一种应用于桌面级3D打印机的自动取物装置的制作方法

本发明涉及一种3d打印设备，涉及一种应用于桌面级3d打印机的自动取物装置。

背景技术：

3d打印技术出现至今已有30多年历史，3d打印技术出现至今已有三十余年历史，桌面级3d打印机也开始步入寻常百姓家中，但目前市场上的桌面级3d打印机打印出的模型与打印平台之间的连接过于牢固，如果强行取下成品，可能造成成品变形、损坏或者灼伤手部，强行掰掉会影响平台精度。

技术实现要素：

针对上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种应用于桌面级3d打印机的自动取物装置，使得取出打印成品变得简单、安全、快捷，也使得打印成品底面变得光滑。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于桌面级3d打印机的自动取物装置，其特征在于，该自动取物装置包括u型框、贴膜组件和夹取组件：

所述u型框固定于打印平台上；

所述贴膜组件包括：支撑座i，设置于支撑座i上部的水平传动杆i，水平传动杆i可在支撑座i的滑槽内水平滑动，水平传动杆i靠近打印平台的一端固定有垂直传动杆，垂直传动杆与水平传动杆i相互垂直；还包括用于容纳防粘膜的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均与垂直传动杆滑动连接，可沿着垂直传动杆上下滑动，所述下壳体为开口向下的u型结构，主动辊和从动辊分别设置于下壳体两个u型臂的底部，防粘膜卷绕在主动辊和从动辊上，所述两个u型臂之间的所述下壳体的底部具有与u型框宽度和长度相同的防粘膜释放口，使得防粘膜可与u型框直接接触；还包括设置于防粘膜上壳体和下壳体之间的矩形切刀；

所述夹取组件包括：支撑座ii，设置于支撑座ii中部的水平传动杆ii，水平传动杆ii靠近打印平台的一端固定有两个夹取杆，每个夹取杆上均设置有两个顶膜杆，每个顶膜杆可上下滑动。

所述贴膜杆能够横向移动滚压防粘膜，从而将防粘膜与u型框紧密贴合。

所述防粘膜释放口的宽度小于壳体内防粘膜的宽度。

所述防粘膜的材质为聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或聚苯乙烯中的一种。

由以上技术方案可以看出，本发明通过贴膜装置在打印平台上粘贴防粘膜，然后将制品直接打印成型在防粘膜上，来防止制品与打印平台粘结过牢，从而解决制品与打印平台不易分离，制品不易取下的问题。通过夹取装置从打印平台上取走制品，并同时将防粘膜与制品剥离，实现制品的自动化生产。

附图说明

图1为本发明自动取物装置的结构图。

图2为本发明下壳体的结构图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明：

如附图1,2所示，一种用于桌面级3d打印机的自动取物装置，包括u型框1、贴膜组件和夹取组件，u型框1固定于打印平台上；贴膜组件包括：支撑座i2，设置于支撑座i2上部的水平传动杆i3，水平传动杆i3可在支撑座i2的滑槽内水平滑动，水平传动杆i3靠近打印平台的一端固定有垂直传动杆4，垂直传动杆4与水平传动杆i3相互垂直；还包括用于容纳防粘膜的上壳体5和下壳体6，上壳体5和下壳体6均与垂直传动杆4滑动连接，可沿着垂直传动杆4上下滑动，下壳体6为开口向下的u型结构，主动辊7和从动辊8分别设置于下壳体6两个u型臂15的底部，防粘膜卷绕在主动辊7和从动辊8上，两个u型臂15之间的下壳体6的底部具有与u型框1宽度和长度相同的防粘膜释放口16，使得防粘膜可与u型框1直接接触；还包括设置于上壳体5和下壳体6之间的矩形切刀14；夹取组件包括：支撑座ii10，设置于支撑座ii10中部的水平传动杆ii11，水平传动杆ii11靠近打印平台的一端固定有两个夹取杆12，每个夹取杆12上均设置有两个顶膜杆13，每个顶膜杆13可上下滑动。还包括横向设置于壳体内的贴膜杆9，贴膜杆9能够横向移动滚压防粘膜，从而将防粘膜与u型框1紧密贴合。防粘膜释放口16的宽度小于壳体内防粘膜的宽度。防粘膜的材质为聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或聚苯乙烯中的一种。

工作过程如下：

开始打印之前，水平传动杆i3将贴膜组件移动至打印平台上方，与u型框1对齐后停止，然后贴膜组件沿垂直传动杆4向下移动至与打印平台贴合，然后贴膜杆9从尾部移动到头部滚压防粘膜，从而将防粘膜与u型框1紧密贴合，设置于防粘膜下壳体底部的矩形切刀14向下运动裁剪防粘膜，裁剪完成后矩形切刀14回位，主动辊7带动从动辊8转动，换上新的防粘膜。然后垂直传动杆4将贴膜组件向上移动，使贴膜组件与打印平台脱离，水平传动杆i3水平向外滑动，将贴膜组件从打印机内部移出，使得贴膜组件回位。开始3d打印过程。

打印完成之后，水平传动杆ii11水平向内滑动至打印机内部，与u型框1接触后夹物杆12转动，夹起u型框1，然后水平传动杆ii11带着u型框1水平向外滑动，完全退出后，夹物杆12再次转动，松开u型框1，四个顶膜杆13向下滑动将防粘膜顶落。然后水平传动杆ii再水平向内滑动，将u型框1送回至打印平台，从打印机内部退出，取物完毕。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置，包括U型框、贴膜组件和夹取组件：所述U型框固定于打印平台上；所述贴膜组件包括：支撑座I，设置于支撑座I上部的水平传动杆I，水平传动杆I可在支撑座I的滑槽内水平滑动，水平传动杆I靠近打印平台的一端固定有垂直传动杆，垂直传动杆与水平传动杆相互垂直；还包括设置于防粘膜上壳体和下壳体之间的矩形切刀；所述夹取组件包括：支撑座II，设置于支撑座II中部的水平传动杆II，水平传动杆II靠近打印平台的一端固定有两个夹取杆，每个夹取杆上均设置有两个顶膜杆，每个顶膜杆可上下滑动。使得取出打印成品变得简单、安全、快捷，也使得打印成品底面变得光滑。

技术研发人员：蔡建臣;钟佳伟;张立腾;周兆忠;蒋金云;陈伟栋
受保护的技术使用者：衢州学院
技术研发日：2017.03.23
技术公布日：2017.08.15