1.一种小型水果装箱封箱机，其特征在于：包括机架、U型爪夹持机构、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构和封箱机机芯；
所述双传送带物料输送机构包括装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置，所述装箱同步带安装在装箱同步带轮上，所述装箱同步带轮与用于带动同步带轮转动的装箱驱动组件连接；在所述装箱同步带的出口处布置用于放置待封箱的水果箱的平台，所述平台与所述封箱同步带联动，所述封箱同步带安装在封箱同步带轮上，所述封箱同步带轮与用于带动封箱同步带轮转动的封箱驱动组件连接；
所述U型爪夹持机构包括滑台气缸和U型爪主体，所述U型爪主体可滑动地安装在所述滑台气缸上；所述U型爪主体包括夹持气缸、滑座、连杆、侧板和卡爪，所述机架上安装夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端安装所述滑座，所述滑座的两侧分别铰接连杆，所述连杆通过关节轴承与侧板连接，所述侧板底端与附加板通过角码连接，所述卡爪固定在所述侧板内侧，两个卡爪之间空腔为用于夹持水果盒的夹持工位；所述滑台气缸的初始位置为夹持工位，所述滑台气缸的末尾位置为装箱工位，所述双行程吸盘装箱机构位于所述装箱工位上；
所述装箱工位位于靠近装箱同步带出口的上方，所述箱盖进料机构位于所述封箱同步带的入口处的上方，在所述封箱同步带的中部的机架上安装封箱机机芯。
2.如权利要求1所述的小型水果装箱封箱机，其特征在于：所述U型爪夹持机构中，所述侧板上开有滑轨，滑块可滑动地套装在所述滑 轨上，滑块与所述卡爪固定连接，所述卡爪与用以带动卡爪沿着滑轨往复运动的贴标驱动组件的动作端连接，所述装箱封箱机还包括热敏打印机，所述热敏打印机的贴标工作端位于所述卡爪的前方。
3.如权利要求1或2所述的小型水果装箱封箱机，其特征在于：所述箱盖进料机构包括箱盖进料气缸和平行多连杆机构，所述平行多连杆机构在俯视平面构成与箱盖形状相同的方形，所述方形每个角包括空间上层L型挡板与空间下层I型挡板，所述空间上层L型挡板的折弯处与空间下层I型挡板的中点通过固定短轴相连接，俯视平面上以所述四根固定短轴所在位置为方形边界，所述空间上层L型挡板的外端与空间下层I型挡板之间相互错开90°；所述方形一个角的空间上层L型挡板的外端与第一关节轴承连接，所述第一关节轴承安装连杆的一端，所述连杆的另一端安装第二关节轴承，所述第二关节轴承安装附加短轴的上端，所述附加短轴安装在相邻角的空间下层I型挡板的外端，所述箱盖进料气缸的伸缩端与其中一个角的空间上层L型挡板的第一关节轴承连接，所述箱盖进料气缸安装在支架上；
每个角的空间上层L型挡板与空间下层I型挡板之间的距离与一个箱盖的厚度相同。
4.如权利要求3所述的小型水果装箱封箱机，其特征在于：所述平行多连杆机构包括三根连杆，方形的三个边分别布置一根连杆。
5.如权利要求1或2所述的小型水果装箱封箱机，其特征在于：所述双行程吸盘装箱机构包括支架、一级双杆气缸、二级双杆气缸和双层吸盘，所述一级双杆气缸、二级双杆气缸的动作方向均向下，所述支架上安装一级双杆气缸，所述一级双杆气缸的动作端与二级气缸座连 接，所述二级气缸座上安装二级双杆气缸，所述二级双杆气缸的动作端安装吸盘座，所述吸盘座的底部安装所述双层吸盘。
6.如权利要求5所述的小型水果装箱封箱机，其特征在于：所述支架上安装竖向滑轨，滑块可上下滑动地套装在所述竖向滑轨上，所述滑块与所述二级气缸座固定连接。
7.如权利要求6所述的小型水果装箱封箱机，其特征在于：所述竖向滑轨的端部安装卡扣。
8.如权利要求1或2所述的小型水果装箱封箱机，其特征在于：所述平台安装在滑块上，所述滑块可滑动地套装在导向光杆上，所述导向光杆固定在所述机架上。
9.如权利要求8所述的小型水果装箱封箱机，其特征在于：所述装箱同步带的两侧设置限位挡板。
10.如权利要求8所述的小型水果装箱封箱机，其特征在于：所述装箱同步带上布置隔板，相邻隔板之间的间隔大于所述水果箱的长度，所述装箱同步带的宽度大于所述水果箱的宽度。