一种滚子链条的自动生产系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及链条生产领域，具体涉及一种滚子链条自动生产系统。
【背景技术】
[0002]链条是一种由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，主要用于满足传动、输送、拉曳等功能要求。滚子链条是一种广泛使用的链条类型，其主要由上下外片(外链板)、上下内片(内链板)、销轴、大小管(滚子和套筒)组成。目前国内市场使用人工作业或半自动作业模式，链条零件重复周转，在周转过程中导致零件散落或混料，造成原料及人工浪费；此外，装配及其生产效率低，采用肉眼检测容易出现漏检、错检等现象，链条品质不稳定，无法满足国内外高档链条要求。
[0003]由此可见，市场上亟待出现一种新型的滚子链条的生产系统，能够实现对滚子链条的高效率、自动化、系统化的生产。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于克服前述技术存在的缺陷，提供一种滚子链条自动生产系统，该系统操作方便，集成度高，能够实现对滚子链条的高效率、自动化、系统化的生产。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下:
[0006]—种滚子链条的自动生产系统，所述滚子链条自动生产系统依次包括自动装配装置、自动检测装置、自动铆头装置、自动预拉装置、自动上油装置和自动包装装箱装置;其中所述自动装配装置设置用于将各个零部件组装成整根链条;所述自动检测装置包括缺件检测装置和影像检测装置，所述缺件检测装置和影像检测装置分别设置用于对所述整根链条进行缺件检测和缺陷检测;所述自动铆头装置设置用于对所述整根链条上的销轴进行铆头处理;所述自动预拉装置设置用于对所述整根链条进行预拉将链条内的碎肩排出；所述自动上油装置设置用于当对所述整根链条上油时对上油量进行控制以减少油烟对环境的污染;所述自动包装装箱装置设置用于将所述整根链条在适当长度进行拆节后再装接成链条圈，形成所述滚子链条后进行包装和装箱。
[0007]进一步地，所述自动装配装置包括自动零件在线检测装置、自动落料装置和自动部件定向装配装置，其中所述自动零件在线检测装置设置用于对所述各个零部件进行在线检测并将不合格的零部件被排出，所述自动落料装置设置用于将合格的零部件落入所述自动部件定向装配装置中进行装配，以形成所述整根链条。
[0008]进一步地，所述自动铆头装置为油压铆头机，所述油压铆头机设置用于对所述整根链条上的销轴的顶部进行四面铆头。
[0009]进一步地，所述自动预拉装置包括动态预拉装置和静态预拉装置，其中所述动态预拉装置设置用于对所述整根链条进行饱和加载，使得其中的碎肩排出；所述静态预拉装置设置用于对所述整根链条进行拉力检测和长度检测。
[0010]进一步地，所述自动上油装置还包括吹油系统和油烟净化系统，所述吹油系统设置为在上油过程中控制上油量，所述油烟净化系统设置为对废油进行处理。
[0011 ]进一步地，所述自动包装装箱装置包括自动拆节装置、自动装接头装置和自动包装装箱装置，其中所述自动拆节装置设置为将所述整根链条在适当长度进行拆节，所述自动装接头装置设置为将拆节后的链条装接成所述链条圈，所述自动包装装箱装置设置为将由所述链条圈形成的所述滚子链条进行包装和装箱。
[0012]进一步地，所述自动装接头装置设置有伺服电机机械手。
[0013]本发明提供的一种滚子链条自动生产系统通过将滚子链条生产中的各个环节有机地整合在一起，并对链条制造环节进行质量检测，有效地提高了链条的产品质量，同时也减少了生产所需的人工数量，降低了人工成本，并且集成之后的生产线效率更高，安全性能更好。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的链条自动生产系统图。
【具体实施方式】
[0015]为充分公开的目的，以下将结合实施例对本发明做进一步详细说明。应当理解，以下所述的具体实施例仅用于解释本发明，并非用于限定本发明的保护范围。
[0016]如图1所示，一种滚子链条智能自动生产系统包括:自动装配装置，用于将各零件检测并且组装成链条；自动检测装置，用于将半成品链条进行缺片、套筒定向、大小管、长短轴、外观不良进行检测并报警；自动铆头装置，用于对经过自动检测装置的链条的销轴进行铆头处理；自动预拉装置，用于对经过铆头处理的链条进行预拉处理；自动上油装置，用于对经过预拉处理的链条进行上油散热；自动包装装置，用于对经过自动上油装置的链条进行分条组装包装。
[0017]其中，所述自动装配装置进一步包括:自动零件在线检测装置，用于对各个部件进行不良件排出；自动落料装置，用于将经过自动零件在线检测装置的合格零件送至预设位置；自动部件定向装配装置，用于对套筒、内管等链条部件进行组装；
[0018]所述自动检测装置进一步包括:缺件检测设备，用于经过自动装配装置的链条检测是否缺少零件;影像检测系统，用于对经过缺件检测设备的链条进行套筒定向、长短轴、大小管、外观不良进行电脑分析，发现缺陷时，系统自动停机报警并且在显示屏上显示出缺陷位置。
[0019]所述自动铆头装置为油压铆头机，油压铆头机铆头方式为四面铆，以对完整链条的销轴顶面的四面进行铆头。
[0020]所述自动预拉装置进一步包括:动态预拉装置，用于对经过四面铆头的链条链条进行加载饱和，使链条内的杂物、毛刺等垃圾排出；静态预拉装置，用于对链条进行拉力检测，在线链条长度检测；
[0021]所述自动上油装置设置有吹油系统，以控制链条上的附油量;还设有油烟净化系统，以减少油烟对环境的污染；
[0022]所述自动包装装置进一步包括:自动拆节装置，用于将通过自动上油装置的整根链条进行拆节；自动装接头装置，用于将拆节后的链条两端进行装接最终形成链条圈；自动包装装箱装置，用于将成品链条进行包装装箱；
[0023]其中，所述自动装接头装置设置有伺服电机机械手。
[0024]整个自动生产系统的工作步骤如下:
[0025]步骤I，将各个零部件倒入相应的储料槽中，通过检测将不满足要求的零部件排出，合格的通过轨道进入自动落料装置；
[0026]步骤2，各零部件从自动落料装置进入装配机进行装配，将各个部件相连接，经过成条装配机装配成整根链条；
[0027]步骤3，装配好的整根链条通过传输装置进入缺件检测设备和影像检测设备，检测成条设备是否有缺陷，发现有缺陷停机报警；
[0028]步骤4，经检测后的完整链条进入油压铆头机，油压铆头机铆头方式为四面铆，以对完整链条的销轴顶面的四面进行铆头；
[0029]步骤5，经过四面铆头的链条进行预拉处理并且上油，预拉将链条的碎肩排出，上油过程中会用吹油系统控制附油量并开启油烟净化系统对废油进行处理;先预拉再上油可以增大预拉过程中零部件之间的摩擦，使毛刺碎肩等排出，
[0030]步骤6，将步骤5中上油预拉处理的整根链条进行拆节组装成成品链条，并且进行自动包装装箱。
[0031]本发明所提供的滚子链条自动生产系统，通过将滚子链条生产中的各个环节有机地整合在一起，通过各个制造环节的紧密衔接与配合，使得制造出来的链条更具有稳定性。
[0032]以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种滚子链条的自动生产系统，其特征在于，所述滚子链条自动生产系统包括自动装配装置、自动检测装置、自动铆头装置、自动预拉装置、自动上油装置和自动包装装箱装置;其中所述自动装配装置设置用于将各个零部件组装成整根链条;所述自动检测装置包括缺件检测装置和影像检测装置，所述缺件检测装置和影像检测装置分别设置用于对所述整根链条进行缺件检测和缺陷检测;所述自动铆头装置设置用于对所述整根链条上的销轴进行铆头处理;所述自动预拉装置设置用于对所述整根链条进行预拉将链条内的碎肩排出；所述自动上油装置设置用于当对所述整根链条上油时对上油量进行控制以减少油烟对环境的污染;所述自动包装装箱装置设置用于将所述整根链条在适当长度进行拆节后再装接成链条圈，形成所述滚子链条后进行包装和装箱。2.根据权利要求1所述的滚子链条的自动生产系统，其特征在于，所述自动装配装置包括自动零件在线检测装置、自动落料装置和自动部件定向装配装置，其中所述自动零件在线检测装置设置用于对所述各个零部件进行在线检测并将不合格的零部件被排出，所述自动落料装置设置用于将合格的零部件落入所述自动部件定向装配装置中进行装配，以形成所述整根链条。3.根据权利要求1所述的滚子链条的自动生产系统，其特征在于，所述自动铆头装置为油压铆头机，所述油压铆头机设置用于对所述整根链条上的销轴的顶部进行四面铆头。4.根据权利要求1所述的滚子链条自动生产系统，其特征在于，所述自动预拉装置包括动态预拉装置和静态预拉装置，其中所述动态预拉装置设置用于对所述整根链条进行饱和加载，使得其中的碎肩排出；所述静态预拉装置设置用于对所述整根链条进行拉力检测和长度检测。5.根据权利要求1所述的滚子链条的自动生产系统，其特征在于，所述自动上油装置还包括吹油系统和油烟净化系统，所述吹油系统设置为在上油过程中控制上油量，所述油烟净化系统设置为对废油进行处理。6.根据权利要求1所述的滚子链条的自动生产系统，其特征在于，所述自动包装装箱装置包括自动拆节装置、自动装接头装置和自动包装装箱装置，其中所述自动拆节装置设置为将所述整根链条在适当长度进行拆节，所述自动装接头装置设置为将拆节后的链条装接成所述链条圈，所述自动包装装箱装置设置为将由所述链条圈形成的所述滚子链条进行包装和装箱。7.根据权利要求6所述的滚子链条的自动生产系统，其特征在于，所述自动装接头装置设置有伺服电机机械手。
【专利摘要】本发明公开了一种滚子链条的自动生产系统，所述滚子链条自动生产系统包括自动装配装置、自动检测装置、自动铆头装置、自动预拉装置、自动上油装置和自动包装装箱装置；其中所述自动装配装置设置用于将各个零部件组装成整根链条；所述自动检测装置包括缺件检测装置和影像检测装置，所述缺件检测装置和影像检测装置分别设置用于对所述整根链条进行缺件检测和缺陷检测；所述自动铆头装置设置用于对所述整根链条上的销轴进行铆头处理；所述自动预拉装置设置用于对所述整根链条进行预拉将链条内的碎屑排出。该系统操作方便，集成度高，能够实现对滚子链条的高效率、自动化、系统化的生产。
【IPC分类】B21L9/06, B21L9/02
【公开号】CN105598355
【申请号】CN201610114806
【发明人】何汉朝
【申请人】太仓椿盟链传动有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月1日