药篮发放机的制作方法

本发明涉及一种药篮发放装置，特别涉及药篮发放机。

背景技术：

在药房发药过程中，需要经过如下步骤：药师拿取药篮，将药方打印后放入药篮中，再根据药方将药品依次放入摇篮中实现配药，配药完成后，再拿取新的药篮配药，若实现设备自动配药，则药篮会自动传输至，打印药方，由自动配药机将药品发配置药篮内，当药品为配发，需要人工拿取药品放入药篮时，还需将药篮放置在一旁，此时会导致药篮堆叠，进而出现配药出错等情况。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种对需配发药品的药篮具有缓存功能的药篮发放机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：药篮发放机，包括机架，所述机架内设置有第一药篮发放组件，其特征在于：机架内还设置有位于第一药篮发放组件一侧的药篮缓存组件，所述药篮缓存组件包括药篮提升装置和位于药篮提升装置下方的第一传输线，所述第一药篮发放组件包括药篮发放机构和位于药篮发放机构下方连接至第一传输线的第二传输线，所述药篮缓存组件和药篮发放组件之间设置有药篮打印组件；还包括设置在第一传输线上的发药位传感器和设置在第二传输线上的打印位传感器。

进一步的是：所述药篮提升装置包括药篮缓存架，所述药篮缓存架两侧设置有链条机构，药篮缓存架顶部设置有驱动链条机构运动的电机，所述链条机构上从上至下依次设置有多个伸入药篮缓存架的第一弹性支撑块，所述药篮缓存架两侧均设置有多个第二弹性支撑块。

进一步的是：所述药篮缓存架顶部设置有转动轴，所述转动轴由电机驱动，所述转动轴上设置有阻挡片，所述转动轴下方设置有对射光电传感器，使得转动轴在转动过程中，阻挡片能从对射光电传感器之间通过。

进一步的是：还包括设置在药篮缓存架上的传感器支架组件，所述传感器支架组件上从上至下依次设置有多个与第二弹性支撑块一一对应的药篮存储位置传感器。

进一步的是：所述药篮发放机构包括药篮发放架，所述药篮发放机侧边设置有可伸缩发篮爪和驱动发篮爪上下移动的发篮爪驱动机构。

进一步的是：还包括与第一药篮发放组件结构相同的第二药篮发放组件，所述第二药篮发放组件包括与第二传输线连接的第三传输线，所述第一药篮发放机构和第二药篮发放机构上均设置有朝向第一药篮发放机构和第二药篮发放机构内部的报警传感器和补药篮传感器，所述报警传感器位于补药篮传感器上方。

进一步的是：还包括设置在机架底部的接药位定位板和打印位定位板，所述接药位定位板接近药篮缓存组件一侧与机架底部之间设置有第一弹簧，所述打印位定位板靠近打印为一侧与机架底部之间设置有第二弹簧。

进一步的是：所述药篮打印组件包括打印设备和将系统内即将打印出的药方和药篮进行绑定的绑定系统。

本发明的有益效果是：本发明可实现自动发放药篮，当药篮运动至打印位时，药篮打印组件可自动打印药方并滑入药篮内，且药篮打印组件处还设置有绑定系统，可将打印出的药方与药篮进行信息绑定，同时药篮缓存组件可对需要配发药品的药篮提升，进行缓存处理，方便药师将需要配发的药品装入药篮中，提高了药师的工作效率，由于包括第一药篮发放组件和第二药篮发放组件两个药篮发放组件可以实现连续不间断发放药篮，提高了机器的工作效率。

附图说明

图1为药篮发放机第一示意图。

图2为药篮发放机第二示意图。

图3为药篮发放机底部示意图。

图4为药篮缓存组件中部示意图。

图中标记为：药篮缓存组件10、第一传输线101、药篮缓存架102、链条机构103、发药位传感器104、电机105、第一弹性支撑块106、第二弹性支撑块107、转动轴108、对射光电传感器109、传感器支架组件110、药篮存储位置传感器111、接药位定位板112、第一药篮发放组件20、药篮发放架201、发篮爪202、发篮爪驱动机构203、第二传输线204、报警传感器205、补药篮传感器206、打印位传感器207、打印位定位板208、第二药篮发放组件30、药篮打印组件40、药篮50。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图2所示的药篮发放机，包括机架，所述机架内设置有药篮缓存组件10和位于药篮缓存组件10一侧的第一药篮发放组件20，所述药篮缓存组件10包括药篮提升装置和位于药篮提升装置下方的第一传输线101，所述第一药篮发放组件20包括药篮发放机构和位于药篮发放机构下方连接至第一传输线101的第二传输线204，所述药篮缓存组件10和药篮发放组件之间设置有药篮打印组件40；还包括设置在第一传输线101上的发药位传感器104和设置在第二传输线204上的打印位传感器207；

使用时，药篮发放机构将一个药篮50发放至第二传输线204上，第二传输线204将药篮50传输至药篮打印组件40处，打印位传感器207接收到药篮50信号后并将信号传至控制器，控制器控制第二传输线204停止运动，并将药方打印出，药方自动滑入药篮50内，控制器控制第二传输线204接着将药篮50传至第一传输线101上，发药位传感器104接收到药篮50信号后将信号传至控制器，控制器控制第一传输线101停止运动，同时控制外界的自动发药设备将药品自动投入药篮50内，投药完成后，若药方上均为直发药品，控制器控制第一传输线101继续运动将药篮50运动出药篮发放机，若药方上存在需人工配发的药品，则药篮提升装置将药篮50向上提升，方便进行人工配药，同时空出底部位置进行下一药篮50的配药操作；

本机构的药篮发放机可与发药机配合使用，可实现自动分发药篮50，同时可对需要人工配发药品的药篮50进行缓存操作，实现了机器等人而不是人等机器，提高了药师的工作效率。

在上述基础上，所述药篮提升装置包括药篮缓存架102，所述药篮缓存架102两侧设置有链条机构103，药篮缓存架102顶部设置有驱动链条机构103运动的电机105，所述链条机构103上从上至下依次设置有多个伸入药篮缓存架102的第一弹性支撑块106，所述药篮缓存架102两侧均设置有多个第二弹性支撑块107；

所述第一弹性支撑块106包括与链条机构103固定连接的固定块，还包括提升块，所述提升块和固定块通过扭簧连接，使得提升块在外界作用力驱动下可进行向上弯折，在外界作用力消失后，又恢复成平行状态，所述第二弹性支撑块107通过扭簧和药篮缓存架102连接，使得第二弹性支撑块107在外界作用力的作用下可实现向上弯折在外界作用力消失后，第二弹性支撑块107又恢复成平行状态；

当进行药篮缓存操作时，第一支撑块撑住药篮50边缘，链条驱动第一弹性支撑块106运动，第一支撑块携带药篮50向上运动，在向上运动过程中，第二弹性支撑块107在药篮50的作用下向上弯折，使得药篮50的边缘穿过第二弹性支撑块107，当药篮50的边缘穿过第二弹性支撑块107后，第二支撑块恢复成平行状态，接着链条驱动第一弹性支撑块106向下运动运动回初始状态，在第一支撑块向下运动过程中，药篮50失去支撑力后落在第二弹性支撑块107处，实现药篮50的提升缓存，

此种机构可同时将多个药篮50向上提升，实现多个药篮50的缓存，同时可保证药篮50不会向下掉落，在提高药师工作效率的同时也减少了配药出错的可能。

在上述基础上，所述药篮缓存架102顶部设置有转动轴108，所述转动轴108由电机105驱动，所述转动轴108上设置有阻挡片，所述转动轴108下方设置有对射光电传感器109，使得转动轴108在转动过程中，阻挡片能从对射光电传感器109之间通过；阻挡片没每转一圈，对射光电传感器109均能接收到一次信号，从而可控制电机105的转动和停止，对链条机构103的运动距离进行精确控制。

在上述基础上，还包括设置在药篮缓存架102上的传感器支架组件110，所述传感器支架组件110上从上至下依次设置有多个与第二弹性支撑块107一一对应的药篮存储位置传感器111，所述药篮存储位置传感器111的设置可对药篮50的上移位置进行监控，判断下方位置的药篮50是否运动至上一位置，防止药篮50在上移过程中发生倒塌而没有被发现。

在上述基础上，所述药篮发放机构包括药篮发放架201，所述药篮发放机侧边设置有可伸缩发篮爪202和驱动发篮爪202上下移动的发篮爪驱动机构203，所述发篮爪202可设计成以下结构，所述发篮爪202包括支撑板和与发篮爪202连接的连杆机构，所述连杆机构的上下运动可带动支撑板的伸出和收缩，当发篮爪驱动机构203带动发篮爪202向下运动时，连杆机构触碰到机架底面被顶起使得支撑板收缩，此时堆叠在一起的药篮50全部落在第二传输线204上，接着发篮爪驱动机构203带动发篮爪202向上运动，连杆失去底部的压力向上运动，支撑板伸出，且伸出部位为最底端药篮50和倒数第二个药篮50之间，带动倒数第二个药篮50和堆叠在它上面的其余药篮50向上运动，实现对最底部药篮50的分离，将药篮50进行发放。

此外，还包括与第一药篮发放组件20结构相同的第二药篮发放组件30，所述第二药篮发放组件30包括与第二传输线204连接的第三传输线，所述第一药篮发放机构和第二药篮发放机构上均设置有朝向第一药篮发放机构和第二药篮发放机构内部的报警传感器205和补药篮传感器206，所述报警传感器205位于补药篮传感器206上方，当报警传感器205检测不到药篮时，控制器接收不到报警传感器205的信号时控制报警装置发出警报，提醒药师及时补药篮，当控制器接收不到补药篮传感器206的信号后，代表药篮50已发放完毕，控制器控制另一药篮发放组件开始工作，即当第一药篮发放组件20中的药篮50发放完毕后，第二药篮发放组件30开始工作，此时药师可对第一药篮发放组件20进行补药篮操作；

此种设计可以实现发药篮机的连续不间断发药篮50，同时在补充药篮时也不会影响设备的发药篮工作，提高了机器的工作效率，同时缓解了药师的工作强度。

在上述基础上，还包括设置在机架底部的接药位定位板112和打印位定位板208，所述接药位定位板112接近药篮缓存组件10一侧与机架底部之间设置有第一弹簧，所述打印位定位板208靠近打印为一侧与机架底部之间设置有第二弹簧；

当第二传输线204传输药篮50的过程中，药篮50经过打印位定位板208时克服第二弹簧压力将打印位定位板208下压，从而顺利通过打印位定位板208，当经过打印位定位板208后，在第二弹簧的作用下，打印位定位板208的一端翘起，此时第二传输线204反向传输，药篮50被打印位定位板208阻挡实现精确定位，同理，接药位定位板112可实现对药篮50在接药位处的精确定位，此种定位方式，结构简单，定位精准。

此外，所述药篮打印组件40包括打印设备和将系统内即将打印出的药方和药篮50进行绑定的绑定系统，所述每个药篮50上均黏贴有唯一标号的ID卡，当药篮位于药篮打印组件40处时，绑定系统将药方与药篮进行绑定，并将药方打印出滑入药篮内，此种设置，在分发药篮时，只需根据系统对应药篮编号进行分发，打印出的药方可起到核对作用，使得药品发放更简便，实现了快速发药功能。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。