1.一种机械加工自动上料装置,包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构,其特征是:倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方,所述上料板通过铰支点水平布置,上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上,所述凸轮对应连接有步进电机;机械手臂末端设置有夹装机构,夹装机构包括V型槽和卡合机构,卡合机构上设有指向V型槽末端的卡合板,所述卡合板下端设有尖锐状刃体,上端连接有液压杆,液压杆上设有电磁阀;上料板远离传输带一端指向V型槽与卡合机构之间,所述步进电机、液压杆电磁阀对应连接在控制器上。
2.根据权利要求1所述的机械加工自动上料装置,其特征是:所述复位机构为竖向设置在上料板下沿的弹簧或配重块。
3.根据权利要求1所述的机械加工自动上料装置,其特征是:输送带上设有垂直于带面的限位柱。