技术特征：
1.试管自动贴标机的控制装置，其特征在于，包括应用接口单元、电源管理单元、电机控制单元、中央处理器、传感器检测单元、内存及总线单元和人机交互单元；所述应用接口单元包括串口和USB接口两种连接方式，串口与中央处理单元之间通过串口驱动进行通信连接，USB接口与中央处理单元之间通过USB驱动进行通信连接；所述内存及总线单元包括复位时钟、外扩Flash单元和外扩SDRAM单元，复位时钟、外扩Flash单元和外扩SDRAM单元均与中央处理单元进行通信连接；所述人机交互单元包括按键面板、指示灯、液晶显示器和打印头，按键面板与中央处理单元之间通过扫描按键接口进行通信连接，指示灯与中央处理单元之间通过指示灯接口进行通信连接，液晶显示器与中央处理单元之间通过液晶显示接口进行通信连接，打印头与中央处理单元之间通过串口驱动进行通信连接；所述电机控制单元包括第一光电隔离器和多个电机，第一光电隔离器的信号输出端与多个电机进行通信连接，第一光电隔离器的信号输入端与中央处理器之间通过电机驱动器连接；所述传感器检测单元包括第二光电隔离器和多个传感器，第二光电隔离器的信号输出端与多个传感器进行通信连接，第二光电隔离器的信号输入端与中央处理器之间通过传感器信号采集装置连接；所述电源管理单元为中央处理器、电机控制单元和传感器检测单元供电。2.根据权利要求1所述的试管自动贴标机的控制装置，其特征在于，多个所述传感器、多个所述电机均与机械动作单元进行通信连接。