轻质物料用机械夹手的制作方法与工艺

本实用新型涉及物料夹持装置，尤其涉及一种轻质物料用机械夹手。

背景技术：
随着机械自动化的普及，越来越多的行业、越来越多的企业引进机械夹手来取代人工的送料或转移物料的工作，但是在轻质物料或软质物料行业，如布料类的夹持和转移过程中仍采用人工的方式，因为软质物料在夹持后转移到所要位置时，由于夹持时夹紧力较紧，夹紧转移时速度较快，因此物料与机械夹手的摩擦力太大加之物料质轻而掉不下来，所以短小轻质软质布料类加工企业仍采用人工转移物料的方式，导致工人劳动强度大，劳动效率低。

技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题在于，提供一种减轻工人劳动强度且能避免轻质物料掉不下来的机械夹手。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：轻质物料用机械夹手，包括机械夹手本体和背板，背板固定在机械夹手本体上，与被夹持物料相接触，所述背板上设有气孔，所述机械夹手本体内设置气道。通过将气孔区分成进气和出气的气孔后，能够在夹持轻质物料至所需位置时通入压缩空气而将物料吹落，有效避免了轻质物料停留在机械夹手上的情况，无需人工转移物料，自动化程度更高，工人的劳动强度也得到降低。作为本实用新型轻质物料用机械夹手的进一步改进，机械夹手本体上设置有至少一个压缩空气进气口及若干个均布的出气口，所述进气口以远离物料的方向向内延伸并与出气口连通。进气口可以设置一个，也可以多个，优选为设置多个进气口，因为多个分散布置的进气口可以使得通入的压缩空气能够几乎同时到达出气口，这样吹落轻质物料的效果也更好。作为本实用新型轻质物料用机械夹手的进一步改进，进气口的直径大于出气口的直径。这样的设置可以减少进气口的数量，每个进气口通入的压缩空气量最终通入到几个出气口。作为本实用新型轻质物料用机械夹手的进一步改进，机械夹手本体上设置若干个均布的凹槽，所述凹槽呈三棱柱形，所述出气口即设置在凹槽的使出气方向为斜向下的斜面内。当然，凹槽并不限于三棱柱形，也可以是在截面上呈梯形等，只要是具备斜面的能将出气孔的出气方向为斜向下的凹槽均可。考虑到加工的便利，三棱柱形即能满足要求。作为本实用新型轻质物料用机械夹手的进一步改进，进气口设置在相邻凹槽之间的机械夹手本体的表面上，每个进气口与每个出气口在所述机械夹手本体内通过气道相连。作为本实用新型轻质物料用机械夹手的进一步改进，凹槽的两个斜面的夹角为45°。夹角当然不限于45°这一角度，但此为优选方案，45°的设置使得出气能更轻易地将轻质物料吹落。本实用新型能有效避免在快速移动夹持后物料与机械夹手的摩擦力太大而掉不下来的问题，使得在轻质物料行业的机械自动化得以实现，降低了工人的劳动强度，且提高了劳动效率。附图说明图1为本实用新型轻质物料用机械夹手的结构示意图；图2为图1去除背板后的结构示意图。图中：1、机械夹手本体2、背板3、进气口4、出气口5、凹槽。具体实施方式为了对本实用新型的技术特征、目的以及效果有更加清楚地了解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示（考虑到本结构可用于各种轻质软质物料夹持机械手上，因此只示出含有气道结构的那部分，未示出全部机械手的形状），轻质物料用机械夹手，包括机械夹手本体1和背板2，背板2固定在机械夹手本体1上，与被夹持物料相接触，所述背板2上设有气孔，所述机械夹手本体1内设置气道。机械夹手本体1上设置有至少一个压缩空气进气口3及若干个均布的出气口4，所述进气口3以远离物料的方向向内延伸并与出气口4连通。进气口3的直径大于出气口4的直径。机械夹手本体1上设置若干个均布的凹槽5，所述凹槽5呈三棱柱形，所述出气口4即设置在凹槽5的使出气方向为斜向下的斜面内。进气口3设置在相邻凹槽5之间的机械夹手本体1的表面上，每个进气口3与每个出气口4在所述机械夹手本体1内通过气道相连。凹槽5的两个斜面的夹角为45°。以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。