电动转向机构的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动转向机构。

背景技术：

目前，大型轿车及微型卡车采用的电动转向结构通常为传动带式驱动结构，该电动转向结构通过电机驱动同步带运动，同步带带动滚动螺母转动，滚动螺母将旋转运动转化为齿条丝杠的直线运动，从而实现整车车轮转动功能。

但是，齿条丝杠和滚动螺母两者之间固定不牢固时会产生间隙，就会造成滚动螺母发生小角度的转动时齿条丝杠未出现直线运动，这样就会造成转向灵敏度下降，如磨损过于严重就会造成转向系统自有间隙过大，驾驶员左右迅速打转向时会产生转向系统异响，且该间隙无法自动修复，久而久之会导致系统崩溃。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动转向机构，以实现自动修复系统间隙，进而消除系统异响，保证系统正常运行。

本发明提供了一种电动转向机构，包括壳体、电机、同步带和齿条丝杠，所述电机设置在壳体上，所述同步带设置在所述电机的电机轴上，所述齿条丝杠的一端转动设置在所述壳体上，所述齿条丝杠的另一端穿设在所述同步带中，其中，所述电动转向机构还包括：

滚珠、弹性垫圈、轴承和第一内圈，所述轴承和所述第一内圈转动套设在所述齿条丝杠上，所述轴承的外圈固定设置在所述壳体上，所述弹性垫圈卡设在所述轴承和所述第一内圈之间；所述第一内圈上设置有法兰；

所述第一内圈和所述轴承的内圈上的与所述齿条丝杠配合的一面上设置有滚槽，所述滚珠滚动设置在所述滚槽中；

带轮，所述带轮固定设置在所述法兰上，所述同步带与所述带轮滚动连接。

如上所述的电动转向机构，其中，优选的是，还包括键，所述第一内圈上设置有第一键槽，所述第二轴承内圈上设置有第二键槽，所述第一键槽与所述第二键槽的位置对齐设置，所述键卡设在所述第一键槽和所述第二键槽中。

如上所述的电动转向机构，其中，优选的是，所述第一键槽和所述第二键槽的数量分别是两个，且两个所述第一键槽分别设置在所述第一内圈上相对的两侧面，所述两个所述第二键槽分别设置在所述轴承的内圈上相对的两侧面。

如上所述的电动转向机构，其中，优选的是，所述键在所述齿条丝杠的轴向方向上与所述第一键槽和所述第二键槽之间存在间隙。

如上所述的电动转向机构，其中，优选的是，所述弹性垫圈的两侧面上设置有内锥面，所述第一内圈上和所述轴承的内圈上与所述弹性垫圈配合的一面上设置有与所述内锥面配合的外锥面。

如上所述的电动转向机构，其中，优选的是，所述第一内圈的内径和所述轴承的内圈的内径大于所述齿条丝杠的外径。

如上所述的电动转向机构，其中，优选的是，所述弹性垫圈上设置有开口。

如上所述的电动转向机构，其中，优选的是，还包括压紧螺塞，所述压紧螺塞固定设置在所述轴承的外圈上。

本发明提供的电动转向机构，通过设置弹性垫片，从而可以通过弹性垫片的自身变形实现系统间隙的自动修复，同时通过采用滚珠将轴承的转动运动转化为齿条丝杠的直线运动，实现了通过滚珠的自身滚动调节系统间隙，解决了现有技术中螺纹连接的不可调节的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的电动转向机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电动转向机构的轴测图；

图3为轴承的正视图；

图4为第一内圈的正视图；

图5为弹性垫片的正视图；

图6为弹性垫片的侧视图。

附图标记说明：

100-第一内圈 110-带轮 120-法兰 130-第一键槽

200-齿条丝杠 210-轴承内圈 211-第二键槽 212-外锥面

220-外圈 300-弹性垫片 310-开口 320-内锥面

400-滚珠 500-键 600-同步带 700-电机

710-电机轴 800-压紧螺塞 900-壳体

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的电动转向机构的结构示意图，图2为本发明实施例提供的电动转向机构的轴测图，图3为轴承的正视图，图4为第一内圈的正视图，图5为弹性垫片的正视图，图6为弹性垫片的侧视图。

请同时参照图1和图6，本发明实施例提供了一种电动转向机构，包括壳体900、电机700、同步带600和齿条丝杠200，电机700设置在壳体900上，同步带600设置在电机700的电机轴710上，齿条丝杠200的一端转动设置在壳体900上，齿条丝杠200的另一端穿设在同步带600中，其中，该电动转向机构还包括：滚珠400、弹性垫圈、轴承、第一内圈100和带轮110；轴承和第一内圈100转动套设在齿条丝杠200上，轴承的外圈220固定设置在壳体900上，弹性垫圈卡设在轴承和第一内圈100之间；第一内圈100上设置有法兰120；第一内圈100和轴承内圈210上的与齿条丝杠200配合的一面上设置有滚槽，滚珠400滚动设置在滚槽中；带轮110固定设置在法兰120上，同步带600与带轮110滚动连接。

本发明实施例提供的电动转向机构在其实际应用过程中，同步带600通过电机轴710的驱动发生转动，并带动带轮110同步转动，由于带轮110固定在第一内圈100上，故第一内圈100也发生同步转动，又由于第一内圈100、弹性垫片300和轴承依次紧密贴合，故此三者通过摩擦力同步转动；第一内圈100和轴承内圈210与齿条丝杠200的配合面抛弃了传统技术中的螺纹传动，而是采用了滚珠400连接，同时，在第一内圈100与轴承内圈210之间设置了弹性垫片300，故在该电动转向机构运行过程中，若滚珠400发生磨损，使滚珠400与齿条丝杠200或者滚槽间产生间隙，弹性垫片300可以通过自身变形使第一内圈100和轴承内圈210自动重新压紧，进而该压紧力可以使滚珠400重新贴紧滚槽或者齿条丝杠200，消除系统运行过程中的卡滞及噪音，实现了系统可以自动调节系统间隙。

需要说明的是，参照图5和图6，为了便于弹性垫片300套设在齿条丝杠200上，且保证自身具有一定的弹性变形，弹性垫圈上可以设置有开口310。

进一步地，参照图1至图4，该电动转向机构还包括键500，第一内圈100上设置有第一键500槽130，第二轴承内圈210上设置有第二键500槽211，第一键500槽130与第二键500槽211的位置对齐设置，键500卡设在第一键500槽130和第二键500槽211中，从而可以进一步地保证了第一内圈100和轴承内圈210转动的同步性。

进一步地，第一键500槽130和第二键500槽211的数量分别是两个，且两个第一键500槽130分别设置在第一内圈100上相对的两侧面，两个第二键500槽211分别设置在轴承内圈210上相对的两侧面，以增强第一内圈100与轴承同步转动过程中的强度，同时保证轴向力传递的均匀性。

进一步地，键500在齿条丝杠200的轴向方向上与第一键500槽130和第二键500槽211之间存在间隙，从而保证第一内圈100和轴承在轴向方向上进行微量的移动，从而实现自动调整间隙的目的。

进一步地，参照图3至图6，为了保证弹性垫片300可以与第一内圈100和轴承内圈210紧密贴合，弹性垫圈的两侧面上设置有内锥面320，第一内圈100上和轴承内圈210上与弹性垫圈配合的一面上设置有与内锥面320配合的外锥面212；此外，由于内锥面320和外锥面212配合处的作用力垂直于内锥面320或外锥面212，故在滚珠400与齿条丝杠200或滚槽配合处出现间隙时，弹性垫片300会受到第一内圈100或轴承内圈210的挤压而收缩变形，进而垂直于内锥面320或外锥面212的作用力会作用到滚珠400上，从而可以将滚珠400压紧在齿条丝杠200或滚槽上，实现了系统自动修复间隙的目的。

可以理解的是，参照图1，第一内圈100的内径和轴承内圈210的内径大于齿条丝杠200的外径，以防止齿条丝杠200与第一内圈100和轴承内圈210产生摩擦，同时可以保证滚珠400在垂直于齿条丝杠200的轴向方向上受到压紧力，以保证系统紧密运行。

进一步地，参照图1，该电动转向机构还包括压紧螺塞800，压紧螺塞800固定设置在轴承的外圈220上，从而可以将轴承紧固在壳体900上，进而可以实现系统将轴承的转动运动转化为齿条丝杠200的直线运动。

本发明实施例提供的电动转向机构，通过设置弹性垫片，从而可以通过弹性垫片的自身变形实现系统间隙的自动修复，同时通过采用滚珠将轴承的转动运动转化为齿条丝杠的直线运动，实现了通过滚珠的自身滚动调节系统间隙，解决了现有技术中螺纹连接的不可调节的问题。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。