一种铝活塞铸造设备用翻转搬运机构的制作方法

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种用于铝活塞铸造设备的翻转搬运机构。

背景技术：

随着铸造自动化技术的不断提高，对于铝活塞铸造企业来说，多个工序间的连线改造变得非常重要，原有的铝活塞铸造设备搬运机构只可在铸造完成后，进行单一的取件动作，与之后的淬火和切冒口等工序无法联动起来，效率较低。

技术实现要素：

本发明提供一种铝活塞铸造设备用翻转搬运机构，可实现水平移动、垂直升降和翻转动作，很好的与淬火和切冒口工序相结合起来，加工效率获得明显提升，节省了劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种铝活塞铸造设备用翻转搬运机构，包括竖直机架，以及位于竖直机架上端的水平移动电缸、位于竖直机架下端的升降气缸和伸缩翻转气缸，所述水平移动电缸通过上顶板与竖直机架水平滑动连接，所述升降气缸通过转轴支座与竖直机架连接，该升降气缸的活塞端设置有气动夹爪，所述伸缩翻转气缸通过调节轴座与竖直机架连接，该伸缩翻转气缸的活塞端设置有关节接头，升降气缸的侧边设置有铰链座，伸缩翻转气缸通过关节接头与铰链座的配合作用，带动升降气缸以及气动夹爪的翻转。

进一步地，所述调节轴座包括与竖直机架连接的耳轴座，以及带动伸缩翻转气缸在耳轴座内自由转动的耳轴。

优选地，所述耳轴能够在伸缩翻转气缸腰部前后移动并固定。

优选地，所述竖直机架与伸缩翻转气缸的活塞杆之间连接有液压缓冲器。

优选地，所述气动夹爪上安装有用于夹持活塞的夹持杆。

由以上技术方案可知，本发明采用水平移动电缸带动整个机构做水平移动，升降气缸带动做垂直升降运动，并由伸缩翻转气缸和其他机械组件共同完成升降气缸和气动夹爪的翻转运动，可有效的实现搬运机构的平移、升降、夹持和翻转等一系列动作过程，提高了生产效率，安全可靠，操作简便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，示出了初始动作的状态；

图2为本发明的结构示意图，示出了翻转动作的状态，去除了水平移动电缸。

图中：10、竖直机架，11、上顶板，12、转轴支座，20、水平移动电缸，30、升降气缸，31、铰链座，32、连接板，40、伸缩翻转气缸，41、关节接头，50、气动夹爪，51、夹持杆，60、调节轴座，61、耳轴座，62、耳轴，70、液压缓冲器，80、铝活塞。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1所示，翻转搬运机构包括竖直机架10、水平移动电缸20、升降气缸30、伸缩翻转气缸40和气动夹爪50，其中气动夹爪安装在升降气缸的活塞端，该活塞端设置有连接板32，气动夹爪固定安装在连接板的两端，用于抓取铝活塞，在气动夹爪内还设置有夹持杆51，提高夹持的稳定性。

所述升降气缸30通过转轴支座12与竖直机架10的下端连接，所述伸缩翻转气缸40通过调节轴座60与竖直机架的上端连接，该伸缩翻转气缸的活塞端设置有关节接头41，升降气缸的侧边设置有铰链座31，伸缩翻转气缸通过关节接头与铰链座的配合作用，带动升降气缸以及气动夹爪的翻转。

所述伸缩翻转气缸40设置有顶端锁死功能，当活塞杆完全伸出时可将活塞杆锁死，防止翻转机构发生摆动，所述竖直机架与伸缩翻转气缸的活塞杆之间连接有液压缓冲器70，在翻转过程中可起到缓冲减速的效果。

所述调节轴座60包括与竖直机架连接的耳轴座61，以及带动伸缩翻转气缸在耳轴座内自由转动的耳轴62，该耳轴能够在伸缩翻转气缸腰部前后移动并固定，从而调节伸缩翻转气缸的活塞杆的伸出位置，可以通过耳轴位置的移动改变整体机构的翻转角度。

所述竖直机架10的上端通过上顶板11与水平移动电缸20滑动连接，能够实现整个机构的水平移动。

如图1和2所示，当铝活塞80铸造完成后，水平移动电缸20带动翻转机构移动到铝活塞上方，升降气缸30的活塞杆伸出，气动夹爪50夹取活塞后，活塞杆收缩，平移到下一工序，当因工作需要机构夹持铝活塞翻转时，伸缩翻转气缸40的活塞杆伸出，顶动升降气缸30绕转轴支座12轴心做旋转运动，活塞杆全部伸出后，伸缩翻转气缸由于气缸的端部锁死功能，保持翻转后的状态，从而实现整个翻转动作，伸缩翻转气缸上的耳轴62位置可调，从而使机构翻转的角度可人为的根据需要进行调整。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。