1.一种腌渍菜真空包装设备，其特征在于，包括来料输送装置(21)、抓取机器人(6)、抽真空装置(22)和成品输送装置(23)，所述抓取机器人(6)设于来料输送装置(21)的送料端的右侧，所述抓取机器人(6)包括底座(24)，所述底座(24)上设有转台(25)，所述转台(25)上部连接有连接臂A(26)，所述连接臂A(26)前端连接有抓取臂A(27)，所述抓取臂A(27)前端设有机械爪A(28)，所述抽真空装置(22)位于来料输送装置(21)的送料端的前方，所述抽真空装置(22)包括左立架(8)和右立架(13)，所述左立架(8)中部设有3～5个抽真空箱体(7)，上部设有滑道(20)，所述滑道(20)内设有机械手(9)，所述机械手(9)包括横臂(29)，所述横臂(29)前端连接有连接臂B(30)，所述连接臂B(30)前端连接有抓取臂B(31)，所述抓取臂B(31)前端设有机械爪B(32)，所述抽真空箱体(7)内设有真空泵和加热条(14)，所述右立架(13)上设有与抽真空箱体(7)一一对应的箱盖(10)，所述箱盖(10)内设有压条(11)，所述箱盖(10)与右立架(13)之间设有气缸(12)，所述成品输送装置(23)设于抽真空箱体(7)和箱盖(10)下方。
2.根据权利要求1所述的腌渍菜真空包装设备，其特征在于，所述的来料输送装置(21)包括机架A(3)、电机A(2)、皮带传动机构A(1)、滚轴A(4)和输送带A(5)，所述滚轴A(4)设于机架A(3)上，所述输送带A(5)套于滚轴A(4)上，所述电机A(2)输出端连接皮带传动机构A(1)的主动轮，所述皮带传动机构A(1)的从动轮与滚轴A(4)连接。
3.根据权利要求1所述的腌渍菜真空包装设备，其特征在于，所述的成品输送装置(23)包括机架B(17)、电机B(16)、皮带传动机构B(15)、滚轴B(18)和输送带B(19)，所述滚轴B(18)设于机架B(17)上，所述输送带B(19)套于滚轴B(18)上，所述电机B(16)输出端连接皮带传动机构B(15)的主动轮，所述皮带传动机构B(15)的从动轮与滚轴B(18)连接。