机械加工自动上料装置的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体是一种机械加工自动上料装置。

背景技术：

在机床加工零件过程中，很多都实现了数控自动化加工，加工完毕后自动下料可以很容易实现，唯独上料需由手工完成，特别是大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床加工过程中的上料基本都由人工完成，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种在车床、磨床等加工过程中能自动上料、无需人工完成的更方便、效率更高的机械加工自动上料装置。

本发明的具体技术方案为：一种机械加工自动上料装置，包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构，倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方，所述上料板通过铰支点水平布置，上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上，所述凸轮对应连接有步进电机；机械手臂末端设置有夹装机构，夹装机构包括V型槽和卡合机构，卡合机构上设有指向V型槽末端的卡合板，所述卡合板下端设有尖锐状刃体，上端连接有液压杆；上料板远离传输带一端指向V型槽与卡合机构之间，所述步进电机、液压杆电磁阀对应连接在控制器上。

所述复位机构为竖向设置在上料板下沿的弹簧或配重块；输送带上设有垂直于带面的限位柱。

有益技术效果：结构合理，简单方便，降低了工人的劳动强度，效率高，特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的上料加工；设置控制器，当需要上料时，凸轮带动上料板上扬，使棒料落入V型槽，夹装机构对棒料进行卡合，此时控制器控制凸轮转动使上料板复位，机械手臂带动棒料进行上料，上料完成后传输带带动下一棒料运输至上料板，完成上料。

附图说明

附图1为常规状态下结构简图；

附图2为夹装机构夹取棒料结构简图。

图中1为传输带、2为上料板、3为配重块、4为凸轮、5为铰支点、6为V型槽、7为机械手臂、8为夹装机构、9为棒料、81为液压杆、82为卡合板。

具体实施方式

一种机械加工自动上料装置，参见图1-2：包括传输带1、上料板2、机械手臂7、夹装机构8，倾斜设置的传输带1上端对应设置在上料板2其中一端上方，所述上料板2通过铰支点5水平布置，上料板2靠近传输带1一端通过复位机构抵触在凸轮4上，所述凸轮4对应连接有步进电机；机械手臂7末端设置有夹装机构8，夹装机构8包括V型槽6和卡合机构，卡合机构上设有指向V型槽6末端的卡合板82，所述卡合板82下端设有尖锐状刃体，上端连接有液压杆81，液压杆81上设有电磁阀；上料板2远离传输带1一端指向V型槽6与卡合机构之间，所述步进电机、液压杆81电磁阀对应连接在控制器上。

所述复位机构为竖向设置在上料板2下沿的弹簧或配重块3；输送带上设有垂直于带面的限位柱。

结构合理，简单方便，降低了工人的劳动强度，效率高，特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的上料加工；设置控制器，当需要上料时，凸轮4带动上料板2上扬，使棒料9落入V型槽6，夹装机构8对棒料9进行卡合，此时控制器控制凸轮4转动使上料板2复位，机械手臂7带动棒料9进行上料，上料完成后传输带1带动下一棒料9运输至上料板2，完成上料；V型槽6敞口宽度和深度与棒料9外径相匹配，保证每次夹取的棒料9为1个；设置V型槽6，使棒料上料过程更加稳固。