双螺旋式自动升降台车的制作方法

本发明涉及一种自动升降台，属于机械制造技术领域。

背景技术：

在汽车厂冲压车间的高速生产线上，线首的垛料高度会随着拆垛的进行而逐渐降低，为了适应高节拍的生产需求，要求台车具有举升功能，垛料能够随着高度的减少而持续举升，保证拆垛过程中垛料顶面能保持相对准确的举升位置，以满足磁力分张和拆垛的要求。由于台车从生产线外将垛料运载到生产线内是从磁力分张器和拆垛机下面通过，高度空间受限。目前的设备一种方式是通过降低运载垛料的高度，另一种方式是增加磁力分张器和拆垛机的高度来实现。前一种方式会导致垛料更换频繁，增加工人的劳动强度；后一种方式会增加设备成本，而且工人观察、操作不方便。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种工作高度低、举升行程大的双螺旋式自动升降台车，满足垛料的运载，实现料垛的大行程自动举升。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种双螺旋式自动升降台车，包括车体、行走装置、举升装置和光电开关，所述车体包括顶盖、剪叉式导向装置和底座，所述剪叉式导向装置包括固定在底座上直线导轨和左右两套剪刀叉，所述剪刀叉通过销轴和直线导轨连接顶盖和底座，所述行走装置安装在底座的下面，在顶盖和底座之间设有举升装置，举升装置的顶端通过法兰盘与顶盖固定连接，举升装置的底端通过螺栓固定在底座上；所述顶盖上设有料架，料架上方设有磁力分张器横梁，光电开关安装在磁力分张器横梁下端。

所述行走装置由车轮、万向传动轴一和电机减速机，所述车轮共设四个、分别通过带座轴承固定在底座下面的四个角上，所述电机减速机为双出轴结构、固定在底座下面一侧的两个车轮之间、与两侧车轮采用万向传动轴一连接。

所述举升装置包括伺服电机、减速机、万向传动轴二、转向箱、联轴器和丝杆升降装置，伺服电机与减速机直接连接，减速机为双出轴结构，分别通过万向传动轴二与两端转向箱连接；转向箱再通过联轴器将动力传递到两侧的丝杆升降装置，实现台车的升降运动；所述减速机、转向箱及丝杆升降装置分别用螺栓固定在底座的上面；伺服电机接收到的光电开关的检测信号并编程控制台车的举升行程。

所述丝杆升降装置包括箱体、蜗杆、蜗轮、丝母座、外丝杆和内丝杆，所述箱体通过螺栓固定在台车底座上面；所述蜗杆和蜗轮通过轴承安装在箱体内；所述丝母座通过螺栓固定在箱体顶面；所述外丝杆的内孔及外圆设有内、外反向螺纹，外丝杆安装在蜗轮的孔内、通过导向键与蜗轮连接，外丝杆的外螺纹与丝母座啮合，内螺纹与内丝杆啮合，内丝杆通过顶端的法兰盘与顶盖连接；所述蜗杆通过转向箱传递动力，蜗杆驱动蜗轮转动，外丝杆随蜗轮旋转的同时进行升降运动、并驱动内丝杆进行升降，内丝杆带动台车的顶盖的升降。

所述顶盖为钢结构焊接框架。

所述光电开关为带反射板形式，数量为3～5对。

有益效果：本发明采用双螺旋式丝杆升降、双剪刀叉导向，工作高度低、举升行程大，既能满足垛料的运载，还能实现持续举升功能，保证拆垛过程中垛料顶面始终保持在相对准确的举升位置，满足大型高速冲压线自动上料的需求，提高生产效率，减少工人劳动强度，降低设备成本。本发明结构新颖，具有创新性，整体结构布置紧凑，解决了垛料升降台车工作高度低、举升行程大的难题，减少了整线成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意主视图；

图2为本发明的结构示意俯视图；

图3为本发明行走装置的结构示意主视图；

图4为本发明举升驱动装置的结构示意俯视图；

图5为本发明丝杆升降装置的结构示意图。

图中：1顶盖、2剪刀叉、3底座、4行走装置、5销轴、6举升装置、7直线导轨、8光电开关、9车轮、10万向传动轴一、11电机减速机、12带座轴承、13伺服电机、14减速机、15万向传动轴二、16转向箱、17联轴器、18丝杆升降装置、19法兰盘、20内丝杆、21外丝杆、22丝母座、23箱体、24蜗杆、25磁力分张器横梁、26磁力分张器、27蜗轮、28导向键、29料架。

具体实施方式

本发明采用内外双重丝杆升降机构，解决了垛料升降台车在有限的工作高度空间，实现大行程举升的难题，满足了大型高速冲压线自动上料的需求。

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示为本发明的结构示意主视图。

图2所示为本发明的结构示意俯视图。

本发明包括车体、行走装置4、举升装置6和光电开关8。

所述车体包括顶盖1、剪叉式导向装置和底座3。

所述顶盖1用于承载料架和垛料。

所述剪叉式导向装置在台车升降时起导向和平衡作用；所述剪叉式导向装置包括固定在底座3上直线导轨7和左右两套剪刀叉2，所述剪刀叉2通过销轴5和直线导轨7连接顶盖1和底座3；剪刀叉2采用直线导轨导向相比以前用滚轮导向，结构更紧凑，有利于压缩台车降到最低时的高度。

所述行走装置4安装在底座3的下面，用于驱动台车开进、开出。

在顶盖1和底座3之间设有举升装置6，举升装置6的顶端通过法兰盘19与顶盖1固定连接，举升装置6的底端通过螺栓固定在底座3上，通过举升装置6的驱动实现顶盖1的升降。

所述顶盖1上设有料架29，料架32上方设有磁力分张器横梁25，磁力分张器26安装在磁力分张器横梁25下方，光电开关8安装在磁力分张器横梁25下端，用于检测垛料顶面的位置，并将检测信号反馈给举升装置6，控制台车带动垛料上升，保证拆垛过程中垛料顶面始终保持在相对准确的举升位置。

图3所示为本发明行走装置的结构示意主视图。

所述行走装置4由车轮9、万向传动轴一10和电机减速机11。

所述车轮9共设四个、分别通过带座轴承12固定在底座3下面的四个角上，为压缩台车高度，四个车轮9的外径比以前产品小了很多。

所述电机减速机11为双出轴结构、固定在底座3下面一侧的两个车轮9之间、与两侧车轮9采用万向传动轴一10连接，将电机减速机的动力传递到车轮，从而驱动台车行走；这样可以抬高电机减速机11在底座3上的安装高度，防止电机减速机11的底面与地面干涉。

与万向传动轴10连接的两件为主动轮，另两件为从动轮。

图4所示为本发明举升驱动装置的结构示意俯视图。

所述举升装置6包括伺服电机13、减速机14、万向传动轴二15、转向箱16、联轴器17和四台丝杆升降装置18，伺服电机13与减速机14直接连接，减速机14为左、右双出轴结构，分别通过万向传动轴二15与左右两端转向箱16连接；转向箱16再通过联轴器17将动力传递到两侧的丝杆升降装置18，实现台车的升降运动。

所述减速机14、转向箱16及丝杆升降装置18分别用螺栓固定在底座3的顶面。

伺服电机13接收到的光电开关8的检测信号并编程控制台车的举升行程。

竖直顶起结构与以前的丝杆水平推动连杆顶起结构相比，具有省时、省力、传动效率高的优点。

图5所示为本发明丝杆升降装置的结构示意图。

所述丝杆升降装置18共四套，包括箱体23、蜗杆24、蜗轮27、丝母座22、外丝杆21和内丝杆20。

所述箱体23通过螺栓固定在台车底座3上面。

所述蜗杆24和蜗轮27通过轴承安装在箱体23内，蜗轮27孔内装有导向键28；所述丝母座22通过螺栓固定在箱体23顶面；所述外丝杆21的内孔及外圆均为螺纹，内、外螺纹旋向相反，外丝杆21安装在蜗轮27的孔内、通过导向键28与蜗轮27连接，外丝杆21的外螺纹与丝母座22啮合，内螺纹与内丝杆20啮合，内丝杆20通过顶端的法兰盘19与顶盖1连接。

所述蜗杆24通过转向箱16传递动力，蜗杆24驱动蜗轮27转动，外丝杆21随蜗轮27旋转的同时进行升降运动、并驱动内丝杆20进行升降，内丝杆20带动台车的顶盖1的升降，升降台车采用内外双重螺旋丝杆升降方式，有效减小了台车整体高度，实现了大行程举升的使用要求。

所述顶盖1为钢结构焊接框架。

所述光电开关8的数量根据垛料的大小和数量设定，一般3～5对，为保证检测可靠，光电开关8为带反射板形式，当检测到垛料顶面低于光电开关8位置时，8台车举升伺服电机驱动丝杆升降装置18带动垛料上升，直到完全遮挡住光电开关8后停止，此动作随着拆垛持续反复进行，保证拆垛过程中垛料顶面始终保持在相对准确的举升位置。

本发明的创新点：1)内外双重丝杆升降机构；2)采用光电开关检测垛料顶面，通过伺服电机控制台车升降行程，使垛料顶面始终保持在相对准确的举升位置，提高拆垛速度；3)台车采用双剪刀叉导向，车轮外径减小，采用万向轴传动，整体结构紧凑，减小台车高度。

本发明采用双螺旋式丝杆升降、双剪刀叉导向，工作高度低、举升行程大，既能满足垛料的运载，还能实现持续举升功能，保证拆垛过程中垛料顶面始终保持在相对准确的举升位置，满足大型高速冲压线自动上料的需求，提高生产效率，减少工人劳动强度，降低设备成本。本发明结构新颖，具有创新性，整体结构布置紧凑，解决了垛料升降台车工作高度低、举升行程大的难题，减少了整线成本。

本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。