆16上，其中前部20可移动地附接到后部22，这样使得前部20可绕枢转轴线a相对于后部22枢转，并且其中倾斜装置24包括可移动部件28'，该可移动部件布置成用于使前部20枢转。倾斜装置24还包括布置在可移动部件28'上的至少一个接触构件30，其中至少一个接触构件30相对于可移动部件28'可移动地安装，并且其中至少一个接触构件30包括平坦接触表面32。在该实施例中，倾斜装置24布置在后部22处，并且还包括具有活塞28'的至少一个倾斜汽缸26，其中活塞28'构成可移动部件。活塞28'可以沿基本上垂直于枢转轴线a的方向移动。接触构件30布置在活塞28'上，以用于与前部20相互作用。因此，接触表面32适于邻接前部20。接触构件30相对于活塞28'适当地可移动地布置。通过使负载托架14的前部20相对于后部22倾斜，可以使附接到负载托架14的前部20的叉状件12倾斜。因此，当倾斜装置24影响前部20时，前部20围绕枢转轴线a枢转。当使前部20倾斜时，倾斜装置24的接触构件30可受到来自前部20上的负载的较大的力的影响。使用根据本发明的平坦接触表面32，前部20与接触构件30之间的接触面积增加，并且接触构件30因此能够承载更大的力。通过将接触构件30布置成相对于活塞28'可移动，接触构件30能够适应前部20的位置。接触构件30适当地可移动地安装，这样使得其可围绕基本上平行于枢转轴线a的旋转轴线b旋转。这样，当前部20枢转时，接触构件30将跟随前部20，并且无论前部20的位置如何，接触面积都将被保持。因此，平坦接触表面32将一直与负载托架14的前部20平行。因此实现了耐用且可靠的负载托架14。这在图4b和图4c中进一步描述。
倾斜汽缸26的活塞28'适当地包括朝向负载托架14的前部20突出的活塞杆28″。因此，接触构件30适当地布置在面向前部20的活塞杆端部29上。接触构件30可移动地安装在固定地布置于活塞杆28″上的支架34中。因此，支架34将不会相对于活塞杆28″移动。接触构件30和支架34进一步在图3a至图3c中示出。
负载托架14的前部20可以包括上部水平区段40、下部水平区段42和两个竖直侧区段44'、44″。每个竖直侧区段44'、44″分别连接到上部水平区段40和下部水平区段42的端部，使得形成框架。侧区段44'、44″在上部水平区段40与下部水平区段42之间纵向延伸。前部20的纵向延伸是在与侧区段44'、44″的纵向延伸平行的方向上。相应的侧区段44'、44″的纵向延伸垂直于上部水平区段40和下部水平区段42的纵向延伸。后部22优选地包括两个平行布置的竖直侧区段46'、46″。两个侧区段46'、46″通过在每个竖直区段46'、46″的下端处的水平区段48适当地彼此连接。后部22的纵向延伸是在竖直方向上且平行于适于布置后部22的柱杆16的纵向延伸。前部20的上部水平区段40和下部水平区段42的纵向延伸与后部22的水平区段48的纵向延伸平行。倾斜汽缸26可以横向地居中布置在后部22的下端处。尽管仅示出了一个倾斜汽缸26，一个支架34和一个接触构件30，但倾斜装置24可以包括两个倾斜汽缸26，每个倾斜汽缸26均附接到相同的支架34和接触构件30，或者每个倾斜汽缸均附接到不同的支架34和接触构件30。因此，两个倾斜汽缸26适当地彼此相邻地布置在后部的下端22处。
负载托架14还包括连接前部20和后部22的枢转装置50。枢转装置50可以分别布置在前部20和后部22的上端处，其中前部20的上部水平区段40连接到枢转装置50。枢转装置50适当地包括细长的枢转部52，该枢转部固定地连接到后部22的竖直侧区段46'、46″。枢转部52平行于前部20的上部水平区段40和下部水平区段42纵向地延伸。枢转部52适当地包括半圆柱形顶部部分。前部20的上部水平区段40优选地包括悬挂在枢转部52的半圆柱形顶部部分上的钩部分(未示出)。因此，前部20围绕枢转部52的顶部部分枢转。因此，枢转轴线a与顶部部分的中心线重合。枢转装置50适当地包括两个移位装置54，每个移位装置均布置在细长枢转部52的每个端部处的凹部中。移位装置54可移动地布置在枢转部52内部并从凹部突出。移位装置54可被控制为沿枢转部52的纵向延伸的方向相对于枢转部52移动。然后，移动装置54将作用在前部20的上部水平区段40上，以使前部20在枢转部52的顶部部分上侧向移动。这样，前部20可相对于后部22侧向移动。
叉车10上的控制单元(未示出)适当地适于控制倾斜汽缸26，并且因此控制活塞28'的运动。控制单元还适当地适于控制前部20的侧移运动。
图3a至图3c示意性地示出了根据本发明一实施例的负载托架14的细节的视图。负载托架14适当地如图1和图2所描述的那样进行配置。
图3a示出了根据本发明一实施例的接触构件30。接触构件30在平行于枢转轴线a的方向上伸长。接触构件30适当地沿旋转轴线b伸长，接触构件30可围绕该旋转轴线旋转。接触构件30具有基本上半圆柱形的形状。因此，旋转轴线b与半圆柱形接触构件30的中心线重合。通过具有细长的接触构件30，接触构件30的接触表面32增大。因此，接触构件30与前部20之间的接触面积增加，这产生更耐用且更耐久的负载托架14。接触构件30优选地包括塑料材料。这样，接触构件30与前部20之间的摩擦可以最小化。通过使摩擦最小化，可以增加接触构件30的使用寿命，并且因此获得耐用的负载托架14。接触构件30可以包括在接触构件30与前部20之间产生最佳摩擦力的任何材料。
图3b示出了根据本发明一实施例的负载托架14的支架34。支架34固定地布置在活塞28'上，这样使得支架34不会相对于活塞28'移动。尽管在本文中活塞28'仅被提及为倾斜装置24的可移动部件，但应注意，可应用倾斜装置的任何类型的对应的可移动部件。支架34在与接触构件30的旋转轴线b平行的方向上伸长。支架34的长度可以基本上与接触构件30的长度相同。在多个接触构件30布置在一个支架34中的情况下，支架34的长度可以基本上与所有接触构件30的组合长度相同。支架34包括对应于接触构件30的形状的凹槽60。因此，凹槽60的截面也可以为半圆柱形。这样，接触构件30可以被牢固地定位在支架34中。支架34还包括适于将支架34布置在倾斜活塞28'上的至少一个凹部62。因此，凹部62背向负载托架14的前部20。凹部62适当地适于接收活塞杆端部29。凹部62的形状适当地对应于活塞杆端部的形状29，这样使得支架34可以容易地安装在活塞杆28″上。这样，如果需要，可以容易地移除和更换支架34。倾斜装置24还可包括附接到支架34和活塞28'的至少一个引导销64。在本文示出两个引导销64。因此，引导销64在背向前部20的一侧上附接到支架34。引导销64防止支架34围绕活塞杆28″的轴线旋转。支架34适当地包括金属、塑料、复合材料等。
图3c示出了图3a中所描述的接触构件30，其可移动地布置在图3b所描述的支架34中。支架34和接触构件30适当地被配置成使得当接触构件30布置在支架34中时，接触构件30的平坦接触表面32在朝向前部20的方向上延伸超过支架34。这样，仅接触构件30的接触表面32将邻接前部20，而不是支架34。因此，支架34部分地围绕接触构件30。通过将接触构件30可移动地布置在支架34中，可以容易地更换接触构件30，而无须拆卸整个倾斜装置24。这便于负载托架14的组装以及维修和维护。止动构件66可以附接在支架34的短端处，以便限制接触构件30沿其纵向方向的运动。止动构件66可以为借助于紧固件附接到支架34的板。
图4a、4b和4c示出处于不同位置的负载托架14的侧视图。负载托架14适当地如图1-3中任一个所描述的那样进行配置。倾斜装置24的可移动部件28'可以为倾斜汽缸26的活塞28'。倾斜装置24的活塞28'可以沿基本上垂直于枢转轴线a并且基本上垂直于后部22的纵向延伸的方向移动。后部22的纵向延伸与安装有负载托架14的柱杆16的纵向延伸平行。
图4a示出了当活塞28'处于空转位置时的负载托架14。然后，前部20相对于操作叉车10的表面处于基本上竖直的位置。因此，前部20被定位成基本上垂直于活塞杆28″的纵向延伸。因此，前部20和后部22在纵向方向上基本上彼此平行。接触构件30的平坦接触表面32与前部20平行。这样，布置在前部20上的至少一个叉状件12的叉头将被定位成与后部22呈角度α，其中角度α基本上为90度。当活塞28'沿朝向前部20的方向移动时，压靠前部20的接触构件30将使前部20围绕枢转轴线a枢转，并且前部20因此将向上倾斜。可移动地布置在支架34中的接触构件30将围绕旋转轴线b旋转，并且平坦接触表面32将保持与前部20接触。这在图4b中示出。这样，至少一个叉状件12的叉头将被定位成相对于后部22呈小于90度的角度α。当活塞28'处于取出位置时，前部20可以倾斜，使得至少一个叉状件12的叉头被定位成相对于后部22呈85度至89度之间的角度α。
类似地，如果活塞28'朝向完全收回位置移动，则前部20将向下倾斜。这在图4c中示出。这样，布置在前部20上的至少一个叉状件12的叉头将被定位成相对于后部22呈大于90度的角度α。当活塞28'处于收回位置时，前部20可以倾斜，使得至少一个叉状件12的叉头被定为成相对于后部22呈91度至95度之间的角度α。