一种腌渍菜真空包装设备的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种腌渍菜真空包装设备。

背景技术：

腌渍菜生产的最后一道工序是装袋密封，由于真空包装可大大提高腌渍菜保质期，故真空包装机得到广泛应用，目前市场上的真空包装机多采用人工将待密封食品放入真空室，盖上箱盖后抽真空密封，再人工将密封好的包装食品拿出来，生产效率低，不适于大规模生产。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种适于大规模生产的、自动化的腌渍菜真空包装设备。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种腌渍菜真空包装设备，包括来料输送装置、抓取机器人、抽真空装置和成品输送装置，所述抓取机器人设于来料输送装置的送料端的右侧，所述抓取机器人包括底座，所述底座上设有转台，所述转台上部连接有连接臂A，所述连接臂A前端连接有抓取臂A，所述抓取臂A前端设有机械爪A，所述抽真空装置位于来料输送装置的送料端的前方，所述抽真空装置包括左立架和右立架，所述左立架中部设有3～5个抽真空箱体，上部设有滑道，所述滑道内设有机械手，所述机械手包括横臂，所述横臂前端连接有连接臂B，所述连接臂B前端连接有抓取臂B，所述抓取臂B前端设有机械爪B，所述抽真空箱体内设有真空泵和加热条，所述右立架上设有与抽真空箱体一一对应的箱盖，所述箱盖内设有压条，所述箱盖与右立架之间设有气缸，所述成品输送装置设于抽真空箱体和箱盖下方。

所述的来料输送装置包括机架A、电机A、皮带传动机构A、滚轴A和输送带A，所述滚轴A设于机架A上，所述输送带A套于滚轴A上，所述电机A输出端连接皮带传动机构A的主动轮，所述皮带传动机构A的从动轮与滚轴A连接。

所述的成品输送装置包括机架B、电机B、皮带传动机构B、滚轴B和输送带B，所述滚轴B设于机架B上，所述输送带B套于滚轴B上，所述电机B输出端连接皮带传动机构B的主动轮，所述皮带传动机构B的从动轮与滚轴B连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用抓取机器人抓取待密封的腌渍菜，交接给机械手，机械手将其放于抽真空箱体加热条处，气缸推动箱盖与抽真空箱体构成真空室，真空泵抽真空后加热条对腌渍菜包装热封，箱盖打开，包装完成的腌渍菜掉到成品输送装置上被送走，整个过程实现自动化，适于大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图图；

图2为本实用新型的抽真空装置和成品输送装置结构示意图；

图3为本实用新型的抓取机器人结构示意图；

图4为本实用新型的机械手结构示意图；

图中：1-皮带传动机构A；2-电机A；3-机架A；4-滚轴A；5-输送带A；6-抓取机器人；7-抽真空箱体；8-左立架；9-机械手；10-箱盖；11-压条；12-气缸；13-右立架；14-加热条；15-皮带传动机构B；16-电机B；17-机架B；18-滚轴B；19-输送带B；20-滑道；21-来料输送装置；22-抽真空装置；23-成品输送装置；24-底座；25-转台；26-连接臂A；27-抓取臂A；28-机械爪A；29-横臂；30-连接臂B；31-抓取臂B；32-机械爪B；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1～图4所示，一种腌渍菜真空包装设备，包括来料输送装置21、抓取机器人6、抽真空装置22和成品输送装置23，所述抓取机器人6设于来料输送装置21的送料端的右侧，所述抓取机器人6包括底座24，所述底座24上设有转台25，所述转台25上部连接有连接臂A26，所述连接臂A26前端连接有抓取臂A27，所述抓取臂A27前端设有机械爪A28，所述抽真空装置22位于来料输 送装置21的送料端的前方，所述抽真空装置22包括左立架8和右立架13，所述左立架8中部设有3～5个抽真空箱体7，上部设有滑道20，所述滑道20内设有机械手9，所述机械手9包括横臂29，所述横臂29前端连接有连接臂B30，所述连接臂B30前端连接有抓取臂B31，所述抓取臂B31前端设有机械爪B32，所述抽真空箱体7内设有真空泵和加热条14，所述右立架13上设有与抽真空箱体7一一对应的箱盖10，所述箱盖10内设有压条11，所述箱盖10与右立架13之间设有气缸12，所述成品输送装置23设于抽真空箱体7和箱盖10下方。

所述的来料输送装置21包括机架A3、电机A2、皮带传动机构A1、滚轴A4和输送带A5，所述滚轴A4设于机架A3上，所述输送带A5套于滚轴A4上，所述电机A2输出端连接皮带传动机构A1的主动轮，所述皮带传动机构A1的从动轮与滚轴A4连接。

所述的成品输送装置23包括机架B17、电机B16、皮带传动机构B15、滚轴B18和输送带B19，所述滚轴B18设于机架B17上，所述输送带B19套于滚轴B18上，所述电机B16输出端连接皮带传动机构B15的主动轮，所述皮带传动机构B15的从动轮与滚轴B18连接。

工作时，抓取机器人6抓取待密封的腌渍菜，交接给机械手9，机械手9将其放于抽真空箱体7的加热条14处，气缸12推动箱盖10与抽真空箱体7构成真空室，真空泵抽真空后加热条14对腌渍菜包装热封，箱盖10打开，包装完成的腌渍菜掉到成品输送装置上23被送走，整个过程实现自动化，适于大规模生产。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。