一种应用于包药机的分药盘落药拨开机构的制作方法

本实用涉及一种落药拨开机构，更具体地说是涉及一种应用于包药机的分药盘落药拨开机构，属于医疗设备的领域。

背景技术：

随着药房自动化技术的发展，包药机已经逐渐地应用在各大医院，包药机的普及减轻了医院内工作人员的劳动强度，但是目前市场上流行的包药机主要是对整粒药的统一包药，而医院里对含有半粒药的包药也有很大需求，有些患者的处方药含有半粒药，比如说对一些儿童患者要求一次只服用半粒或是一粒半。而对含有半粒药或其它非完整药粒以及其它形状不规则药粒的包药，现有包药机很难实现包药过程中的落药，往往需要医师手工额外进行单独包药，劳动强度大且效率低。针对含非完整药粒的落药，是现有包药机需解决的重要技术问题之一。

技术实现要素：

本实用新型针对以上技术问题，提出了一种应用于包药机的分药盘落药拨开机构，可以对非完整药粒进行落药，解决以往对非完整药粒及形状不规则药粒需要医师手工包药劳动强度大且效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用于包药机的分药盘落药拨开机构，主要包括：分药盘支架、分药盘药盒和传动机构三大部分，分药盘支架主要包括：线型滑轨、齿轮和固定板；分药盘药盒主要包括：装药凹槽、扭簧和挡板；传动机构主要包括：步进电机、编码器、滑竿、滑块、张紧座、横梁、拨板和转轴，其特征在于：所述的分药盘支架整体呈长方回字形，所述的固定板有两块，是一对，呈倒T字型左右对称分布，所述线型滑轨有两块，呈长条形，对称安装在分药盘支架的两边，齿轮安置在固定板内侧的前方，步进电机通过螺钉固定在分药盘支架底部使得传动机构与分药盘支架合为一体。

所述的分药盘药盒整体呈长方形状，两侧有螺纹柱，通过螺钉固定于分药盘支架的回字形内部，分药盘药盒上排布有漏斗形装药凹槽，用于储存药粒，且在每个装药凹槽底部均设置有挡板和挡板扭簧，所述的挡板呈T字形，可以朝挡板扭簧一侧顺时针转动90度。

所述的转轴安置在平行滑竿之间的一侧，两个同步带轮连接在转轴的两端，固定座同步带嵌在同步带轮上，步进电机安置在转轴中部，编码器紧固在步进电机的侧面，且步进电机 自身配有电机同步带轮和电机同步带。

所述的滑竿通过两端滑竿座固定在分药盘支架底部，横梁安装在与转轴相对的一侧，四块L形拨板隔开一定间距依次安装在横梁上面，在每个拨板下面设置有拨板扭簧，使拨板最多只能逆时针转动90度，拨板扭簧的作用在于使拨板可以依靠扭簧的弹性力复位，在横梁的两端紧固着一对7字形的张紧座，且张紧座下端固定一同步带轮，左右两侧的同步带轮通过同步带连接，滑块的上面有圆孔，套在滑竿上，滑块的下面与同步带上端面相固定，可随同步带移动，步进电机可带动转轴转动，同时同步带将带动滑块、横梁整体的左右移动；四个拨板相互隔开一定间距其目的为了实现分药盘对装药凹槽底部挡板逐个拨开，使药粒逐个掉落。

所述分药盘支架其主要作用是固定分药盘药盒和传动机构，左右两侧通过固定板将其组装在包药机的备用盘内。所述分药盘药盒其主要作用是暂时存放所需的药粒，尤其是非完整药粒或其它形状不规则的药粒。所述的传动机构其主要用于将分药盘药盒底部自动拨开、封闭，同时给自动落药提供功动力，实现药粒自动落下。

本实用新型的有益效果：一种应用于包药机的分药盘落药拨开机构，可以在分药盘药盒内暂存各种非完整药粒或形状不规则药粒，并可以根据需要对其进行落药包药，大大减轻了医院药剂师的工作量，并提高了工作效率。

附图说明

图1：本实用新型整体结构示意图；

图2：本实用新型的分药盘药盒正面示意图；

图3：本实用新型的侧面结构示意图；

图4：本实用新型的传动机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案描述得更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如附图(图1-图4)所示，一种应用于包药机的分药盘落药拨开机构，主要包括：分药盘支架(1)、分药盘药盒(2)和传动机构(3)三大部分，分药盘支架(1)主要包括：线型滑轨(1.1)、齿轮(1.2)和固定板(1.3)；分药盘药盒(2)主要包括：装药凹槽(2.1)、挡板扭簧(2.2)和挡板(2.3)；传动机构(3)主要包括：步进电机(3.1)、编码器(3.2)、滑竿(3.3)、滑块(3.4)、张紧座(3.5)、横梁(3.6)、拨板(3.7)和转轴(3.8)，所述的分药盘支架(1)整体呈长方回字形，所述的固定板(1.3)有两块，是一对，呈倒T字型左 右对称分布，所述线型滑轨(1.1)有两块，呈长条形，对称安装在分药盘支架的两边，齿轮(1.2)安置在固定板(1.3)内侧的前方，所述的分药盘药盒通过螺钉嵌入在分药盘支架的内部，步进电机(3.1)通过螺钉固定在分药盘支架(1)底部使得传动机构与分药盘支架合为一体。

如图2和图3所示，所述的分药盘药盒(2)整体呈长方形状，两侧有螺纹柱，通过螺钉与分药盘支架相固定，分药盘药盒(2)上排布有漏斗形装药凹槽(2.1)，用于储存药粒，且在每个装药凹槽(2.1)底部均设置有挡板(2.3)和挡板扭簧(2.2)。

如图4所示，所述的转轴(3.7)安置在平行滑竿之间的一侧，两个同步带轮(3.8.2)连接在转轴(3.7)的两端，固定座同步带(3.8.3)嵌在同步带轮上，步进电机(3.1)安置在转轴(3.7)中部，编码器(3.2)紧固在步进电机(3.1)的侧面，且步进电机(3.1)自身配有电机同步带轮(3.1.1)和电机同步带(3.1.2)。

如图4所示，所述的滑竿(3.3)通过两端滑竿座(3.3.1)固定在分药盘支架(1)底部，横梁(3.6)安装在与转轴相对的一侧，四块L形拨板(3.7)隔开一定间距依次安装在横梁上面，在每个拨板(3.7)下面设置有拨板扭簧，使拨板(3.7)最多只能逆时针转动90度，拨板扭簧的作用在于使拨板可以依靠其弹性力复位，在横梁的两端紧固着一对7字形的张紧座(3.5)，且张紧座(3.5)下端固定一同步带轮(3.5.1)，左右两侧的同步带轮(3.8.2、3.5.1)通过同步带(3.8.3)连接，滑块(3.4)的上面有圆孔，套在滑竿(3.3)上，滑块(3.4)的下面与同步带(3.8.3)上端面相固定，可随同步带移动，步进电机(3.1)可带动转轴(3.8)转动，同时同步带(3.8.3)将带动滑块(3.4)、横梁(3.5)整体的左右移动；四个拨板(3.7)相互隔开一定间距其目的为了实现分药盘(2)对装药凹槽底部挡板(2.1)逐个拨开，使药粒逐个掉落。

本实用新型的运作流程：当需要对分药盘药盒内的药粒落下包药时，计算机软件系统给步进电机(3.1)发出指令，带动转轴(3.8)、编码器(3.2)连接的同步带轮转动，编码器(3.2)记录数据，同步带轮(3.8.2)带动右侧同步带轮(3.5.1)转动，实现横梁(3.6)整体向左移动(参见图4)；当横梁(3.6)向左移动接触分药盘(2)左前方第一排第一个装药凹槽(2.1)时，其上面左侧第一个拨板(3.7)推动的挡板(2.3)的底部，使其顺时针旋转到最大角度，编码器(3.2)反馈系统，步进电机(3.1)停止转动，将装药凹槽(2.1)内药粒自动落下，当需要分药盘药盒第一排下一个装药凹槽(2.1)药粒落下时，系统发出指令，使步进电机(3.1)继续转动，第一个拨板(3.7)向左移动松开一个装药凹槽(2.1)底部的挡板(2.3)，该挡板(2.3)内挡板扭簧(2.2)使其复位，第一个装药凹槽底端封闭；第二 个拨板(3.7)将下一个装药凹槽底部的挡板(2.1)推动旋转到最大角度，步进电机(3.1)停止转动，下一个凹槽内药粒落下，第三、四块拨板推动挡板落药方法类似，接着是横梁(3.6)向左移动到下一排，落药方法与第一排类似，不再赘述。当所需的药粒自动落下后，步进电机(3.1)反转，横梁(3.6)向右侧移动，由于挡板(2.1)顺时针转动，拨板(3.7)逆时针转动，移动过后拨板(3.7)在拨板扭簧弹性力作用下恢复水平位置，直至横梁(3.6)移到最右端实现复位。