本实用新型属于纺织机械制造技术领域，具体说是一种自动络筒机插管系统。
背景技术：
托盘式自动络筒机采用大纱库集中供纱，管纱自动处理，实现了与细纱机的柔性连接。采用先进的控制技术，实现了自诊断自供给全程监控功能，大大提高了设备的自动化程度。具有较高的自动化性能，智能化达到了一定的水平。
在托盘式络筒机上，从单锭方向输送到管纱处理系统的托盘通常有空管、少量纱线、较多纱线三种状态，空管和少量纱线的两种情况被拔管装置处理成只有托盘的状态，较多纱线的纱管需要通过插管通道重新进入生头装置，被拔掉空管的托盘到达插管工位进行插管。
目前的插管方法是在插管工位的上方有两个漏斗，一个是固定漏斗，另一个是设置在固定漏斗下方的活动漏斗，活动漏斗由两半组成，可以打开或关闭，关闭时用于插管，打开时用于放行纱管。
由于满管的存在并具有随机性，每次插管后，漏斗打开，等待空的托盘或带有管纱的托盘进入，进入后由传感器判断是空的托盘还是有管纱。如果是空的托盘，此时活动漏斗关闭，管纱从活动漏斗上方的存管处下落，经过一定的时间下落到活动漏斗底部，传感器检测到下落的管纱，活动漏斗打开，管纱插到托盘上，整个插管动作完成。管纱释放下落连续通过两个漏斗，下落时间很长，这个下落时间在整个插管循环中占据较大比重，严重地影响了插管的效率。
当进入插管工位的是带有管纱的托盘时，此时活动漏斗不需要动作，托盘止动器直接放行。但大部分情况下，托盘上是没有纱管的，但控制系统不能在插管时预先知道，就造成了插管时间的浪费，插管效率降低。
如何提供一种自动络筒机插管系统，结构简单、紧凑，可以提高插管效率。这是目前本技术领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有技术存在的问题和不足，提供一种自动络筒机快速插管系统，其结构简单、紧凑，可以提高插管效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动络筒机插管系统，包括控制系统、管纱释放装置、固定漏斗、活动漏斗、托盘通道、托盘、用于判断托盘是否到达插管工位的第一传感器、用于判断到达插管工位的托盘上是否有管纱的第二传感器，所述第一传感器及第二传感器均与所述控制系统连接，其特征在于，还包括用于判断托盘是否即将到达插管工位的第三传感器和用于判断即将到达插管工位的托盘上是否有管纱的第四传感器，所述第三传感器和第四传感器与所述控制系统连接。
对上述技术方案的改进：所述第三传感器设置在靠近插管工位的托盘通道上方，所述第四传感器设置在所述第三传感器的上方。
对上述技术方案的进一步改进：所述第四传感器设置在靠近所述活动漏斗一侧下端的位置。
对上述技术方案的进一步改进：所述管纱释放装置一侧设置管纱传送装置，所述管纱传送装置上方设置管纱大小头判断装置。
本实用新型与现有技术相比的优点和积极效果是：
1、本实用新型提供了一种自动络筒机插管系统，其结构简单、紧凑，可以提前预知是否有托盘即将到达插管工位以及将到达插管工位的托盘上是否有管纱，当检测到有空的托盘即将到达插管工位时，向控制系统发送信号，前一个插管完成放行后，控制系统使活动漏斗马上关闭（不用等到有空的托盘到达插管工位时再关闭），管纱提前从活动漏斗上方的管纱释放装置下落到活动漏斗底部等待，等有空的托盘到达插管工位时，再下落到空的托盘上完成插管动作，缩短管纱插管时的下降距离，节省插管时间，可以提高插管效率。
2、本实用新型自动络筒机插管系统的制作成本较低，便于使用和维护。
附图说明
图1为本实用新型一种自动络筒机插管系统的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述：
参见图1，本实用新型一种自动络筒机插管系统的实施例，包括控制系统、管纱传送装置1、管纱大小头判断装置3、管纱释放装置4、固定漏斗5、活动漏斗6、托盘通道12、托盘8、用于判断托盘8是否到达插管工位的第一传感器7、用于判断到达插管工位的托盘8上是否有管纱2的第二传感器6，第一传感器7及第二传感器6均与控制系统连接。本实用新型还包括用于判断托盘8是否即将到达插管工位的第三传感器11和用于判断即将到达插管工位的托盘8上是否有管纱2的第四传感器10，第三传感器11和第四传感器10与控制系统连接。
具体而言：上述第三传感器11设置在靠近插管工位的托盘通道12上方，上述第四传感器10位于第三传感器11的上方，且第四传感器10设置在靠近上述活动漏斗6一侧下端的位置。
本实用新型上述一种自动络筒机插管系统的插管方法：在托盘式自动络筒机上，先将管纱2输送到管纱释放装置4上，当第三传感器11检测到托盘8即将到达插管工位，而第四传感器10检测出即将到达插管工位的托盘8上没有管纱2时，向控制系统发送信号，前一个插管完成放行后，控制系统使活动漏斗6马上关闭（这种情况占90%左右，提前关闭可以节约插管时间），管纱2从活动漏斗6上方的管纱释放装置4下落到活动漏斗6底部等待，当第一传感器7检测到空的托盘8进入插管工位时，向控制系统发送信号，活动漏斗6打开，在活动漏斗6底部等待的管纱2下落插到托盘8上；当第三传感器11检测到托盘8即将到达插管工位，而第四传感器10检测出即将到达插管工位的托盘8上有管纱2时，前一个插管完成放行后，活动漏斗6保持打开状态（这种情况只占10%左右），托盘止动器直接放行载有管纱2的托盘8。
在上述插管方法中，若第三传感器11没有检测到有即将到达插管工位的托盘8，同时，第四传感器10也没有检测到管纱2时，即插管工位之前既没有管纱2也没有空的托盘8，向控制系统发送信号，说明需要插管的数量不足，插管有空闲时间，控制系统就按照有管纱存在的方式控制动作。
在上述插管方法中，管纱2在到达所述管纱释放装置4上之前，管纱2在管纱传送装置1上传送过程中先经过管纱大小头判断装置3，由管纱大小头判断装置3判断管纱2大小头的前后方向，并向控制系统传送判断结果，控制系统控制管纱传送装置1将管纱2输送到管纱释放装置4上；控制系统使管纱释放装置4上的管纱2释放并且管纱2大头朝下降落，并插到托盘8上。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。