自走式路面粮食收集车的制作方法

本发明涉及一种路面粮食收集车，特别涉及一种自走式路面粮食收集车。

背景技术：

路面晾晒的粮食主要包括小麦、玉米、花生、大豆等，我国粮食种植面积十分广阔，粮食产量逐年增加。粮食在收获之后需要进行晾晒，然后进行收集入仓。我国大部分粮食晾晒在晾晒场或其他路面上，粮食晾晒之后的收集工作十分繁重。目前，路面粮食收集主要依靠大型路面粮食收集车和人工收集两种方式，这两种收集方式分别存在着不同的缺陷。

1.大型路面粮食收集车缺陷：该类机器由于重量体积大、收集结构设计复杂，因此存在使用成本高、能耗高、庞大笨重、不适用于小型场合作业等缺点。

2.人工收集粮食存在的缺陷：人工收集粮食存在工作效率低、劳动强度大等缺陷。

同时，现有的小型粮食收集车的收集装置大都采用直排式毛刷辊，该结构容易造成粮食收集不彻底，毛刷磨损快等问题，而且部分小型粮食收集车仍然采用人力驱动方式，工作效率低，所以目前没有被推广使用。

因此，发明一种机动灵活、操作方便、作业效率高且适用于小型区域粮食收集作业的自走式路面粮食收集车显得很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于能够克服上述现有技术的缺点，提供一种简捷方便、机动灵活、作业效率高且适用于小型区域作业的自走式路面粮食收集车。

本发明技术方案为：发明一种自走式路面粮食收集车，包括发动机、行走部分、收集部分、输送部分、存储部分、传动部分、传动控制部分和机架部分。其特征在于：所述的发动机为小型风冷汽油机，安装在机架上方。

所述的行走部分包括：车前轮、车后轮。采用后轮驱动方式，前、后车轮安装在机架底部。

所述的收集部分包括：毛刷、毛刷固定座、固定螺栓、毛刷轴。其中毛刷固定座沿着两条螺旋线焊接在毛刷轴上，在一个旋转平面内有两个毛刷固定座。毛刷通过固定螺栓固定在毛刷固定座中。毛刷轴安装在机架前底端。

所述的输送部分包括：绞龙叶片、绞龙轴、刮板输送带、输送带传动轴。其中绞龙叶片包括左旋叶片和右旋叶片，分别安装在绞龙轴左右两侧。输送带传动轴包括前主动轴和后从动轴，前主动轴和后从动轴的轴心连线与水平面夹角为45°，整个刮板输送带前低后高倾斜。绞龙轴和输送带传动轴安装在机架上。

所述的存储部分为粮食收集袋，放置在刮板输送带后从动轮的正下方。

所述的传动部分包括：变速箱、双排链轮、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、毛刷轴驱动链条、绞龙轴驱动链轮、绞龙轴驱动链条、输送带主动齿轮、输送带从动齿轮、后轮驱动链轮、后轮驱动链条。其中双排链轮安装在变速箱动力输出轴上，链轮Ⅰ安装在双向电磁离合器Ⅰ上，链轮Ⅱ安装在毛刷轴上，后轮驱动链轮安装在双向电磁离合器Ⅱ上。

所述的传动控制部分包括：双向电磁离合器Ⅰ、双向电磁离合器Ⅱ、控制开关、电源。其中双向电磁离合器Ⅰ安装在毛刷轴上，双向电磁离合器Ⅱ安装在后轮驱动轴上、控制开关安装在把手上。

本发明的有益效果是：1、本发明体积小巧且重量轻，因此具有机动灵活、制作成本低以及可以在小区域环境下完成粮食收集作业等优点。

2、本发明在传动控制系统中使用了双向电磁离合器，该部件可以实现在由一台发动机提供动力时，本发明行走和收集两种功能可以各自独立作业，减少了能源的浪费，提高了本发明单次加油的作业时间，进而提高了工作效率。

3、本发明收集部分中的毛刷沿着双螺旋线排列在毛刷轴上，这种排列方式可以使该发明在作业时震动小，毛刷轴负荷均匀。相比于直排式毛刷辊，该发明在相同收集面积下的功率消耗低，毛刷磨损程度小，同时收集效果好。

4、本发明在输送部分中采用了刮板输送带，该部件能够及时将粮食向后上方输送，避免了粮食在绞龙轴中间位置的堆积，而且相比于平带式输送带，刮板输送带能够避免粮食在输送带上的滑落，因此输送效果十分显著。

附图说明

图1是本发明的侧视结构图。

图2是本发明的俯视机构图。

如图中所示：1发动机；2双排链轮；3毛刷轴驱动链条；4车前轮；5刮板输送带；6车后轮；7粮食收集袋；8输送带从动轴；9毛刷轴；10毛刷；11链轮Ⅱ；12双向电磁离合器Ⅰ；13链轮Ⅰ；14绞龙轴驱动链条；15绞龙轴；16绞龙轴驱动链轮；17变速箱；18后轮驱动链条；19后轮驱动链轮；20双向电磁离合器Ⅱ；21后轮驱动轴；22控制开关；23蓄电池；24输送带主动轴；25输送带从动齿轮；26输送带主动齿轮；27左旋叶片；28右旋叶片。

具体实施方式：

该发明在行驶到待收集粮食的路面之前，只需要开启行驶功能，具体实施方式为：发动机1经过变速箱17减速后带动双排齿轮2转动，进而后轮驱动链条18带动后轮驱动链轮19转动，按下控制开关22后由蓄电池23提供电力的双向电磁离合器Ⅱ20工作，将动力传给后轮驱动轴21，进而驱动车后轮6转动，在车后轮6的驱动作用及车前轮4的支撑和导向作用下，该自走式路面粮食收集车向前行驶。

该发明在进行粮食收集作业时，上述的行驶功能仍然开启，同时要启动收集功能，具体实施方式为：发动机1经过变速箱17减速后带动双排齿轮2转动，进而毛刷轴驱动链条3带动链轮Ⅰ13转动，按下控制开关22后双向电磁离合器Ⅰ12工作，带动安装有毛刷10的毛刷轴9转动，将路面粮食扫起并向后抛送。

安装在毛刷轴9上的链轮Ⅱ11通过绞龙轴驱动链条14驱动绞龙轴驱动链轮16转动，进而带动绞龙轴15转动，通过左旋叶片27和右旋叶片28的转动将前方抛来的粮食向绞龙中间输送。绞龙轴15带动输送带主动齿轮26转动，然后动力经过输送带从动齿轮25传递给输送带主动轴24。在输送带主动轴24和输送带从动轴8的转动下，刮板输送带5将粮食向后上方提升运输，然后粮食落入粮食收集袋7中。