电机定子端子插入机的顶升组件的制作方法

本实用新型涉及电机制造领域，具体是一种电机定子端子插入机的顶升组件。

背景技术：

电机的拼块式定子部分，一般包括圆环形的定子本体和若干个端子两部分，两者通过卡槽适配的拼接在一起。中国专利文献CN204391911U，于2015年2月15日公开了“一种集中绕组拼装式定子”，包括呈圆环型的铁芯、绕组线圈，所述铁芯由至少三段分段铁芯拼装而成，绕组线圈绕于各分段铁芯上；各分段铁芯的一侧设有定位凹槽，各分段铁芯的另一侧设有定位凸台，相邻两分段铁芯之间通过定位凹槽和定位凸台拼装，各分段铁芯上套装有骨架，骨架一侧设有汇流条沟槽，汇流条沟槽内装有汇流条，各分段铁芯上的绕组线圈的首尾引出线接于汇流条上。该类型的定子在制造时，需要使用到电机定子端子插入机。电机定子端子插入机由理料机构实现对端子的整理，由压装组件完成端子和定子本体之间的插接压装，而将端子由理料机构转移至压装组件，则需要由中转料桶来实现。中转料桶中的导料桶在处于上料位和和出料位时，分处不同的高度位置，要从处于低处的上料位移升至处于高处的出料位，需要使用外力将导料桶进行顶升。如果顶升操作需要人工进行，就会大大降低生产线的整体速度，增加了产品的制造成本，也会影响到产品整体质量的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是，现有电机定子端部插入机缺乏自动化程度高，便于精确操控的顶升组件，从而提供一种电机定子端子插入机的顶升组件，可以高度自动化的实现精确顶升动作。

为了实现发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电机定子端子插入机的顶升组件，包括与理料组件连接的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆伸出方向竖直向下；气缸顶杆端部固定连接轴承安装板，轴承安装板上设有导轴通孔，套接在导轴上，导轴的上端固定在气缸安装板上；所述气缸安装板与直接接触待顶升部件的顶升板连接。

本技术方案中设计了气缸作为顶升组件的动力源。气缸安装板上安装有气缸，固定有导轴，气缸的顶杆端部固定有轴承安装板，轴承安装板套接在导轴上，使轴承安装板可以在气缸顶杆的伸缩控制下，沿导轴上下移动。轴承安装板上连接安装有顶升板，顶升板可随轴承安装板同步上下运动。经过这样的设计，通过气缸控制顶板的伸缩动作，就能控制轴承安装板的升降，从而使顶升板对待顶升部件产生升降作用。气缸的动作可以由程序控制，与整个电机定子端子插入机的其他组件运动一起纳入管理。

作为优选，所述顶升板的内侧端与气缸安装板连接，外侧端的端部设有下凹的限位槽，限位槽的位置和形状与中转料桶中的轴承安装板的位置和形状适配。顶升板在顶升作业时，会承受一定程度的力，设计一个限位槽，用来匹配可以中转料桶中的轴承安装板的位置和形状，可以起到限位防滑的效果。

作为优选，所述轴承安装板上通过竖直设立的撑高板固定连接有顶升底板；顶升底板上竖直的固定有加高板，所述顶升板固定在加高板的上端。可以在顶升底板上加装加高板使顶升板升至更的高度。

作为优选，所述气缸安装板上还竖直的固定有加强板，加强板的厚度方向的边与加高板的宽度方向的边固定。加强板为加高板进行加强化加固，使其更稳定可靠。

作为优选，所述导轴的数量为2至6个，导轴的下端固定在导轴加强板上。导轴的数量少，成本低稳定性差，导轴的数量多，成本高稳定性好。综合平衡，建议将导轴的数量设定为2至6个。导轴的下端固定在导轴加强板上，可以使导轴更稳定可靠。

作为优选，所述导轴加强板上固定的设有缓冲器，缓冲器的端部正对轴承安装板。当完成顶升，气缸顶杆收缩时，气缸安装板及固定其上的所有零件都受到重力影响向下滑落，本方案在滑落下方设置缓冲器以缓冲下滑时的力量，有助于延长零件的使用寿命。

综上所述，本实用新型的有益效果是：可以高度自动化的实现精确顶升动作。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图，

图2是图1的零件分解图。

其中：10101气缸安装板，10102顶升板，10103加高板，10104加强板，10105顶升底板，10106撑高板，10107导轴，10108轴承安装板，10109导轴加强板，101W1缓冲器，101W2安装支架，101W3接头，101W4直线轴承，101W5气缸。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例，为一种电机定子端部插入机的顶升组件。顶升组件包括一个固定在理料组件上的气缸安装板10101，气缸安装板的下侧面上安装有气缸101W5，气缸的顶杆方向竖直向下，顶杆的端部通过接头101W3插接在安装支架101W2上，而安装支架固定在轴承安装板10108上。轴承安装板上贯通的安装有4个直线轴承101W4，每个直线轴承都套接在一个导轴10107上。导轴的上端与气缸安装板固定，导轴的下端与导轴加强板10109固定。4个导轴形成一个竖直方向的滑轨系统，使轴承安装板可以在该滑轨系统中上下滑动。轴承安装板的左右两侧各固定有一个竖直的撑高板10106，撑高板的上端与顶升底板10105固定连接，顶升底板上也贯通的设有4个直线轴承，与4个导轴一一对应的套接在一起。顶升底板上固定与竖直的加高板10103和竖直方向的加强板10104，加强板的厚度方向的边与加高板的宽度方向的边固定在一起，对加高板形成强化支撑作用。加高板的上端固定有顶升板10102，顶升板的内侧端固定，外侧端设有下凹的限位槽，限位槽的位置和形状与中转料桶中的轴承安装板的位置和形状适配。导轴加强板上还设有缓冲器101W1，缓冲器的端部朝上，正对轴承安装板。本例的电机定子端部插入机为双工位的，因此本例的加高板、加强板、顶升板分设在顶升底板两侧的双工位设置。

本例的一种电机定子端部插入机的顶升组件，在常态时，气缸顶杆处于伸展状态，直接或间接连接在气缸顶杆的轴承安装板、顶升底板、顶升板均处于低位；当需要进行顶升作业时，气缸顶杆向上收缩，轴承安装板被带动同步向上滑动，并带动顶升底板、顶升板一起向上运动，顶升板的限位槽正好托在中转料桶中的轴承安装板的下方，对中转料桶中的轴承安装板实现顶升。待顶升完成，气缸顶杆反向运动，安装板、顶升底板、顶升板向下复位，等待下一次顶升作业。