一种链条多型号切换组装机的制作方法

本发明涉及一种链条多型号切换组装机，具体涉及一种套筒、滚子链不同节距的链条共用一台设备组装的机器。

背景技术：

鉴于目前链条组装是根据节距、外形的不同采用不同的组装设备，也就是专机组装。对于批量大来说是没有问题，但是对于订单不多规格多的来说需要大量的专机设备才能满足生产需求。这样一来，在组装区域有过多闲置的设备造成空间的浪费。在此现状下，我们研究一种类似冲压设备可方便换模的链条组装机，解决小批量共用一台组装设备来实现。

技术实现要素：

本发明的目的是解决不同节距、外形的链条通过更换组装模完成组装，实现多品种单机组装，减少组装占用空间，降低生产成本。

本发明要解决的技术问题是一机多型号换模实现组装。

本发明技术方案如下：

一种链条多型号切换组装机，其具有主框架⑤和电控部分，主框架包括垂直立柱和水平台面板，水平台面板中心位置设置成套链条工装成套链条组装工装④包括前送料机构④—1、后链条运送机构④—2、导向组装底座④—3，上组装铆合模组成④—4，成套链条组装工装④左侧由伺服电机①控制的可调节的节距调节杆⑥链接后链条运送机构，控制成套链条组装工装④组装机构的横向往复运动，水平台面板上安装支撑立柱，组装油缸②通过支撑立柱固定在油缸支撑板上，上模板⑧安装在组装油缸②上，上组装铆合模④—4安装在上模板⑧上，组装油缸②顶部放置振动送料盘⑩。

水平台面板上安装四根支撑立柱。

上模板⑧通过直线轴承与四根支撑立柱⑦连接，以控制上下运动准确度。

电控部分包括位于垂直立柱底部的主控箱和位于水平台面板一侧的控制箱。

主控箱包括PLC、伺服控制器、断路器和控制继电器。

控制箱⑨包括触摸屏、调试及运行按钮。

还包括油泵泵站，油泵泵站位于主控箱一侧，放置于水平台面板下面。

组装油缸②顶部放置五台振动送料盘⑩，作为零件输送机构。

还包括后盘油缸，后盘油缸③安装在水平台面板上，后盘油缸通过连接支架与导向组装底座④—3相连接。组装时后盘油缸通过往复动作控制导向组装底座④—3，配合伺服电机① 通过调节连接杆⑥带动后链条运送机构④—2来完成链条的移动组装。

动作原理：送上主电源，在触摸屏上选择对应产品型号，伺服电机①自动调节节距连接杆⑥。打开振动送料盘⑩，零件输送到成套组装前送料机构④—1，启动设备运行按钮，前送料机构④—1运送零件至组装位置，到位后组装油缸②带动上组装铆合模组成④—4下行对零件组装后返回伺服电机①控制调节连接杆⑥推动后链条运送机构④—2把链条整体前行两节，后盘油缸③动作运送板退回，伺服①通过调节连接杆⑥带动后链条运送机构④—2返回，后盘油缸③前推完成一个循环，重复以上设备自动运行动作，链条开始自动循环组装。

本发明的有益效果是：

1)运送机构采用伺服电机传动，零件送料使用前后油缸送料啮合的方式，上下零件组装采用双油缸同时运动工作控制组装模组来组装成链条。

2)组装模组根据不同型号的链条、节距等制作成套复合模，可以按需求直接成套更换，方便更换及使用。

3)节约设备成本及使用空间，颠覆了行业内的专机专用的技术缺陷。

附图说明：

图1是链条多型号切换组装机结构示意图。

图2是成套链条组装工装

具体实施方式

一种链条多型号切换组装机，其具有主框架⑤和电控部分，主框架包括垂直立柱和水平台面板，水平台面板中心位置设置成套链条工装成套链条组装工装④包括前送料机构④—1、后链条运送机构④—2、导向组装底座④—3，上组装铆合模组成④—4，成套链条组装工装④左侧由伺服电机①控制的可调节的节距调节杆⑥链接后链条运送机构，控制成套链条组装工装④组装机构的横向往复运动，水平台面板上安装支撑立柱，组装油缸②通过支撑立柱固定在油缸支撑板上，上模板⑧安装在组装油缸②上，上组装铆合模④—4安装在上模板⑧上，组装油缸②顶部放置振动送料盘⑩。

水平台面板上安装四根支撑立柱。

上模板⑧通过直线轴承与四根支撑立柱⑦连接，以控制上下运动准确度。

电控部分包括位于垂直立柱底部的主控箱和位于水平台面板一侧的控制箱。

主控箱包括PLC、伺服控制器、断路器和控制继电器。

控制箱⑨包括触摸屏、调试及运行按钮。

还包括油泵泵站，油泵泵站位于主控箱一侧，放置于水平台面板下面。

组装油缸②顶部放置五台振动送料盘⑩，作为零件输送机构。

还包括后盘油缸，后盘油缸③安装在水平台面板上，后盘油缸通过连接支架与导向组装底座④—3相连接。组装时后盘油缸通过往复动作控制导向组装底座④—3，配合伺服电机①通过调节连接杆⑥带动后链条运送机构④—2来完成链条的移动组装。