技术总结
本发明公开了一种采用两轴直角坐标机器人的针剂药柜，包括机架、两轴直角坐标机器人、取药抽屉、储药区与出药口，所述储药区包括两层以上的层板，各层板在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架上，各层板的一端均安装有一个以上的出药装置；所述两轴直角坐标机器人在竖直平面内运动且安装在所述储药区安有出药装置一侧的正前方，所述取药抽屉安装在述两轴直角坐标机器人上；所述出药口设置在储药区正面区域之外的位置。本发明的针剂药柜方便易碎针剂药品的存储，并能根据需求准确出药，保证了药品的安全性以及出药的准确性，结构简单，效率高，并能24小时提供出药，大大提高了医院药品的流通效率。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：陈国栋
文档号码：201611093381
技术研发日：2015.05.05
技术公布日：2017.03.22