技术领域本实用新型属于试管自动贴标技术领域，具体涉及一种基于ARM微处理器的采血管自动贴标机控制系统，用于控制采血管打印贴标一体机的打印和贴标过程。
背景技术：
现在医院所使用的针对采血试管的贴标系统大部分为打印机打标，护士手动贴标的方式，这种方式效率低，且容易出错。引进的一些自动打标机体积大，控制方法复杂，成本高，对配套硬件设施要求高。目前贴标机种类繁多，广泛应用于医药、日化、食品等各大行业。它是在线路板、汽车精密部件、纸盒、杂志、手机电池、医药、日化等小尺寸物料上进行高精度准确贴标的理想设备，使产品标识更整洁、更美观。目前医院所使用的试管贴标机是在条码打印机打印出标签后，由人工从托附纸上撕下标签再进行贴标，此过程不仅繁琐、耗时、耗力，而且条码贴得不美观，也很难保持条码的一致性。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了本发明提供一种基于ARM微处理器的采血管自动贴标机控制系统的硬件方案，本方案用于控制采血管打印贴标一体机的打印和贴标过程。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：试管自动贴标机的控制装置，包括应用接口单元、电源管理单元、电机控制单元、中央处理器、传感器检测单元、内存及总线单元和人机交互单元。应用接口单元包括串口和USB接口两种连接方式，串口与中央处理单元之间通过串口驱动进行通信连接，USB接口与中央处理单元之间通过USB驱动进行通信连接，方便各种不同客户的需求，应用接口单元接收来自PC机上的客户端软件发送的标签内容及指令，并存入指定的缓存中。内存及总线单元包括复位时钟、外扩Flash单元和外扩SDRAM单元，复位时钟、外扩Flash单元和外扩SDRAM单元均与中央处理单元进行通信连接。人机交互单元包括按键面板、指示灯、液晶显示器和打印头，按键面板与中央处理单元之间通过扫描按键接口进行通信连接，指示灯与中央处理单元之间通过指示灯接口进行通信连接，液晶显示器与中央处理单元之间通过液晶显示接口进行通信连接，打印头与中央处理单元之间通过串口驱动进行通信连接。电机控制单元包括第一光电隔离器和多个电机，第一光电隔离器的信号输出端与多个电机进行通信连接，第一光电隔离器的信号输入端与中央处理器之间通过电机驱动器连接。传感器检测单元包括第二光电隔离器和多个传感器，第二光电隔离器的信号输出端与多个传感器进行通信连接，第二光电隔离器的信号输入端与中央处理器之间通过传感器信号采集装置连接。电源管理单元为中央处理器、电机控制单元和传感器检测单元供电。多个传感器、多个电机均与机械动作单元进行通信连接。本实用新型系统集成度高，控制方法可靠，人机交互友好，能够实现采血管的即打即贴功能，体积小，成本低，能够大大提高采血效率和准确率。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的控制原理图。具体实施方式为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1-2所示，试管自动贴标机的控制装置，包括应用接口单元、电源管理单元、电机控制单元、中央处理器、传感器检测单元、内存及总线单元和人机交互单元。ARM中央处理单元是基于ARMCortex-M3的微控制器，用于处理要求高集成度和低功耗的嵌入式应用。Cortex-M3是下一代内核，在相同的时钟速率下能提供比ARM7更高的性能，并提供了系统增强型特性。所选择的微控制器NXPLPC1788在最差的商用条件下的操作频率可以高达120MHz，拥有丰富的外设接口，方便系统的升级。中央处理单元一方面监测来自应用接口的用户打印信息，将其解析，缓存和处理，另一方面根据各传感器的状态信息，协调控制各个电机的运作，使之正确响应用户的贴标需求。应用接口单元包括串口和USB接口两种连接方式，串口与中央处理单元之间通过串口驱动进行通信连接，USB接口与中央处理单元之间通过USB驱动进行通信连接，方便各种不同客户的需求，应用接口单元接收来自PC机上的客户端软件发送的标签内容及指令，并存入指定的缓存中。基于ARM处理器的采血管自动打印贴标机控制系统提供丰富的存储器外设，包括复位时钟、外扩Flash单元和外扩SDRAM单元，复位时钟、外扩Flash单元和外扩SDRAM单元均与中央处理单元进行通信连接。基于ARM处理器的采血管自动打印贴标机控制系统提供友好的人机交互单元，人机交互单元包括信号指示灯，液晶显示屏和按键。其中信号指示灯用于指示自动贴标机的工作状态；液晶显示屏用于显示贴标信息和提示信息，按键提供用户可定制的功能，比如退管，自动检测，暂停，取消等。基于ARM处理器的采血管自动打印贴标机控制系统包括第一光电隔离器和4个电机控制单元，分别是推管电机控制单元，调整电机控制单元，推位电机控制单元和贴标电机控制单元。推管电机负责将试管推到轴向调整台上，调整电机负责调整试管的垂直位置，推位电机负责将试管推到贴标位，贴标电机负责贴标。电机控制单元接收ARM中央控制单元的指定驱动电机走步。基于ARM处理器的采血管自动打印贴标机控制系统包括丰富的传感器检测单元，用于配合打印和贴标动作。传感器检测单元主要包括各个电机的归位触点开关、多个传感器和第二光电隔离器，轴向调整的限位触点开关，试管推位的限位触点开关等。电源管理单元负责管理整个打印贴标机控制系统的电源，包括ARM中央处理单元及其外设的供电管理，各个步进电机的电源管理等。多个传感器、多个电机均与机械动作单元进行通信连接。本实用新型系统集成度高，控制方法可靠，人机交互友好，能够实现采血管的即打即贴功能，体积小，成本低，能够大大提高采血效率和准确率。本实用新型提供了一种基于ARM处理器的采血管自动打印贴标机的全自动操作方法,该方法用于控制整个自动打印贴标过程和实现所有的附属功能。具体操作方法如下：一、操作人员给控制系统上电，系统进行整体自检，将自检状态反应在液晶屏上，各个电机都回归至零位，等待上位机的打印指令或者用户的按键操作。二、操作人员在电脑上设置好需要打印的标签，点击“打印”按钮，标签内容通过USB口或串口传输到控制系统，控制系统将标签内容缓存，开始检测试管状态，如果发现有可用试管，则驱动推管电机将试管推至调整台。三、调整电机根据设置的参数对调整台的不同长度试管进行调节，使之达到用户所需求的贴标位置。四、调整完毕后，推位电机就位，推管电机将试管推下，推位电机紧接着将试管推至贴标处；五、试管到达贴标位置后，打印头开始启动，将缓存中的最靠前的一张标签的内容打印并剥离，同时贴标电机开始启动，驱动试管旋转，开始贴标。六、贴标完成后，推位电机归至零位，试管由于重力作用跌落进试管盒。七、电机的动作可依序同步运行，以提高打印速度。八、在打印贴标的过程中，操作人员可通过按键面板上的暂停，取消按键来终止当前过程；九、如果操作人员发现试管放置错误，则可以通过按键面板上的出管按键来将所有试管取出。十、打印贴标机每一步的状态都将会通过指示灯或者液晶显示屏显示出来。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。