一种硅钢片的压装系统的制作方法

本发明涉及硅钢片压装领域，特别是涉及一种硅钢片的压装系统。

背景技术：

定子是由多个硅钢片制成的，定子的中间具有圆孔，在生产这些硅钢片的时候，需要将硅钢片摞放整齐形成硅钢片组，便于后续的生产加工。目前，摆放硅钢片以及取出摆放整齐的硅钢片组都是较为繁琐的工作，且具有一定的困难，人工成本较高，自动化程度底。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种硅钢片的压装系统，能够自动化的摆放硅钢片以及取出摆放整齐的硅钢片组，以便后续生产加工，有效的降低了人工成本，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种硅钢片的压装系统，包括：基架、定位装置和搬运装置；所述基架呈圆筒型，所述定位装置围绕基架的中心轴分布在基架的上端面上；所述搬运装置有多个，多个搬运装置首尾相连形成圆环包围所述基架，且搬运装置与定位装置一一对应；所述定位装置包括基准限位块和高度限位块，基准限位块呈L型；所述搬运装置包括滑台、驱动装置、机器人底座、机器人和吸放装置；所述滑台呈扇型，滑台上靠近环形边的位置对应设有环形滑轨，所述机器人底座可滑动的设置在环形滑轨上，所述机器人和驱动装置均固定在机器人底座上，驱动装置动作带动机器人底座在滑轨上滑动；所述吸放装置固定在所述机器人上。

优选的，所述驱动装置包括环形齿条、齿轮、联轴器、伺服电机和固定板；所述固定板呈L型，固定板的一端固定在机器人底座上，固定板的另一端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴伸出固定板通过联轴器与齿轮的转轴连接；所述环形齿条对应齿轮固定在所述滑台上，环形齿条与齿轮相互啮合，伺服电机转动带动齿轮转动，通过齿轮与环形齿条的啮合从而驱动机器人底座在滑轨上滑动。

优选的，所述吸放装置包括型材骨架、真空发生器和吸盘；所述真空发生器和吸盘均设置在型材骨架上，且真空发生器与吸盘连接。

优选的，所述真空发生器的后端设置有真空储气罐。

优选的，所述驱动装置上设置有保护罩。

优选的，所述定位装置有四个。

本发明的有益效果是：本发明能够自动化的摆放硅钢片以及取出摆放整齐的硅钢片组，以便后续生产加工。

附图说明

图1是本发明一种硅钢片的压装系统一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明一种硅钢片的压装系统的搬运装置的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、基架；2、定位装置；3、滑台；4、驱动装置；5、机器人底座；6、机器人；7、吸放装置；8、环形滑轨；9、环形齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种硅钢片的压装系统，包括：基架1、定位装置2和搬运装置；所述基架1呈圆筒型，所述定位装置2有四个，四个定位装置2围绕基架1的中心轴分布在基架1的上端面上，定位装置2包括基准限位块和高度限位块，基准限位块呈L型；基准限位块限定了硅钢片摆放时X轴、Y轴方向上的位置，确立了基准点，高度限位块限制了硅钢片摆放的高度，并进一步的限定了硅钢片摆放时的整齐性，且基准限位块和高度限位块的定位面均仿硅钢片的外形制作，保证了定位精度。所述搬运装置有四个，四个搬运装置首尾相连形成圆环包围所述基架1，且搬运装置与定位装置2一一对应；所述搬运装置包括滑台3、驱动装置4、机器人底座5、机器人6和吸放装置7；所述滑台3呈扇型，滑台3上靠近环形边的位置对应设有环形滑轨8，所述机器人底座5可滑动的设置在环形滑轨8上，所述机器人6和驱动装置4均固定在机器人底座5上，驱动装置4动作带动机器人底座5在滑轨上滑动；所述驱动装置4包括环形齿条9、齿轮、联轴器、伺服电机和固定板；所述固定板呈L型，固定板的一端固定在机器人底座5上，固定板的另一端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴伸出固定板通过联轴器与齿轮的转轴连接；所述环形齿条9对应齿轮固定在所述滑台3上，环形齿条9与齿轮相互啮合，伺服电机转动带动齿轮转动，通过齿轮与环形齿条9的啮合从而驱动机器人底座5在滑轨上滑动；以便摆放硅钢片以及取出摆放整齐的硅钢片组，并具有搬运功能。所述驱动装置4上设置有保护罩，以保证安全。所述吸放装置7固定在所述机器人6上，可以吸起硅钢片，以实现搬运功能。所述吸放装置7包括型材骨架、真空发生器和吸盘；所述真空发生器和吸盘均设置在型材骨架上，且真空发生器与吸盘连接，真空发生器根据文丘里管原理工作，只需提供压缩空气真空发生器就可瞬间产生真空，能够为吸盘提供吸力。所述真空发生器的后端设置有真空储气罐，能够提高真空效应速度，即加快真空速度。

本发明能够自动化的摆放硅钢片以及取出摆放整齐的硅钢片组，以便后续生产加工，有效的降低了人工成本，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。